无线传感器网络区域覆盖的拟物拟人优化方法

建立了以节能为目标的无线传感器网络(WSN)区域覆盖优化模型,指出此模型是一个具有指数复杂度的NP问题,针对问题特点设计了三条拟物拟人策略,分别是“拟万有引力“模型、“拟库仑力“模型和“共同富裕“模型.以此为基础,设计了一个拟物拟人算法(QPQSA),此算法是一个基于节点局部信息的分布式迭代算法:仿真结果显示,对于边界复杂的目标区域,无线传感器网络可由随机初始覆盖出发,经过自组织移位调整和功率控制达到一个优化的覆盖方案,经过优化,网络寿命延长了45.03%,覆盖率从72.28%提高至98.79%.     

两本机器人学新著介绍——《机器人学基础》与《机器人学》

蔡自兴教授编著的《机器人学基础》和《机器人学》（第二版）两本教材,已分别由机械工业出版社和清华大学出版社出版．该教材作为国家级《智能科学基础系列课程教学团队》机器人学课程的配套教材使用．其中,《机器人学》曾获2002年全国普通高校优秀教材一等奖,被国家教育部推荐“优先选用的获奖优秀教材”,并被广大高校师生誉为“经典著作”,主要面向研究生和重点高校高年级学生．而《机器人学基础》则是首次出版的面向本科生的机器人学导论性教材．     

基于Web的政策法规信息平台的设计与实现

为了提升企业政策法规信息查询、浏览以及研究利用水平,开发了基于ASP.NET框架构建的B/S三层架构的政策法规信息平台——陕西重型汽车有限公司政策法规信息系统,主要包括滚动新闻模块、图片新闻模块和政策法规信息模块等。系统逻辑结构清晰、安全性高、可扩展性强。文中给出了系统架构和实现的主要代码。     

基于matlab的实时温度采集系统设计

Matlab软件广泛应用于自动控制,系统仿真,虚拟现实等领域;本文设计了基于Matlab图形界面的实时温度采集系统,接口电路利用PC机串行口,以电平转换芯片MAX233A将232电平转换成TTL电平连接RS-232串行口与1-WIRE总线,并且采用直接从串口取电的方法,为整个电路供电:在软件上采用波形模拟的方法,即通过改变串行通信的波特率与数据位个数来输出不同宽度的脉冲,达到利用串行口输出与1-WIRE总线要求一致的操作时隙,驱动1-WIRE总线设备进行通信.     

电动助力转向系统电感式转矩传感器的研究

转矩传感器是汽车电动助力转向(EPS)系统的关键部件之一,其输出特性直接影响到EPS系统的控制性能.本文介绍了一种电感式转向盘转矩传感器原理,采用Ansoft对其磁场进行了分析,设计了传感器的信号调理电路,并通过实验对传感器的输出进行了标定,给出了传感器的输出特性曲线.实验结果表明,传感器各项性能满足EPS系统的要求.     

MPC860T与SDRAM接口设计及其BSP生成

文中对目前在嵌入式系统设计中广泛应用的POWERPC系列MPC860T与SDRAM的接口设计作了详细描述.同时结合SDRAM的命令真值表和时序.详细阐述了MCP860T内嵌的用户编程器(User Pro-grammable Machine)UPM表的功能、编程方法及生成板级支持程序BSP(Board Support Program)的方法.并给出了一个基于实际硬件接口设计的实用板级支持程序BSP.     

三软不稳定煤层高应力区的安全快速掘进

以超化煤矿22081综采面为例,有针对性地分析了“三软”不稳定煤层中,在断面大、坡度大、又近邻采空区的条件下安全快速掘进的工艺及效果。     

关于S938昼夜星体跟踪器

本文介绍S938昼夜星体跟踪器的设备组成，设计思路和关键技术问题，主要技术指标及其在和及海航空航天中的推广应用。     

激光基准信标仪中CPU及其控制原理的分析与设计

对所研制的激光基准信标仪中的ＣＰＵ进行了剖析，给出了片内总体结构框图，对其工作原理及主要引脚给出了详细的说明，并对信号输入，输出电路，中断，复位控制电路及上、下电机的驱动电路进行了分析与设计。     

塑木复合材料挤出成型工艺探讨

塑木复合材料(wood plastic composites,简称WPC)是指以经过预处理的植物天然纤维或粉末(如木、竹、花生壳、椰子壳、亚麻、秸秆等)为主要组分,与高分子树脂基体复合而成的一种新型材料。