矿井复杂环境下的分体式重载运输车转向控制研究

由于大型采煤设备重量重、自行速度慢等特点的限制和井下巷道空间分布的约束,井下辅助运输设备在设计时应具有灵活的转向性能、较小的转弯半径和良好的复杂路面通过性。针对上述问题,研发适用于巷道复杂环境的分体式重载运输车,并对分体车转向系统进行协调与跟随控制研究。针对具有多自驱式子模块的分体车,构建转向数学模型,给出姿态识别和轨迹规划的实现方法,得出基于任意道路路径和车速的跟随控制的纠偏航向角及轨迹跟踪误差消除的多车模糊控制策略。搭建分体车协调转向试验平台,通过转向轨迹跟踪试验、直行偏差消除试验和避障试验,验证控制策略的可行性,经现场实车试验满足工况要求。研究结果对大型巷道辅助运输设备转向系统及其控制规律的研究与设计具有指导意义。     

焦作矿区古汉山新建矿井瓦斯涌出量预测

本文运用瓦斯地质类比法预测新建矿井的瓦斯涌出量，为设计部门提供了可靠的瓦斯参数，其论点新颖，方法简便，预测精度高。     

恶意脚本程序研究以及基于API HOOK的注册表监控技术

恶意脚本病毒具有自我复制、传播和破坏等行为,对当前计算机网络信息环境具有极大的危害性与破坏力.利用恶意脚本程序的一个重要特征(篡改用户注册表数据)对其进行监控,提出了一种基于API HOOK的注册表监控方案.该方案以注册表为监控点,利用API HOOK技术,通过修改系统服务调度表中系统服务程序的入口地址,实现恶意脚本的检测与防范.该方案运用特定的逻辑和特征判断,可实现监控和保护注册表中用户特定的键值.     

超高强度螺栓断裂失效分析

材质为35CrMnSiA钢的M56超高强螺栓在装配过程中,其螺帽与螺杆的R过渡处发生断裂。经检查,未装配的同批螺栓在螺帽与螺杆的R过渡处也存在微裂纹。借助化学分析、金相检验、扫描电镜和力学性能测试等手段对超高强度螺栓的显微组织、力学性能、宏观和微观断口形貌等进行了研究。结果表明,螺栓在表面处理过程中,表面富氢而产生氢致裂纹,在应力作用下,发生氢脆断裂。     

隐身飞机散射特性综合分析研究

介绍了隐身飞机的电磁理论建模和缩比模型的实验室测量研究方法,基于测试讨论了不同频段下隐身涂覆和隐身吸波结构的隐身效果。利用二维高分辨成像及散射中心提取技术综合分析了隐身飞机的散射特性,定量地给出了部分分析结果。     

用时空能量图和小波变换方法表征和识别步态

该文提出一种基于时空能量图和小波变换的步态特征表达和步态识别方法,步态特征由时空能量图经过小波变换后来表示,不必进行严格的时间配准或步态周期的定位。时空能量图将一个序列的多帧图像用一幅灰度图替代,集成了人的运动信息中时间与空间变化的特点,减少了特征的数据量,经证明,时空能量图对噪声不敏感。实验结果表明该算法具有较好的识别性能和较低的空间需求和计算量。     

考虑梁柱节点模型的钢筋混凝土框架地震易损性研究

钢筋混凝土框架结构的梁柱节点对结构抗震力学性能具有显著的影响。基于刚性节点假定和宏观柔性模型的节点模拟方式,一直缺乏有关其适用范围的研究。地震易损性分析方法的引入,能够从概率意义上定量地刻画这两种节点模型对钢筋混凝土框架结构抗震力学性能的影响,获得的结论可望为钢筋混凝土框架结构梁柱节点的处理提供理论的依据与支撑。因此,该文基于OpenSees平台,考虑地震动输入的随机性,通过采用双频率段控制选波方法,并采用增量动力分析理论,定义4个不同的抗震性能水准,对三榀不同层数的钢筋混凝土框架结构分别采用刚性节点假定和宏观柔性模型进行了地震易损性研究。获得的结论表明：基于我国抗震规范设计的钢筋混凝土框架结构,在多遇地震作用下,采用刚性节点假定对结构进行抗震性能评估是合理的,否则需要考虑梁柱节点变形对整个框架结构抗震性能的影响。     

焦作矿区古汉山新建矿井瓦斯涌出量预测

本文运用瓦斯地质类比法预测新建矿井的瓦斯涌出量，为设计部门提供了可靠的瓦斯参数，其论点新颖，方法简便，预测精度高。     

单脉冲雷达目标角闪烁紧缩场测量方法研究

对紧缩场中单脉冲雷达的目标角闪烁测量技术进行了研究,完成了单脉冲天线角闪烁测量理论推导,提出了单脉冲天线鉴相器工作斜率的标定方法,论述了关键参数的确定方法。最后完成了某飞机模型的角闪烁测量,分析了测量结果,证明了文中方法的正确性和可行性。     

高磷铁矿含碳团块直接还原动力学

研究了基准条件(不添加Na2SO4和废塑料)、添加4% Na2SO4和添加4%Na2SO4同时废塑料替代25%焦粉直接还原高磷铁矿含碳团块的动力学. 结果表明,不同条件下还原高磷铁矿含碳团块的限制性环节均为气相扩散. 与基准条件相比,高磷铁矿含碳团块中加入4% Na2SO4后,活化能由204.92 kJ/mol降低至158.81 kJ/mol,添加4% Na2SO4同时废塑料替代25%焦粉后,活化能由204.92 kJ/mol降至172.89 kJ/mol.