网络机器人控制系统图像摄入的新方法

摄像机—图像采集卡方法是网络机器人控制系统图像摄入的经典方式。然而,这种方法存在着成本偏高、应用不灵活等的弊端。本文基于TWAIN技术规范提出了一种新的独立USB摄像头方法,该方法在VC++环境下实现驱动通用数字图像设备USB摄像头,与经典方法相比,本方法在应用于诸如基于网络的遥操作机器人控制系统中实现了低成本、应用灵活。     

学报编委会年会圆满召开

3月17日，学报编委会年会在教学指挥中心召开，到会的有全体编委会委员，杨浩副院长出席会议并作指示。     

重点攻关课题工作协调会召开

3月5日，院军事通信重点课题基金管理办公室组织召开了四项重点攻关课题工作协调会，申志福院长、训练部胡中豫部长、陈北海副部长、课题组长及管理办公室成员共12人参加了会议。会上，葛利嘉、沈卫东、张宏珉、郑胜国等课题负责人汇报了目前课题研究进展情况及研究中存在的主要问题，     

多根电缆零序电流互感器二次线圈串并联的研究

阐述６～１０ｋＶ中性点直接地系统,单相接地保护多根电缆零序电流互感器二次线圈的串并联问题,通过对实验数据的分析说明串联的优越性大,串联比并联好。     

基于改进SSDA的彩色目标识别方法

提出了基于改进SSDA算法的机器人视觉彩色目标识别方法,利用颜色分量的权重系数对SSDA算法进行了改进,同时,在图像特征提取时引入目标的形状和大小信息。实验表明,这些措施有效地减少了运算量,提高了目标识别的准确性,具有较好的实时性和鲁棒性。     

浅谈施工项目的安全管理

浅谈施工项目的安全管理     

遗传优化的BP网络预测路基沉降

针对传统的BP神经网络存在收敛速度慢、易陷入局部极小点的缺点,提出了基于遗传优化的BP神经网络预测方法并建立了路基沉降预测模型。将该优化模型与指数曲线模型、双曲线模型、灰色预测模型和传统的BP神经网络预测模型对比,结果表明遗传优化的BP神经网络在路基沉降预测中精度最高,适宜广泛采用。     

基于缺陷地结构的新型共面波导低通滤波器

提出了一种结构较独特的共面波导低通滤波器。为了减小通带内波纹、提高高频阻带抑制,叉指电容周期性加载共面波导结构被调整为非周期性结构,同时在共面波导的接地面上蚀刻了长方形缺陷地结构。基于上述方案设计制作了低通滤波器原形器件。仿真和测试结果表明:该滤波器的带外抑制至少增加了15.00dB,带内波纹显著变小(<1.25dB),通带内最大传输损耗为1.10dB。     

混凝土顶升法施工技术研究

结合抚顺皇家海洋世界跨线桥110m 提篮式双曲钢管混凝土拱施工,介绍了顶升法泵送混凝土的施工和质量控制方法;并依据混凝土顶升的施工原理、顶升压力,分析了影响因素,改进了混凝土配合比;采取设置止回装置和排气溢流孔等方法,解决了钢管拱混凝土一次顶升的难题。