国产工业机器人发展与应用研究

对我国工业机器人进行客观地研究和分析,探讨具体发展路径,把握发展机遇,是当前国内工业领域面临的重要课题。本文对中国工业机器人发展和应用情况进行了系统分析,并与国际先进水平进行了对比,总结了目前国内产业存在的难题,并针对性地提出了相应研究成果。     

临沂市中心城区滨水空间提升思路及建议

临沂市依托中心城区水系发达、水网密布的条件,加快城市河道治理步伐,打造具有北方特色的生态水城,极大改善了中心城区水环境,提升了人民的幸福指数,但随着经济社会的快速发展,现有的滨水空间已不适应城市快速发展的需求.本文提出了临沂中心城区滨水空间提升的总体思路和有关建议,对同类城市空间发展具有借鉴意义.     

DHI在牛场管理系统中的应用

本为实现我国养殖奶牛事业管理方式从传统向现代化的转变,提高牛群整体的经济效益,引入智能的牛场管理系统已经成为必然趋势。本文介绍了DHI在牛场管理系统中的应用,主要阐述了DHI工作程序,并说明了其在奶牛饲养管理中的重要作用。     

共混纤维的Spurr树脂包埋切片及截面形貌分析

选择Spurr环氧树脂作为包埋剂对聚丙烯/聚苯乙烯(PP/PS)共混纤维进行包埋,用Leica RM2126RT轮转式冷冻超薄切片机对包埋的样块在冷冻状态下切削纤维截面;利用数字化图像识别技术对截面图像进行分析,研究共混纤维截面内分散相的径向分布趋势。结果表明:Spurr环氧树脂黏度低,渗透性好,用于纤维的包埋、切片时可提高纤维分散程度,避免纤维间的挤压变形,缩短制样周期,简化操作步骤;在合适的截面刻蚀条件下刻蚀去除分散相,可得到边缘清晰和内部特征明显的纤维截面图像;与图像分割法相比,数学化图像处理技术分析效率和分布参数计算的准确性更高。     

结合市场需求，开展软件人才培养

随着经济危机的出现,本来就业压力就越来越大的大学生们又面临一次严峻的考验。从研究目前计算机专业的多种市场需求谈起,结合市场需要的人才类型确定应用型本科院校的培养目标,制定课程模式和考核改革,培养学生动手能力和综合素质。     

双同轴高温垃圾复介电常数测量装置与方法*

随着垃圾产量日渐增加,微波裂解技术应用于垃圾处理领域的研究越来越重要。为了能够更好地研究微波裂解垃圾技术,有必要对高温垃圾的复介电常数进行测量。提出一种简单易行的双同轴测试方法,该方法使用较大的开口金属腔体提高适用度,同时引入双同轴探头结构提高测量精度。通过测量得到双同轴装置S11 和S21 的幅值与相位,利用Bp 神经网络训练能够迅速得到高温状态下垃圾的复介电常数。通过实验证明了该装置与方法的可行性。     

地面雷达系统强电磁脉冲防护分析

在简要介绍非核强电磁脉冲定向能武器发展情况的基础上,分析了空基非核强电磁脉冲源辐射功率随距离的变化情况,相应的辐射强度可能对雷达系统的敏感部分造成干扰、降级、损伤甚至损毁等不同结果。分析计算不同强度空间辐射场耦合进入雷达天线系统的功率水平,对比分析美军标提供的强电磁环境考核数据,提出防护量级水平。在此基础上,分析强电磁脉冲进入地面雷达系统的前后门耦合途径及可能的毁伤效应。针对不同的耦合路径,有针对性地分析了相应的防护措施,为信息化装备的强电磁脉冲防护加固和战技术应用提供借鉴。     

基于光学多光谱与SAR遥感特征快速优化的大区域森林地上生物量估测

针对基于多模式遥感手段的大区域森林地上生物量（AGB）定量反演效率低的问题,充分集成主、被动遥感对森林AGB多维观测特征,提高区域定量反演结果;针对两期反演结果分析,揭示区域森林AGB空间变化格局,为科学评估区域生态环境保护（如天然林保护）、提升国家生态环境遥感连续动态监测与预警能力提供支撑。以内蒙古大兴安岭林区为研究区,以2009年为主的光学LandsatTM5（TM）与ALOS-1 PALSAR,以及2014年为主的高分一号（GF-1）与ALOS-2 PALSAR两期主、被动遥感数据提取特征因子,利用快速迭代特征选择的k-NN方法（k-Nearest Neighbor with Fast Iterative Features Selection,KNN-FIFS）,实现主、被动遥感特征组合快速优化及最优估测模型构建;基于第七次、第八次森林资源连续清查样地数据,对两期研究区森林（乔木）AGB进行定量反演与留一法（LOO）验证;根据两期反演结果叠加对比,在样地和区域尺度上定量分析研究区2009~2014年间森林AGB变化。在样地尺度上,基于森林资源清查样地结果与LOO法验证结果表明,2009年的AGB反演结果R²=0.56,RMSE=25.95 t/hm²;2014年R²=0.64;RMSE=24.55 t/hm²。2009年反演均值较样地计算结果均值偏高（预测：81.59 t/hm²,实测：78.64 t/hm²）;而2014年反演均值较样地计算结果偏低（预测：79.63 t/hm²;实测：82.48 t/hm²）。从区域尺度来看,2009年平均森林AGB为88.33 t/hm²;2014年的为94.61 t/hm²;平均AGB增长量为6.28 t/hm²;与前期研究利用扩展生物量因子法计算的结果接近（2008年和2013年分别为87.14 t/hm²、92.20 t/hm²）。采用基于快速迭代的KNN-FIFS方法,可大幅度提升高维度多模式遥感特征优选效率;充分融合主、被动遥感的多维观测特征,提高森林AGB反演精度及饱和点。在像素尺度上（30 m）利用LOO法对KNN-FIFS反演结果进行了验证,具有更强鲁棒性,避免了由于训练、检验样本抽选造成的随机误差。2009~2014年期间,内蒙古大兴安岭林区植被覆盖度整体呈现了明显的增长趋势;森林AGB也相应增加。自天然林保护工程实施以来,尽管森林火灾造成了局部较为严重的森林退化（覆盖度、AGB）,但整体森林资源状况得到有效改善。     

基于AT89S52单片机的温度检测系统设计

针对目前温度采集系统需求,论中以AT89S52单片机为系统控制核心,以单总线数字式温度传感器DS18B20进行温度采集,设计了简易温度检测系统。系统中温度以LED数码管进行温度显示,通过按键进行温度的设定,实现超限报警的功能。文中主要介绍系统的硬件设计和软件设计流程图。系统经软硬件联调,温度检测与报警范围在-55℃～125℃～,功耗低,具有广泛的实用价值。     

基于VOF-DEM方法的纤维悬浮液沉积特性研究

基于VOF-DEM方法,建立了纤维悬浮液气—液—固三相流动耦合模型,并采用小规模玻璃纤维浆液流动实验对模型进行了实验验证。在此基础上,采用该模型模拟研究了纤维毡材的成形过程,分析了沉降后纤维分布特性。研究结果表明：VOF-DEM方法能够较为准确地追踪纤维悬浮液的三相流动过程;初始空间分布均匀的纤维,由于脱水出口位于设备中部,经沉降后纤维厚度分布从中心向边缘呈逐渐下降的变化趋势,两者的最大差异达1倍以上。