基于局部聚类优化的听觉定位方法

随着室内服务机器人的广泛应用?室内定位已成为了当前研究热点和难点问题之一,针对传统的声音位置指纹定位算法中离线划分区域造成区域边缘点定位误差较大的问题,提出了一种二次局部聚类的优化算法来提高位于聚簇边缘的测试点的定位精度。首先,通过主成分分析(Principal Component Analysis, PCA)算法对声音信息采集系统采集计算得到的声达时间差(Time Difference of Arrival, TDOA)特征向量进行降维处理,然后通过局部聚类优化算法对待测点位于的聚簇进行优化。与传统的区域划分不同,采用局部聚类优化可以减少因待测点位于聚簇边缘导致因参考信息不足而造成定位误差较大的现象。此外,采用局部聚类优化算法可以在满足系统定位精度的同时有效减少定位算法的时间开销。实验结果表明,基于局部聚类优化算法的声音定位方法可以有效的提高位于聚簇边缘的待测点的定位精度,并且在算法的实时性和鲁棒性上也有了提高。     

基于GaN HEMT的混合EF类功率放大器设计

基于GaN HEMT 提出了一种3.5GHz 频率的高效率混合EF 类功率放大器。采用输出端并联谐振电感来补偿晶体管的输出电容,提高了混合EF类功放的工作频段,使其能在3.5GHz 频率下达到高效率。使用简单的微带传输线构成谐波控制和匹配网络,满足混合EF类功放基波、奇次谐波和偶次谐波的阻抗特征,同时完成与50Ω负载阻抗的匹配。测试结果显示,在3.3 ～ 3.8GHz 频段内,在1dB压缩点处输出功率达到40dBm,漏极效率75%～79%,增益11.5～12.3dB。     

煤萃取过程的TEM分析与煤嵌布结构模型

通过对不同变质程度的两种煤所进行的CS2／NMP混合溶剂萃取,发现该过程并不是单纯的可溶物的溶解,其间有一部分萃取物依靠浮力作用悬浮在溶剂中,在离心分离条件下并不能沉降到萃取残渣中,因此所得的CS2／NMP混合溶剂对某些煤的高萃取率并不是全部由分子意义上的溶解所得．通过向CS2／NMP混合溶剂萃取液中添加反苹取剂的反萃取过程,可以将2种类型的悬浮物高度富集形成固体形态的精煤和黏结组分．提出了煤的嵌布结构理论模型及其概念,认为煤是以大分子组分、中型分子组分（包括中Ⅰ型和中Ⅱ型）、较小分子组分和小分子组分共同组成的混合物,这5种族组分之间主要以镶嵌的分布方式相连接,可以通过CS2／NMP混合溶剂为主的萃取反萃取使其彼此分离．应用该模型可以对萃取过程及现象进行合理解释．     

机器人自动回程充电路径分析研究

对清洁机器人自动回程充电路径规划进行了研究,使机器人可以依照设计要求避开障碍物,并在最短的时间内实现充电。研究了清洁机器人的自动回程充电的路径规划,机器人与充电器距离较远时,采用可视图法路径规划以生成自动回程充电的最短路径;机器人与充电器距离较近时,通过充电器上的红外线引导机器人与充电器完全对接。实验结果显示,可视图法可以选择最短路径进行充电,红外线引导法可以使机器人和电源完全接触。     

旅游城市商业与旅游互动的初步研究

在旅游城市商业与旅游业出现相对分离的情况下,以乐山市为例,就旅游城市如何通过商业网点规划避免"卷帘门商业"和"门票旅游",如何协调城市商业和旅游业的互动发展做了分析研究,以促进旅游城市的发展。     

改性分散松香胶对纸模制品表观性能的影响

目的以HSCS-02型季铵型阳离子淀粉(CS)为阳离子助剂,山梨糖醇酐油酸酯(Span80)和聚氧乙烯(20)山梨醇酐单硬脂酸酯(Tween60)为乳化剂,松香为基料来制作阳离子分散松香胶,研究在CS,Span80和Tween60的不同用量下,阳离子分散松香胶对纸浆模塑包装制品表观性能的影响。方法通过向熔融松香中滴加Span80,Tween60和糊化CS乳液,对松香进行乳化和改性,制作阳离子分散松香胶;通过浆内施胶工艺制作纸模试样,测定其表面摩擦因数和光泽度,用以评定纸模制品的表观性能。结果随着Span80,Tween60和CS用量的增加,试样的摩擦因数先降低后升高,光泽度先升高后降低。结论 HSCS-02型季铵型阳离子淀粉中的季铵基可以大大降低熔融松香与水之间的界面张力,并使含有松香粒子的乳液颗粒带正电荷,松香粒子更好地附着在呈阴离子性的纸浆纤维上,纸模的表观性能得到提高;但CS用量过多,会使纤维絮聚结块,降低纸模制品成型匀度,降低其表观性能,其最佳质量分数(相对于松香的质量分数)为20%;Span80和Tween60对松香具有较好的乳化作用,其最佳质量分数(相对于松香的质量分数)均为10%。     

基于机器学习的光伏组件故障危害识别研究

针对光伏组件受多种因素引起的热斑故障问题,提出了一种以决策树为基础分类器的集成学习算法——梯度提升决策树（gradient boosting decision tree,GBDT）,对光伏组件故障进行识别。通过提取热斑特征数据,使用提出的算法对光伏组件上的热斑故障进行识别,并对其危害进行详细划分。基于获取的热斑故障危害信息,利用提出的算法对故障光伏组件的危害程度进行准确识别,实现了对光伏组件故障危害等级的判定。实验表明,与K近邻（k-nearest neighbors,KNN）算法和支持向量机（support vector machines,SVM）算法相比,GBDT算法在正确率、召回率等指标上能取得较优的效果,说明该算法在光伏组件故障危害识别中具有较强的鲁棒性和泛化能力。     

垂直提升开启式拱桥动力特性分析

首先介绍了垂直提升开启式拱桥的基本组成以及开启与闭合过程的实现,然后运用有限元软件MIDAS/Civil对一座垂直提升开启式钢管混凝土人行拱桥进行了动力特性的数值分析,研究了桥梁闭合状态和开启状态下的自振频率和振型,分析了拱肋刚度和横撑数量对该类型桥梁自振特性的影响。结果表明:桥梁开启前后的振动频率在第5阶时差别稍大,其他各阶自振频率几乎相同,振型也基本相同;开启后开启段主梁的纵向和竖向振幅较大;增大拱肋的刚度,结构自振频率增大,有利于提高拱桥的整体稳定性;横撑数量的多少对拱肋的耦合振动影响最大;所得结论可以为同类型桥梁的设计和抗震分析提供参考。     

热压工艺对分散松香胶施胶性能的影响

目的:探讨分析热压工艺及打浆度对阳离子分散松香胶施胶性能的影响。方法:以打浆度、施胶剂用量、热压温度、热压压力为因素水平,进行正交试验,通过浆内施胶工艺制作纸模试样,测定施胶度、光泽度及平滑度(用摩擦系数表征)。结果:适当调整热压工艺参数数值,可以提高分散松香胶的施胶性能。结论:较优工艺参数为:打浆度、施胶剂用量、热压温度和压力组合为30°SR、1.5%、110℃、5MPa;热压压力对光泽度影响最大;打浆度对平滑度的影响最大,热压温度对施胶度影响最大;网面和非网面的三种指标均具有显著的正相关性。     

改性大豆蛋白的粘度及其在代木材料中的应用

利用NaOH、Ca(OH)_2、脲(NH_2CONH_2)、SDBS对SPI溶液改性,并通过对粘度随改性剂种类、浓度、改性时间的变化分析SPI分子的化学变化及适宜的改性条件。提出复合改性的方法,并通过制备轻质代木包装材料进一步分析改性剂对材料性能的影响,利用单因素及正交试验确定当Na OH、Ca(OH)_2、脲、SDBS、SPI∶水的质量比为0.01∶0.01∶1.2∶0.1∶1∶10,改性温度40℃,复合改性时间3h时制备的SPI胶粘剂,为制备轻质代木包装材料的最佳方案。