一种基于数据融合的分布式入侵检测系统

入侵检测是网络安全的一种重要手段，为提高入侵检测的准确性．文中提出了一种基于数据融合的分布式入侵检测系统，并详细论述了该系统的网络设计、包采集分析、局部判决、融合中心事件关联和数据融合等各个环节的具体设计与实现方法，分析表明文中提出的事件关联规则和加权表决法决策融合算法对分布式入侵检测系统是十分有效的。     

基于粒子滤波的未知环境下机器人同时定位、地图构建与目标跟踪

为了解决机器人在未知环境下的目标跟踪问题,提出了一种基于粒子滤波的机器人同时定位、地图构建与目标跟踪方法．该方法采用Rao-Blackwellized粒子滤波器对机器人位姿状态、标志柱分布和目标位置同时进行估计．该方法中,粒子群的总体分布情况表征机器人位姿状态,而每个粒子均包含2类EKF滤波器,其中一类用来完成对标志柱分布的估计,另一类用来完成对目标状态的估计,粒子的权值则由粒子状态相对于标志柱和目标状态2类相似度共同产生．通过仿真和实体机器人实验验证了该方法的有效性．     

巡航导弹制导技术研究

简述巡航导弹及其制导系统应用的现状。分析了巡航导弹中制导段可采用的制导方法及其局限性,重点探讨了末制导段可供应用的红外成像、毫米波制导、微波制导方式,提出了红外成像／微波／毫米波三模复合制导方式。     

一种可抗二值化攻击的文本图像可见水印算法

一些在文本图像中嵌入可见水印标识的方法会在二值化攻击下完全失效,因此提出一种基于灰度均匀分布的文本图像可见水印算法。该算法通过对二值水印图像的黑色像素进行概率筛选来控制水印的嵌入强度,然后将二值文本图像和筛选后的水印图像映射到相同的灰度分布范围,以得到含可见水印标识的文本水印作品。仿真实验表明,该算法生成的文本图像可见水印作品灰度均匀分布,能够抵抗二值化攻击,具有良好的鲁棒性。     

基于数据库的景象匹配适应性分析平台

景象匹配适应性分析可以推进景象匹配相关技术的研究,文中构建的基于数据库的景象匹配适应性分析平台通过选取匹配对、计算图像参数、大规模匹配实验、匹配概率相关定义及数据库管理分析等技术手段可以快速、有效地对匹配算法、适配区选取准则的适应性给出科学的结论,是促进景象匹配技术研究的一种有效手段。实验结果表明,该平台对于景象匹配导航系统从理论到仿真的研究,以及算法的适应性分析等方面具有重要应用价值。     

基于OSG的镶嵌式三维仿真平台的开发

三维场景仿真已成为精确打击实验的关键技术手段,有着广泛的应用前景。仿真平台以开源三维图像渲染工具包OpenSceneGraph(OSG)为开发引擎,依据面向对象的镶嵌式三维场景仿真生成思想,以各类模型为构成场景的基本资源对象,采用自顶向下分层的树状数据组织结构实现了软件平台的开发。通过给出示例,说明了软件平台的应用可以大大降低打击目标区场景仿真过程开发的周期和难度,满足制导武器实验的要求。     

圆柱形物体红外辐射温度场的简化算法研究

为了解决圆柱形物体的红外辐射温度场问题,对二维空间中的圆柱温度场进行了研究.首先通过建立数学模型对其进行简化和整理,然后通过对二维求解域(圆域)进行网格剖分,提出了将二维问题简化为一维问题的方法.在此网格中,先用有限差分法使微分方程离散,得出关于温度的方程组;接着分析边界条件,建立边界微分方程,并使用迭代法进行数值解算.最后,利用边界条件和初值条件求解线性方程组,得出相应结果.实验表明,该方法得出的结果与实际相符.     

域名服务系统DNS及其配置

本文简单介绍了域名服务系统的结构、原理及工作过程。详细介绍了在ＵＮＩＸ环境下ＤＮＳ系统的配置。     

图像配准技术研究

研究了图像融合的基础图像配准技术，阐述了图像配准技术的一般步骤和基本方法，依据图像边缘检测、目标识别和轮廓提取技术，提出了一种基于轮廓提取的图像配准方法，给出了图像配准的结果。     

军事网格工作流调度算法研究

针对军事网格应用及工作流的特点,提出一种基于网格工作流分割的调度算法。采用基于有向无环图的工作流建模方法,对网格工作流的相关概念进行形式化定义。在确定基本工作流之间的复合关系后,对网格工作流中的任务实施调度。实例结果表明,该算法能减少网格工作流的任务执行时间,具有较好的调度性能。