“数据手套”校准误差的分析与消除

随着虚拟现实技术VR（VirtualReality）的推广和应用，数据手套以其轻巧、方便、灵活和包络面大而成为VR的主要输入／输出工具，然而，由于结构上的原因，”手套校准”容易产生累积性误差。在极端情况下，累积性误差将直接影响应用的精度和效果。如何检测、消除累积性误差是设计数据手套的关键。本文以应用最广泛的数据手套为基础，从结构上分析了核准误差产生的原因，给出了手套校准算法和两种消除误差的实际方案。     

一种高效的攻击图生成方法研究

提出了一种适用于大规模复杂网络系统的攻击图生成算法,从主机间可达性、安全防护系统、主机系统和网络服务四个层面对目标网络进行建模,提出了主机间可达性参数的自动获取技术,从而有效支持了大规模目标网络建模的自动化,通过实验分析证明,本算法能够适合全面分析网络安全性和攻击者可能采取的行为方式.     

蒙特卡罗估计改进Hausdorff距离的景象匹配方法

针对可见光与红外图像差异较大导致的匹配困难的实际问题,提出了一种基于蒙特卡罗估计改进Hausdorff距离（MCM-HD）的景象匹配方法。该方法在MCHD的基础上,使用蒙特卡罗方法来估计改进的Hausdorff距离（M-HD）,并定义了MCM-HD,即采用随机抽样的特征点子集来计算M-HD,从而有效地减少了计算量。为了提高匹配精度,采用分层MCM-HD与Nprod相结合的方法,在求出距离最小k个点之后采用Nprod相似性度量得出最终匹配位置。与MCHD算法相比,该算法有效提高了匹配精度,同时缩短了匹配时间。     

利用反演可见光图像的方法实现红外图像的获取

为了取得较逼真的红外图像,提出了一种利用可见光图像反演红外图像的新方法.首先,将可见光图像分割为"物体"和"大气"两个区域,由各区域与环境辐射的关系计算出在特定波段内进入仿真红外热像仪的总辐射出射度.然后,模拟红外热像仪的内部工作参数,根据红外热像仪的工作原理计算出各区域自身的辐射出射度,从而得到各区域的温度值.最后,由红外图像温度值与灰度值的映射关系,将各区域的温度值以灰度值的形式表现出来,即得到了仿真的红外图像.实验结果表明,此方法可有效地提高反演效果,具有较强的实用性.     

针对模糊效应的卫星图像质量评价模型研究*

为了实现景象匹配制导应用中对图像数据源质量的客观评价,针对卫星图像的模糊效应,研究了影响图像质量的清晰度评价指标,通过分析比较其对图像匹配过程的影响,挑选出有效指标作为评价因子;通过对大量实验数据特性的统计,结合线性回归分析,提出了基于假设检验的权值拟合算法,完成了各指标贡献率（即权值）的求解;进而建立了面向匹配制导应用的图像质量评价模型。实验表明,该模型具有良好的单调性和稳健性,在匹配制导中能对图像质量进行有效评定,对把握卫星基准图像源质量具有重要现实意义。     

基于模板匹配的前视红外目标识别方法

针对固定目标红外图像中边缘模糊,难以分割和识别的情况,提出了一种基于模板匹配的目标识别方法。由高程数据和正射影像等卫星数据生成目标区参考图和基准图,在基准图中根据归一化Laplace响应确定目标区特征尺度作为目标检测的先验知识,对实时图及灰度反转实时图进行匹配滤波,检测出候选区域,再对候选区域进行基于Hausdorff距离的模板匹配,从而得到最终识别结果。实验结果显示:该算法识别精度高、速度快,对于复杂地面目标前视红外图像的匹配识别具有一定的应用价值。     

基于角点检测的图像匹配算法

针对红外图像与可见光图像之间特征点匹配难的问题,提出一种新的基于角点检测的图像匹配算法.首先基于曲率尺度空间检测图像在不同尺度下的角点,利用泰勒级数剔除伪角点以明确特征点的位置与数量;其次在构建特征点梯度向量时为避免红外与可见光图像梯度的翻转,对特征点邻域部分梯度方向进行角度限制修正并对梯度方向采用就近投影,进而统计梯度方向直方图以确定特征点的主方向,并构造一个64维的特征点描述子进行归一化处理;最后利用极线约束原则减少搜索范围,设计双向匹配方法实现特征点匹配.实验表明该算法能够有效进行红外与可见光图像的匹配,在旋转、噪声干扰、尺度缩放、亮度变化的情况下具有较好的匹配效果.     

基于区域特征提取的景像匹配新算法

提出了一种基于图像区域特征的模糊熵差景像匹配新算法：针对两幅不同时相图像,该方法先进行区域特征提取,然后通过构造模糊熵差匹配度量函数来实现图像的自动匹配。与传统的算法相比,该算法具有明显的抗几何失真和高斯噪声的能力,且实时性也较好,为飞行器实时景像匹配提供了一种可行方法。     

基于模糊集的神经网络景象匹配算法

将神经网络思想引入到景象匹配,提出了基于模糊集的神经网络景象匹配算法。该算法将图像模糊集作为特征空间,尝试了在模糊域中采用3层前向神经网络搜索算法进行精确寻优的方法。实验结果表明,设计的算法不但较好地满足了景象匹配系统对匹配概率和匹配精度的要求,而且比传统算法具有更高的抗干扰能力,且实时性也较好,为飞行器实时景象匹配提供了一种可行方法。     

激光三维扫描仪的硬件设计与实现

非接触三维测量技术是研究物体形态，特别是研究软组织物体表面形态的基础，如何在非接触条件下精确地采集三维数据，这一直是人们所期待要解决的问题，激光三维扫描仪较好地解决了这一问题，可方便、快速、精确地采集各类物体表面的三维数据。利用这组三维数据，计算机可再现出物体任一角度的三维图像，从而为研究物体表面形态打下良好的基础。