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141.
为改进油井后期泵效低下、能耗高等缺陷,提出了一种基于PSO-ELM模型的潜油柱塞泵冲次优化方法.采用粒子群(PSO)算法与极限学习机(ELM)相结合的方式来实现动液面软测量建模;根据动液面及潜油柱塞泵工作电流变化,以油井运行经济性最优为目的建立目标函数得到潜油柱塞泵冲次,解决了在油井生产时不能准确调节抽油机冲次问题;最后以目标函数关系建立模糊控制器模型,根据输入参数调整潜油柱塞泵冲次.实验结果表明,建立的软测量模型预测动液面精度高,模糊控制器能够更加合理地调整抽油机冲次,最终达到智能调整冲次大小、提高油井采油率及节能的目的. 相似文献
142.
143.
对于弧面分度凸轮机构设计,大多数文章中给出的均是运动曲线升程段,并没有说明如何应用于从动件工作循环图中的每个区段。本文根据自动换刀装置中弧面分度凸轮的工作特点,设计具有升程和回程段的弧面凸轮从动件通用位移曲线。 相似文献
144.
虚拟器件及设备在电子电路中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍Muhisim软件模拟多个电子电路和操作各种虚拟仪器仪表的实际应用情况。 相似文献
145.
146.
147.
为解决目前OPNET无法综合评估战术互联网视频业务的缺陷,提出了引入视频评估算法进而利用MATLAB与OPNET进行联合仿真评估的新思路,重点通过仿真讨论了目前常用视频评估算法的优劣,指出VQM算法具有较高的评估准确性。鉴于VQM算法参数取值不精确的弊端,提出用超定方拟合的方法对算法进行优化,仿真结果显示优化后的算法评估准确性较高,可以成为MATLAB与OPNET联合评估的建模依据。 相似文献
148.
149.
基于多行为的移动机器人路径规划 总被引:1,自引:0,他引:1
机器人由当前点向目标点运动的过程中,所处环境经常为动态变化且未知的,这使得传统的路径规划算法对于移动机器人避障过程很难建立精确的数学模型.为此,针对环境信息完全未知的情况,为移动机器人设计一种基于模糊控制思想的多行为局部路径规划方法.该方法通过对各种行为之间进行适时合理的切换,以保证机器人安全迅速地躲避静态和动态障碍物,并利用改进的人工势场法实现对变速目标点的追踪.对于模糊避障中常见的U型陷阱问题,提出一种边界追踪的陷阱逃脱策略,使得机器人成功解除死锁状态.另外,设计一个速度模糊控制器,实现了机器人的智能行驶.最后,基于Matlab平台的仿真结果验证了所提出算法的有效性和实时性,与A*势场法的对比结果更突出了该算法的可行性. 相似文献