一种SoC程序加载与更新控制器的设计及FPGA实现

在片上系统(system on chip, SoC)设计的过程中，为了减少芯片面积和知识产权核授权成本且不降低芯片性能，一般仅在芯片内部放置静态随机存取存储器(static random-access memory, SRAM)对用户程序进行存储和修改，这样SoC就需要一种或多种合适的程序加载和更新方式。为解决现有方案存在的程序加载方式复杂、可选的存储器件单一、通用性低等问题，研究并设计了SoC程序加载与更新的硬件控制器模块。该模块最多支持3种非易失性存储器共6种存储器选择方案在上电时自举加载程序至SRAM并启动SoC、程序在线或者离线(带EXFAT文件系统)更新。最后设计基于ARM CM3内核的SoC对该模块在现场可编程门阵列(field programmable gate array, FPGA)平台进行验证，结果表明，该模块在50 MHz时钟下处理16 Kbyte程序，最快11.5 ms完成SoC自举加载启动、20.5 ms完成程序在线更新和启动、300 ms完成离线更新并启动。该模块仅与SoC内核复位相连且不与下载器通信，可嵌入其他SoC内核并根据成本自由选择存储器和下载器，在...     

基于点线配准和超像素分割的图像拼接算法

针对当前一些图像拼接算法中特征点数量不足、错位和重影等问题，提出一种基于点线配准和超像素分割的图像拼接算法。该算法通过引入线特征，丰富了图像特征，增加了特征点数量，并与映射关系和几何约束相结合，提高匹配精度；采用超像素分割代替传统的网格划分，保护了图像内容，提高了单应性的准确性，改善了错位和重影。主观效果和客观指标的对比实验结果表明了该算法的有效性和优越性。