基于区域分割和邻域相关性的立体匹配算法

提出一种在图像分割基础上生成稠密视差图的立体匹配算法,利用滑动窗口生成鲁棒性较好的视差空间图DSI,运用分水岭算法将图像分割成多个小区域,根据每个区域在视差空间图内的视差分布情况计算该区域的信赖度,并综合各区域的邻域对其产生的影响,以获得稠密视差图,采用国际标准数据对该算法进行测试,实验结果表明,该算法能够获得较好的匹配结果。     

电动舵机负载模拟系统复合控制方法研究

针对工程实践需求,设计了一种由高性能单片机C8051F005和力矩电机构成的电动舵机负载模拟系统;通过对该舵机负载模拟系统进行数学建模并对其数序模型分析后,针对电动舵机负载模拟系统在工作时,即当舵机运动时负载模拟系统会出现较严重的多余力从而影响系统控制精度的问题,采用了以前馈补偿及PID校正构成的复合补偿的方法对舵机负载模拟系统进行了校正,校正后的系统经过仿真分析及实际测试,系统性能及控制精度比未校正时有明显提高。     

启发策略的确定性退火技术非刚性点匹配算法

点匹配问题一直是计算机视觉、模式识别、医学临床诊断领域的一项重要的基础性工作。提出了带启发策略的确定性退火技术非刚性点匹配算法。该算法引入软匹配思想将匹配矩阵系数连续化,为加快匹配矩阵的收敛速度,给出了带启发策略的对应启发矩阵,构造了一种适合确定性退火算法求解的新能量函数公式。实验结果表明,该算法可以得到稳定的解,并且可以避免出格点等噪音的干扰,具有稳定性,有效性,和较高的效率。     

Robocup半场防守中的一种强化学习算法

Robocup仿真比赛是研究多Agent之间协作和对抗理论的优秀平台,提高Agent的防守能力是一个具有挑战性的问题。为制定合理的防守策略,将Robocup比赛中的一个子任务——半场防守任务分解为多个一对一防守任务,采用了基于Markov对策的强化学习方法解决这种零和交互问题,给出了具体的学习算法。将该算法应用到3D仿真球队——大连理工大学梦之翼(Fantasia)球队,在实际比赛过程中取得了良好效果。验证了采用Markov零和对策的强化学习算法在一对一防守中优于手工代码的结论。     

基于手机和二维条码的无线身份认证方法

基于现有的身份认证技术,结合二维条码和蓝牙技术,设计一种安全性高、操作方便的身份认证方法。该方案在认证过程中结合静态口令机制和动态口令机制,用RC对称加密算法提高了算法的效率和加密的安全性,利用Randon变换提取边界进行精确定位的高效的二维条码图像的识别方法,解决了在无线认证系统所面临的安全瓶颈。对该系统的安全性能的分析结果表明,该方案切实可行。     

基于CWM的平行多系统横向业务整合的研究

公共仓库元模型（CWM）是为数据仓库和业务分析环境之间方便地交换元数据而制定的一个标准，已经成为模型驱动体系结构（MDA）新策略方向中的核心组成部分。在分析原有电子政务信息整合的基础上，提出了基于CWM的电子政务数据交换系统，并给出了两种可行的方案，最后分析和比较了这两种方案的利弊和各自的应用场合，以期加快政府横向业务整合进度。     

Robocup半场防守中的一种强化学习算法

Robocup仿真比赛是研究多Agent之间协作和对抗理论的优秀平台,提高Agent的防守能力是一个具有挑战性的问题.为制定合理的防守策略,将Robocup比赛中的一个子任务--半场防守任务分解为多个一对一防守任务,采用了基于Markov对策的强化学习方法解决这种零和交互问题,给出了具体的学习算法.将该算法应用到3D仿真球队--大连理工大学梦之翼(Fantasia)球队,在实际比赛过程中取得了良好效果.验证了采用Markov零和对策的强化学习算法在一对一防守中优于手工代码的结论.     

利用XML与XSLT实现异构数据库间的数据转换

异构数据库系统的差异对数据交流和各部门间的协调带来了很多困难.通过对异构数据库操作方法的研究,以及对已有解决方案的分析,提出了基于XML与XSLT的新方案.此方案通过生成异构数据库转换所需的SQL脚本,从而实现异构数据库间数据的转换.     

基于Symbian操作系统的虚拟摄像头设计

通过分析研究Symbian手机操作系统、蓝牙技术以及WDM驱动程序模式,提出了一种从Symbian手机采集摄像头视频数据并利用蓝牙技术将采集到的数据实时发送到PC机上,进而通过PC机上虚拟设备驱动实现真正意义的摄像头功能的解决方案.     

一种基于AJAX的电子地图平滑移动算法的实现

针对电子地图交互操作过程中的响应速度问题,从地图小图像拼接的角度出发,提出一种基于AJAX技术的电子地图平滑移动算法.当对电子地图进行平移操作时,地图小图像能够迅速、平滑地拼接成为一幅完整的地图图像并显示在客户端页面上.在此基础上进一步给出相应的地图初始化和缩放操作的实现方法.试验结果表明,运用此方法可以迅速创建电子地图,流畅地对电子地图进行平移和缩放操作,有效地减少用户操作间歇的等待时间,提高用户的工作效率.