WMSNs节点不相交多路径QoS路由算法

将图的染色理论与合作博弈论相结合,建立起一个理性节点的收益模型,然后基于此模型提出了一种适用于无线多媒体传感器网络的节点不相交多路径路由算法,算法采用源路由方式建立,中间节点基于节点收益对路由请求消息进行转发,目的节点回复路由答复消息,源节点收到答复消息后迅速建立到目的节点的路由.该算法不仅能够建立质量更好的多路径,还能够平衡网络节点的能耗,从整体上达到多路径路由建立和优化的目的.仿真结果表明：与SMR,Tin-yONDMR算法相比,利用该算法所建立的多路径在数据传输时具有更高的能量效率,网络中节点的能量分布更理想.     

直升机纵向系统鲁棒滑模控制律设计

在建立系统全包线T-S模糊模型的基础上,基于系统品质要求和可测状态约束条件,采用参数鲁棒设计方法,确定反馈控制参数的可用集合,实现等效控制律,相应确定系统的滑模面参数,给出了直升机纵向控制系统的全包线滑模控制律设计结果。仿真结果显示,系统具有较强的抗外界干扰能力,动态品质满足指标要求,表明文中提出的设计方法可行且有效。     

基于Zlib和DSP的传感器数据压缩方法的研究

针对传感器数据在分组传输环境下的特点和要求,提出改进型的Zlib算法,实现对数据的分包无损压缩并能够独立解压,同时将优化压缩程序移植到DSP F2812。以测井传感器数据进行验证,实验结果表明,该方法保持了良好的压缩效果,而且具有抗误码和丢包容错的能力。     

金属酞菁负载分子筛对孔雀石绿的降解

采用浸渍法制备了4种负载型金属酞菁催化剂：MCM-41-a-（GH11O）4PeCo（Ⅱ）[Ni（Ⅱ）、Cu（Ⅱ）、Zn（Ⅱ）]。并在室温（25±1℃）中性以及可见光条件下,考察了上述催化剂中心金属、催化剂用量、H2O2浓度以及重复利用方面对孔雀石绿降解速率的影响。研究结果表明：4种催化剂均具有良好的催化性能,在相同条件下,MCM-41-a-（C3H11O）4PcCo的催化效果最好,并且其浓度在0．7g／L（质量为20mg）,H2O2浓度为10mmol／L条件下,孔雀石绿在10min内降解率可达92％。对重复性的研究表明该种负载催化剂具有良好的重复利用性。     

冷却孔复合角和排列方式综合作用对平板气膜冷却效果的影响

研究复合角和排列方式综合作用对平板气膜冷却效果的影响。采用数值模拟的方法,保持射流圆孔尺寸、间距及倾斜角不变,分别对四种孔阵的平板气膜冷却进行了流动和传热的分析。利用Realizable k-ε湍流模型,标准壁面函数边界处理和SIMPLE算法,分析速度、涡量、冷却效率,对比冷却孔复合角和排列方式综合作用对平板气膜冷却效果的影响。结果显示:复合角和叉排同时存在时可改善平板展向上的冷却效果,而在平板流向上对冷却效果的影响不明显。结合吹风比得出较优的孔排方式。     

海外工程中水轮发电机介损和电容测量试验

在大型汽轮、水轮发电机等大电容设备的测量和检修过程中,常因测量仪器容量不够,而无法适应海外工程特点和满足国内外标准要求。针对此问题,首先分析了串联谐振装置和介质损耗（介损）测量装置的应用原理,然后根据其测量特性,提出了组合应用串联谐振装置和介损测试仪进行水轮发电机介损和电容测量。将该方法应用到印度尼西亚总承包工程的测量试验中,根据国内外标准分析了试验结果。试验研究表明,该方法测量准确、方便,并且试验结果达到了国际标准。     

不同分子量超高脱乙酰度壳聚度糖的制备

将甲壳素分别在含硼氢化钠的氢氧化钠-正戊醇中和氢氧化钠-水中进行脱乙酰反应,再将得到的壳聚糖用过氧化氢-水反应体系降解,制得不同分子量的超高脱乙酰度壳聚糖.在氢氧化钠-正戊醇中制备的壳聚糖分子量介于24万和35万之间,在氢氧化钠-水中制备的壳聚糖分子量介于81万和100万之间.实验结果表明:在氢氧化钠-正戊醇体系中反应5 h或在氢氧化钠-水体系中反应6 h所制备壳聚糖的脱乙酰度均达98%以上,在脱乙酰反应中,延长反应时间脱乙酰度增大;采用过氧化氢-水反应体系降解壳聚糖时,影响壳聚糖分子量的因素包括过氧化氢与壳聚糖的投料比、反应温度及反应时间,而过氧化氢与壳聚糖的投料比是主要的影响因素.改变这些影响因素,可制备出分子量介于3.2万和56万之间的壳聚糖.     

基于优化RANSAC算法的二次元快速稳定配准

针对检测零件缺陷的二次元光电检测仪的速度和稳定性要求,提出了一种加入预匹配的快速稳定的RASNSAC匹配方法.首先对零件图像轮廓区域矩分析以及轮廓多边形逼近以及对其CAD标准档进行解析计算得到图像轮廓和CAD图的重心、主轴方向以及特征点集,然后通过重心和主轴对零件图像和CAD图进行预匹配,最后利用RANSAC对预匹配后的特征点集进行快速匹配.实验结果表明,此改进算法显著地提高了图像的匹配速度和稳定性.     

UWB无线通信性能分析与研究

对PPM调制的跳时超宽带(TH-UWB)系统性能进行了研究,详细分析了其系统构成及系统性能,并对整个分析结合M atlab仿真工具进行了计算机仿真,验证了重复编码和不同判决方式对系统性能的影响。另外,还给出了采用M进制PPM调制和PAM调制的TH-UWB系统性能理论分析结果。     

基于网络运动控制器的立体仓库控制系统的设计

本文设计开发了基于智能网络运动控制器的主从站模式自动化立体仓库控制系统，该系统应用智能网络运动控制器实现了对立体仓库的远程控制。