继电保护电流测量回路极性检测方法

基于电流原理的继电保护是电力系统应用最广泛的主保护装置,其测量回路异常将直接导致保护设备误动或拒动,是电力系统应尽量预防的高风险事故。极性是保护二次系统电流测量回路的重要特征,但其现有检测方法仍较繁琐复杂,而且常常出现错检漏检事件,从而严重影响电力系统的安全性和可靠性。因此,有必要研究更为简易可靠的极性检测措施以确保电流测量回路极性的正确性。为此该文定义了广义变比,建立了继电保护电流测量回路极性辨识模型,分析了测量回路综合误差对极性监测的影响,并得到了测量回路极性故障判据。仿真分析验证了该方法的有效性。     

一种典型的导弹速度跟踪系统关键问题的分析

介绍了导弹速度跟踪系统的功能,分析了该系统设计中的速度跟踪系统状态设置,通过分析解决了导弹速度跟踪系统中的各种杂波干扰,有利于导弹跟踪捕捉目标,从而提高导弹准确攻击目标的能力。     

未知相对度非线性系统的一阶D型迭代学习控制

The classical D-type iterative learning control law depends crucially on the relative degree of the controlled system, high order differential iterative learning law must be taken for systems with high order relative degree. It is very difficult to ascertain the relative degree of the controlled system for uncertain nonlinear systems. A first-order D-type iterative learning control design method is presented for a class of nonlinear systems with unknown relative degree based on dummy model in this paper. A dummy model with relative degree 1 is constructed for a class of nonlinear systems with unknown relative degree. A first-order D-type iterative learning control law is designed based on the dummy model, so that the dummy model can track the desired trajectory perfectly, and the controlled system can track the desired trajectory within a certain error. The simulation example demonstrates the feasibility and effectiveness of the presented method.     

磁致伸缩作动器连续模型辨识

提出了一种采样数据中存在高频有色噪声的连续模型辨识方法,并将其应用到磁致伸缩作动器的连续模型辨识中。该方法通过引入积分运算,将连续时间系统的微分方程转换为积分方程,从而使噪声的影响可以忽略,直接利用传统的最小二乘法估计出连续时间模型。仿真实例验证了该方法的有效性和可行性,辨识的磁致伸缩作动器具有较高的可信度。     

基于最小二乘支持向量机的非线性广义预测控制

通过中值定理将一类非线性系统近似为时变线性系统,然后将提出的在线最小二乘支持向量机回归(OLS-SVMR)与广义预测控制相结合,提出了一种基于OLS-SVMR的自适应直接广义预测控制.利用OLS-SVMR直接设计预测控制器,并基于广义误差估计对控制器参数和广义误差估计中的未知向量进行自适应调整.理论证明了该方法可使广义误差估计值收敛到原点的一个小邻域内.仿真算例也验证了该方法的有效性.

     

某型无人水下航行器建模与仿真研究

为研究无人水下航行器的控制系统设计,建立其一般动力学模型。因为模型具有较高的非线性特征,采用小扰动原理及摄动原理对模型简化。根据简化的模型设计航速、航向、纵倾和深度控制器,并分别进行仿真,仿真结果证明了设计的鲁棒性和稳定性。     

潜射导弹运载器水下运动轨迹仿真

潜射导弹是以潜艇为发射平台的导弹,具有隐蔽性好、机动性强、对敌攻击突然性大和生命力强的优点。以潜载垂直发射导弹为背景,研究了导弹运载器在水下垂直发射过程中受到的力和力矩载荷,建立了运载器水下运动数学模型,并在此基础上进行了水下运动轨迹仿真及数据分析,根据不同的仿真要素,研究分析了导弹运载器在不同条件下的运动姿态和相应的临界条件。     

基于欧拉算子的劳斯判据

介绍δ算子、Δ变换及复数域的欧拉算子ε,证明了欧拉算子的稳定域,提出了一种新的基于欧拉算子的劳斯判据。     

基于改进的SVMR的混沌时间序列预测

针对标准支持向量机处理大规模数据集会出现训练速度慢、计算量大的缺点,提出了一种基于二叉树模型的支持向量机回归方法。通过二叉树模型将大样本数据集自适应分解成若干个子集,利用支持向量机分段提出支持向量,再把这些支持向量汇合成一个训练样本集进行训练产生决策函数,并将其应用到混沌时间序列的预测。与标准算法相比,该方法在保证泛化精度一致的前提下,极大地加快了训练速度。     

鲁棒自适应控制的远程网络控制器设计

针对一类具有广义不确定性的非线性网络控制系统,提出了一种基于鲁棒自适应控制与远程状态反馈控制相结合的控制策略。该控制方法首先通过引入一种鲁棒函数η1在线补偿系统的广义不确定项和非线性项,并基于李亚普诺夫（Lyapunov）稳定性理论设计出参数自适应调节律,保证了闭环误差系统指数收敛且一致有界稳定;然后运用状态反馈控制解决时延条件下的网络控制问题,并通过Lyapunov稳定性理论给出了具有时延的闭环NCS的稳定性定理;最后通过仿真结果对比验证了此方法的有效性。