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141.
分析造成前储布器上的帘布张力波动和帘布偏离中心线运行的根本原因是控制器MENTORⅡ使用不当。对控制线路和软件进行了相应的调整 ,将控制器控制方式由正向电动机状态改为正向发电机状态。改进后帘布张力稳定 ,前储布器输出的帘布偏离中心线的距离大大减小。 相似文献
142.
143.
针对摄像机未标定和特征点坐标未知的情况, 本文提出一种新颖的基于图像的无人直升机自适应视觉伺服方法. 控制器是基于反推法设计的, 但是和已有的基于反推法的视觉伺服不同的是, 它利用与深度无关矩阵将图像误差映射到执行器空间, 从而可以避免估计特征点的深度. 这种设计方法可以线性化未知的摄像机参数和特征点坐标, 所以能方便地设计自适应算法来在线估计这些未知参数, 同时为了保证图像误差收敛和避免估计参数收敛至零解而引入了两个势函数. 利用Lyapunov方法证明了基于非线性动力学的控制器的稳定性, 并给出了仿真验证. 相似文献
144.
离子交换法生产碳酸钾,在交换过程中,碳酸氢铵的利用率仅能达到78%左右,碳酸氢铵(100%)单耗为1800~2000公斤,大量透析的碳酸氢铵混入碳酸氢钾溶液中,在蒸发浓缩时分解后进入大气而白白跑掉,不仅NH~+_4的利用率低,同时造成环境污染。据不完全统计,全国用离子交换法生产碳酸钾的30余厂家,每年产量以8000吨计算,则多耗碳酸氢铵1700吨,供农业作化肥,每亩施肥按50公斤计算,可施肥3万亩。 1978年以来,我厂改革工艺设计,采用回 相似文献
145.
146.
食用菌废弃料再利用,发展循环农业,即节约了能源,延长了食用菌产业链条,变废为宝,又减少了环境污染,此技术不失为一种环保、节能、减排的新技术,具有良好的推广前景。 相似文献
147.
膨胀节是窑外分解窑的重要部件 ,其使用效果对窑的运转率和产质量有重要影响。我厂2号窑波节形膨胀节经过两次改进 ,取得了成功。膨胀节原结构如图1a ,外套采用Q -235钢 ,钢板厚度3mm ,内套采用耐热钢 ,材质1Cr18Ni9Ti。2号窑1990年10月投产 ,所有热风管道、下料管采用的都是此种膨胀节。投产后不久 ,分解炉、混合室、五级预热器、四级预热器出口的膨胀节便出现损坏。耐热钢内套变形 ,向内卷曲 ,管道通风面积因而减小 ,系统阻力增大 ,通风量减少 ,造成产质量大幅下降。随着内套变形 ,内套、外套间隙变大 ,外套接… 相似文献
148.
基于VB的动态菜单的设计与应用 总被引:4,自引:0,他引:4
为了增加管理信息系统(MIS)的灵活性,给出了动态菜单的分析设计思想以及使用VB实现动态菜单的关键技术.利用该设计方法,在系统运行过程中根据不同用户权限或者不同时期需要,可以动态地对系统菜单进行设置和编辑. 相似文献
149.
大港常压渣油悬浮床加氢裂化反应 总被引:3,自引:0,他引:3
采用悬浮床加氢技术和水溶性分散催化剂对大港常压渣油进行了轻质化和改质研究。对催化剂金属组成、催化剂应用条件和生焦率及转化率的关系进行了系统考察。结果表明,在催化剂加入量300μg/g、反应温度430℃、空速1.0h-1和反应压力7MPa条件下单程通过反应处理大港常压渣油得到轻柴油和减压馏分油的收率分别为21.2%及47.7%。甲苯不溶物收率低于1.4%,渣油(<524℃馏分)的转化率可达到80%以上。催化剂组成和反应温度对原料转化和反应过程的生焦有较明显的影响。反应时间增加转化率和生焦倾向都增加,反应压力升高转化率变化不大,生焦倾向减少。尾油循环能进一步提高常压渣油的转化能力,但提高程度有限。 相似文献
150.
韦宝泉 《山东电力高等专科学校学报》2006,9(3):78-81
介绍了一种新型机车用便携式网络化检测设备。该装置针对电力机车真空主断路器而研制,以工控主板为核心,采用自裁减的开放源码的Linux操作系统,用简洁的C语言开发应用程序,用MYSQL数据库进行数据的组织管理,图形界面采用MINIGUI编制,实现了对机车真空主断路器的机械特性的精确测量,并能及时将数据上传到网络,是一款高精度、智能化、网络化的检测装置,具有较高的应用价值。 相似文献