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多传感器多目标跟踪是信息融合领域的热点问题,其通过融合多个局部传感器数据,提高目标跟踪精度和稳定性。多传感器多目标跟踪按融合体系可分为分布式、集中式、混合式3类,其中分布式融合结构对网络通信带宽要求低、可靠性和稳定性强,广泛应用于军事、民用领域。该文聚焦分布式多传感器多目标跟踪涉及的目标跟踪、传感器配准、航迹关联、数据融合4项关键技术,主要分析了各关键技术的理论原理与适用条件,重点介绍了不完整测量条件下的空间配准与航迹关联,并给出仿真结果。最后,该文总结了现有分布式多传感器多目标跟踪关键技术存在的问题,并指出了其未来发展趋势。 相似文献
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为解决相控阵雷达方向余弦坐标系下状态空间模型量测方程强非线性的问题,提出了一种带多普勒量测的去偏转换量测跟踪方法.在考虑距离量测误差与多普勒量测误差相关性的基础上,用距离量测与多普勒量测的乘积构造伪量测来减轻多普勒量测的非线性.并通过对方向余弦进行二阶泰勒展开,得到了转换量测误差均值和协方差的一致性估计.最后通过对位置量测和伪量测进行序贯处理解决了伪量测非线性的问题.仿真结果证明:通过引入多普勒量测确实提高了滤波性能;同时相比于常用的扩展卡尔曼滤波器和不敏卡尔曼滤波器,提出的去偏转换量测滤波器在方向余弦坐标系下具有更好的跟踪性能. 相似文献
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缸筒加工的镗削滚压工艺分析 总被引:1,自引:0,他引:1
缸筒作为油缸、矿用单体支柱、液压支架、炮管等产品的主要部件 ,其加工质量的好坏直接影响整个产品的寿命和可靠性。缸筒加工要求高 ,其内表面粗糙度要求为Ra0 .4~ 0 .8μm ,对同轴度、耐磨性要求严格。缸筒的基本特征是深孔加工 ,其加工一直困扰加工人员。采用滚压加工 ,由于表面层留有表面残余压应力 ,有助于表面微小裂纹的封闭 ,阻碍侵蚀作用的扩展。从而提高表面抗腐蚀能力 ,并能延缓疲劳裂纹的产生或扩大 ,因而提高缸筒疲劳强度。通过滚压成型 ,滚压表面形成一层冷作硬化层 ,减少了磨削副接触表面的弹性和塑性变形 ,从而提高了缸… 相似文献
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介绍了一种可用于遥测接收机的宽带、高精度AGC电路,该电路利用了高速超高精度乘法器具有可外控分母电压的特性。同时由于乘法器的GBW很高,使得这种AGC电路在带宽和精度方面的性能都比较好。 相似文献
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发射方向图设计与波形优化是MIMO雷达领域的热点,随着研究的深入越来越需要考虑包括频谱特性在内的雷达系统工作环境特性。针对采用传统波形容易产生互相干扰的频谱拥挤情况,本文提出了一种MIMO雷达方向图与稀疏频率波形联合设计方法。一方面保证了将能量集中辐射到所感兴趣的区域上的探测性能,另一方面由得到的稀疏频率波形可以避免MIMO雷达系统与其他同频工作设备互相干扰。该方法首先根据MIMO雷达方向图与波形矩阵的关系,列出具有稀疏频率约束与恒模约束的目标函数式;然后通过从期望方向图到自相关矩阵,再到恒模稀疏频率波形的步骤,应用循环算法求解目标函数;最后所得结果波形的方向图接近期望方向图,同时结果波形具有稀疏频率特性和良好的自相关特性。仿真结果验证了文中方法的有效性。 相似文献
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