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深度学习的快速发展带动着自动驾驶技术的迅速进步.深度学习感知模型在识别准确率逐步提升的同时,也存在鲁棒性和可靠性不足等隐患,需要在大量场景下进行充分测试以确保达到可接受的安全标准.基于场景的仿真测试是自动驾驶技术的核心和关键,如何描述和生成多样化仿真测试场景是需要解决的关键问题之一.场景描述语言能够描述自动驾驶场景并在虚拟环境中实例化场景获取仿真数据,但现有的场景描述语言大都缺少对于场景道路结构的高层抽象和描述.提出路网属性图来表示路网中抽象出的实体及他们的关系,并设计能简洁描述场景路网结构的语言SceneRoad. SceneRoad可以基于描述的场景道路结构特征构建路网特征查询图.这样,在路网中搜索符合描述的场景道路特征的问题被抽象为路网图上的子图匹配问题,该问题可用VF2算法求解.进一步地,将SceneRoad作为扩展集成到Scenic场景描述语言中.使用拓展后的语言随机生成大量多样的静态场景并构建仿真数据集.仿真数据集的统计信息表明生成的场景具有丰富的场景多样性.不同感知模型在真实和仿真数据集上的训练测试结果表明,模型在两个数据集上的表现呈正相关,意味着模型在仿真数据集上的评估... 相似文献
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为开发利用储量丰富、价格低廉的红土镍矿,本文在不提高总配碳量的条件下,通过改变上下料层混合料中固体燃料的占比,进行红土镍矿双层配碳烧结试验,研究新工艺的烧结性能及其对混合料制粒性能的影响,并分析烧结烟气中污染物的变化规律。结果表明:双层配碳烧结可使上下料层热量分布更均匀,降低下料层的过熔现象,改善制粒效果,增强烧结过程料层透气性,使无烟煤燃烧更加充分,并大幅提高烧结性能;与基准试验相比,两组试验烧结矿的成品率分别提高7.99%和10.40%,转鼓强度分别提高6.77%和5.34%,利用系数分别提高0.29、0.20 t/(m2·h),固体燃料消耗分别降低15.80、22.59 kg/t,烧结矿性能均有大幅度提高;双层配碳烧结有助于减少污染物排放,其中NOx和SO2排放量均减少31.14%和61.35%,有利于环境保护。 相似文献
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高校人才工作与人才培养的策略建议 总被引:1,自引:0,他引:1
孙宝林 《北京印刷学院学报》2011,19(1):1-2
人力资源是第一资源。如何做好人才工作,建设好人才队伍,培养出符合社会需求的创新型复合型人才是高校改革与发展的核心问题。在全国人才工作会议、北京市人才工作会议和全国新闻出版第三次人才工作会议召开不久,北京印刷学院召开 相似文献
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0前言在无线电监测过程中,频率扫描是非常重要的技术手段。通过频率扫描功能,无线电监测人员可以了解各频段的占用情况,为无线电行政执法人员提供客观依 相似文献
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泰州万达广场工程约5万m2地下室底板及项板采用高密度聚乙烯排水板防水,介绍了排水板的工作原理、性能优势及施工工艺,通过施工实践证明该技术施工简单、工期短、效能高、成本低.并详细介绍排水板用于底板排水沟、室内砌墙处、集水坑、电梯基坑、种植顶板等部位的细部构造,为防水工程的设计和施工提供一定的借鉴. 相似文献
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盘式制动器(包括碟式制动器)作为制动器的一种结构形式,在机械制造、电梯等行业有着广泛的应用。但是,有关该类型制动器制动力矩(或制动力)的计算方法的讨论却不多见。在此,笔者试图就以下两种计算方法进行分析和讨论。 相似文献
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从事房地产行业十六年,深知这个行业的博大精深。笔者以前主要涉猎的是其中的宏观政策研究,后因工作原因随缘介入其中的商业地产板块。随着对商业地产的接触和关注,对这个专业逐渐有些感触、思考和研究。现略微梳理,抛砖引玉给业界同仁。 相似文献