基于FPGA的Kalman滤波器实现研究

卡尔曼（Kalman）滤波计算精度和速度是工程应用中是否成功的决定性条件,为进一步提高Kalman滤波算法在更复杂的环境下使用的性能,并能够同时满足实时性和精度的要求,采用现场可编程逻辑阵列（FPGA）技术,设计了Kalman滤波算法在FPGA上的实现方案,选择了一种可以同时满足精度和实时性的方案进行实现,对算法中的矩阵相乘、状态机的应用以及资源分时复用等关键技术进行了设计。通过与Matlab及DSP的计算结果相对比,验证了在FPGA内实现Kalman滤波器的优势。     

对我国大豆综合开发利用的思考

对我国大豆综合开发利用的思考宋国安，仇守忠，李志群，王洪波，孟凌生黑龙江省克山县经济委员会１引言我国是大豆的故乡，资源十分丰富。目前我国对大豆的深加工与综合利用不够，一是加工成各类豆制品，二是从大豆中榨取１１％～１５％的油，其余部分基本当做饲料、肥料...     

速溶豆浆粉的研制

从生产机理等方面进行探讨,并应用正交试验法将豆水比例、浸泡时间、浸泡温度、pH值四因素按9个位级进行配合试验,得出夏、冬两季的最佳组合。生产试验的豆浆粉质量较佳。     

氨基酸的合成及其在食品中的应用

介绍了国内外氨基酸的生产状况,赖氨酸、复合氨基酸的性质、用途及开发前景。     

地膜甜菜的播种方式与出苗率

甜菜地膜覆盖栽培,由于有效地利用太阳能,增加了土壤温度,使土壤中的微生物活动加强,有机质分解和肥料利用率提高,土壤的保水、保肥能力提高,有利于甜菜的生长发育和提高产质量。近几年新疆农二师223团推广甜菜地膜覆盖栽培,特别是甜菜机械覆膜、播种有了很大的发展。几年的生产实践使我们认识到甜菜机械覆膜、播种,省人工、减轻工人劳动强度、成本低、覆膜、播种质量好。但是,覆膜方式、播种深度和覆土厚度对于出苗率有很大的影响。覆膜方式分为先播种、后覆膜和先覆膜、后播种两种。播种深度和覆土厚度可以分为浅播种、浅覆土;深播种、厚…     

对我国油脂深加工的化工产品综述

对我国加速开发植物油脂深加工产品及经济重要性、产品用途、生产工艺等方面作了探讨。介绍了较为成熟的生产工艺,提出了开发生产环氧大豆油、脂肪酸、硬脂酸、甘油、亚油酸、磷脂、糠蜡、植酸钙、肌醇等多种油脂化工产品,创造经济效益的建议。     

核酸的功能作用及开发前景

介绍了核酸的起源、功能、作用、生产工艺及其在食品、饲料工业、医药工业、农业上的应用和开发前景。     

植物油在化工生产中的应用

我国油脂资源年产量达1500万吨,综合利用具有重要意义。本文介绍了植物油的化工利用途径,特别详尽地列举了直链醇和蓖麻油的利用途径。叙述了甘油、高级醇、癸二酸、芥酸的制取方法和植物油在精细化工——增塑剂、涂料、表面活性剂等方面的应用。     

藤黄小球菌型腐乳加工工艺

介绍了我国腐乳生产的历史、功效，探讨了藤黄小球菌腐乳的生产工艺及制备方法。     

我国甘油生产亟待开发

综述了国内外人工合成与天然甘油生产技术的发展现状，产品供需的矛盾及其主要原因，甘油在食品烟草、化妆、医等多种行业上的广泛应用前景，生产技术路线，并重点叙述了发酵法制取甘油的工艺化发展最新动向。