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橡胶衬套在现代汽车上的广泛应用对整车操纵稳定性和平顺性造成了很大的影响。为减少由于橡胶衬套引起的悬架运动学特性的变化,论文在ADAMS/View中建立了包含有橡胶衬套的麦弗逊悬架。通过ADAMS/Insight对各个衬套的刚度进行灵敏度分析,选取刚度变化对车轮定位参数影响较大的衬套刚度作为优化变量,以车轮前束角、外倾角和轮距作为优化目标。在Matlab中运用遗传算法调用ADAMS中的脚本文件,对橡胶衬套进行优化得到最优刚度值。经比较分析,优化后悬架定位参数变化范围减小。由此通过优化橡胶衬套刚度改善了悬架运动学特性。 相似文献
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目的宣传指导母乳喂养,掌握母乳喂养知识,提高母乳喂养比率。方法门诊直接询问乳母进行调查。结论母乳喂养与混合喂养、人工喂养比较,对婴儿体重影响和营养不良发生均有显著差异。 相似文献
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利用驾驶员在环仿真实验平台,搭建了较为真实的交通场景,采集驾驶员眼动信号和操作信号,利用眼动信号关于感兴趣区域(车内区域、车辆前方近处区域、远方区域)注视时间占比的结果给驾驶员贴标签,以减少标签错误的可能性;采用支持向量机(SVM)方法,比较研究基于单一操作信号(转向盘转角中心、速度、侧向加速度)和多操作信号组合评价驾驶员的技能等级。结果表明:采用纵向速度和侧向加速度信号组合比单一操作信号以及其他操作信号的组合对驾驶员技能等级分类正确率高。同时,通过比较多种驾驶员技能等级评价模型,得出最佳驾驶员技能等级评价的经验模型0.3*exp(6*V)+0.7*(8*Ac),其分类正确率达到了90%。 相似文献
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公路交通作为交通运输的重要组成部分,它的发展程度对我国的经济发展有着不可估量的作用,在一定程度上,公路交通的发展也带动着我国的经济发展。随着社会的进步和科技的发展,公路交通在经济发展中的作用和影响力也越来越大。因此,如何实现公路交通和经济协调相适应发展成为目前经济行业中重要的话题。基于此,文章将对区域公路交通和经济发展的适应性进行研究和论述。 相似文献
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针对不能满足后退式平行泊车要求的狭小车位,提出两种双向平行泊车方式:平移式双向平行泊车、自由式双向平行泊车。根据两种泊车方式车辆轨迹特点,分析泊车过程中存在的可能性碰撞,选择合适的轨迹函数变量,建立碰撞约束函数,以泊车车位尺寸最小化为目标,利用MATLAB软件非线性约束优化功能求解最小车位尺寸,以轨迹半径最大化为目标对某一泊车环境进行泊车轨迹规划。仿真结果表明相同的泊车环境下,两种方法均可实现小车位安全泊车,但相比平移式双向平行泊车,自由式双向平行泊车方法能实现车辆安全进入更小车位;相同泊车环境及车位大小情况下,自由式平行泊车能更轻便地完成泊车。 相似文献
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薰衣草精油对HepG2细胞的抗增殖作用研究 总被引:1,自引:0,他引:1
研究了薰衣草精油对HepG2细胞的生长抑制作用.用溴化二苯偶氮盐(MTT)法观察薰衣草精油和20%的薰衣草精油含药血清对HepG2的生长抑制作用;HE染色法观察薰衣草精油对HepG2细胞形态学的影响;流式细胞术检测薰衣草精油对HepG2细胞凋亡的影响.结果:薰衣草精油明显抑制HepG2细胞的增殖,并呈浓度依赖性;20%的薰衣草精油血清对HepG2细胞的抑制率与5-氟尿嘧啶血清相比无显著性差异;薰衣草精油处理HepG2后细胞数及体积减少,胞浆和细胞核浓缩;不同质量浓度的薰衣草精油作用HepG2后出现明显的凋亡细胞群及坏死细胞.结果表明,薰衣草精油可以通过诱导细胞凋亡或坏死的方式抑制HepG2细胞的生长. 相似文献
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非结构化道路检测一直是道路检测算法中的难点.提出一种基于彩色混合高斯模型与抛物线模型相结合的优化的非结构化道路检测算法.首先采用中值滤波和二次采样法将待处理彩色图像由高分辨率变为低分辨率图像, 并对图像进行光照补偿;然后建立基于优化聚类中心的K means算法的混合高斯模型,通过最小二乘法求解左右道路抛物线模型参数;最后完成对道路边界线的拟合,实现其提取.实验结果表明,该算法对光照不均、阴影等影响的图像处理具有较强的抗干扰性,提高了运算速度,具有一定的鲁棒性和实时性. 相似文献
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