非确定环境下基于遗传算法的机器人路径规划方法研究

采用栅格法建立机器人工作环境模型,并用MATLAB语言随机产生栅格中障碍物的位置及数量,应用遗传算法完成机器人路径规划,对遗传算法的插入和删除操作进行了改进,提高了遗传算法的搜索速度,并采用序号编码的方法,减小编码长度,简化遗传算法程序,缩短程序执行时间。仿真结果表明了该方法的有效性及可行性。     

基于身份认证加密的私钥共享方案及其应用

为了解决基于身份的认证加密方案中私钥共享的问题,结合可验证的（t,n）门限秘密共享方案,提出了一种新的私钥共享方案,并与已有私钥共享方案进行了对比分析,分析表明该方案在效率方面有较大的优势且安全性也较高。结合基于身份的认证加密方案,提出了一个在政府内网的电子公文安全交换模型,为实现电子公文的快速交换提供了安全保证。通过分析可知,该方案效率较高且安全。     

加强林业病虫害防治工作的思考

林业是自然生态系统中的重要组成部分,是动植物生存与繁衍的基础。在当前社会大力提倡可持续发展理念的背景下,林业也成为了社会发展中的重要一环。然而,林业病虫害作为长期以来影响林业发展的问题,怎样做好病虫害的防治工作就成为现如今林业工作者必须面对的话题。简要分析了病虫害对林业发展的影响及病虫害大量发生的原因,并探讨对林业病虫害进行有效防治的工作策略,旨在有效促进我国林业的可持续发展。     

联想恢复强势盈利需3年——杨元庆准备“防守反击”

自2005年收购IBM后,联想开始了它的国际化之旅,作为联想的领军人物,杨元庆也随即飞往美国坐镇新联想总部,带领着他的队伍在国际市场上征战。一年后的今天,杨元庆给了业界和投资者一个肯定的答复,“由于市场竞争加剧及企业需求的放缓,联想至少需要3年时间才能回到强势盈利阶段。”杨元庆表示,联想已经做好了“防守反击”的准备,将提高在全球PC市场的份额。“尽管目前联想的利润率只有1%～2%,这显然是不够好的,我们的目标是恢复到原来老联想时(没有收购IBMPC业务前)的水平。”据了解,在收购IBMPC业务前,联想的利润率为4.5%～5%。杨元庆…     

有机化学课程思政的教学设计与探索

"课程思政"是高校加强思想政治教育的重要途径之一,对高校落实立德树人的根本任务极其重要。有机化学课程团队教师分析了专业课开展课程思政的必要性,挖掘了课程蕴含的思政资源,构建了典型的思政案例,创建了有机化学课程思政研究性教学体系;精心设计了课程思政教学方案,采用"讲专业故事、融德育内涵"的研究性教学方法,在给学生传授知识、培养能力过程中,发挥课程的价值引领作用,引导学生在学习专业知识的同时塑造正确的价值理念。实践表明,有机化学课程思政教育能够实现显性专业知识教育和隐性思政教育的统一,提高人才培养质量。     

伦敦重飘咖啡香

清晨，漫步在伦敦的大街小巷，会被咖啡馆飘出的咖啡清香深深吸引。在经过一夜的沉睡之后，咖啡的独特香味让人感觉一天的好心情就这样开始了。时下，喝咖啡在伦敦又成为了新的生活时尚。 据一家研究英国咖啡市场的咨询公司经理杰弗里·扬估计，伦敦的金融咖啡馆每个工作日要煮约１００万杯咖啡。他还估计，以意大利咖啡为例，从１９９９年１２月，英国人的咖啡需求将增加 ５０％。英国一家咖啡连锁店已经开设了 １６０多家咖啡馆，很快它的连锁店将增加到２００个。咖啡馆何以得到消费者的青睐呢？ 在人们眼里，茶似乎才是英国人的主要饮料…     

练就“四勤”绝活的秩序维护员

<正>谁是最可爱的人?很多人自然想到魏巍笔下的战士。谁是物业管理行业最可爱的人,我的答案是——工作在物业服务—线的秩序维护员!良好的岗位形象、自然的微笑服务、亲切的语言沟通,一个眼神、一声     

南通新型面料市场现状与发展策略探索

以上海为中心的长三角洲地区是中国主要的面料、辅料及纱线基地.南通身处其中,主要以对外加工面料、辅料及纱线为主.从总体上看目前南通地区开发的新型面料既有原创产品开发,也有现有产品改良,并以各种天然纤维为主,其开发的方向是在追求传统风格更新的基础上,提高面料的服用性能,并进一步提升面料外观表现力.     

火焰原子吸收法测定镀锌管镀锌层中锑和镉

为了增加钢铁管的防腐性能,一般是将钢管的内外壁镀上锌层加以保护。进口镀锌管的检验项目中规定,镀锌层内伴生元素（如锑、镉等）各有其最高限量。以前对镀锌层重量加以分析（ｇ／ｍ２）［１］,这只能在表观上检验镀锌层的厚度是否达到要求,而对镀锌层内的杂质元素的分析却一无所知,因此有必要加以探讨和研究。本文主要对样品的溶解时间、杂质元素的分布、基体干扰等进行了研究,总结出了镀锌层中锑和镉的定量分析方法。对含量为０．１３％的锑和０．０６％的镉,测量其相对标准偏差分别为８．３２％和７．８４％。１实验部分１．回试…     

转炉除尘灰生产冷压块工艺技术实践

目前钢铁冶金企业在转炉炼钢工序中大多采用干法除尘系统,每生产1 t钢约产生8～20 kg转炉除尘灰,主要成分为TFe、CaO、C、SiO₂、S、P等,粒度平均在120μm左右,堆密度为0.8 g/cm³～1.0 g/cm³。因转炉除尘灰中含有K、Na、Zn等元素,无法直接在烧结和高炉冶炼工序使用。建设转炉除尘灰冷压块生产线,对除尘灰进行消解、配加氧化铁皮、粘结剂,强力混合,再冷压成型生产出除尘灰冷压块,烘干后返转炉炼钢使用,作为冷却剂和造渣剂,回收铁、钙等元素,降低金属料消耗和石灰用量,实现了转炉除尘灰内部循环利用,有效降低了除尘灰外排处置成本和厂区堆积的环保风险。