连铸板坯中心裂纹的成因及控制

根据连铸机检测结果和生产记录，对太钢集团临汾钢铁有限公司的连铸板坯中心裂纹产生的原因进行了分析。并提出了相应的改进措施及建议。分析表明：板坯中心裂纹的形成主要是因为连铸机扇形段的辊子开口度变化严重。导致铸坯鼓肚，产生中心裂纹；连铸拉速波动较大，浇注温度偏高且不稳定。导致柱状晶发达和中心偏析加重，明显促进了板坯中心裂纹的产生；mMn／mS和mMn/mSi偏低，铸坯中夹杂物较多。造成铸坯开裂。     

冷压-溶解-真空烧结法制备泡沫铝的阻尼性能研究

采用冷压-溶解-真空烧结法制备泡沫铝，并用单自由度稳态正弦激励法对制备的不同孔隙度及不同孔径的泡沫铝的阻尼性能进行了研究，讨论了加入Y2O3对泡沫铝阻尼性能和力学性能的影响。结果表明：泡沫铝的阻尼性能随着孔隙度的增加而增加，随着孔径的增大而减小；加入适量的Y2O3可以改善泡沫铝的阻尼性能和力学性能，当Y2O3加入的质量分数为0．5％～0．8％时泡沫铝达到了最佳的阻尼性能和力学性能，但过量的Y2O3将导致阻尼性能和力学性能降低。     

基于生产的炼钢过程数据库及其应用研究

炼钢过程积累了大量的原始数据，引入数据库技术对这些原始数据进行处理和研究是一种新的尝试，可获取对生产工艺具有指导意义的信息。本文对此进行了研究，形成了基于练钢过程数据库的工艺分析和指导软件，具备数据查询、统计分析、工艺计算和分析、过程参数回归和线性规划等功能。     

外科手术机器人技术发展现状及关键技术分析

外科诊疗是医疗机器人研究和应用最广泛也是比较成熟的领域,目前研究主要集中在脑神经外科、整形外科、介入式无损检测、角膜移植等领域.为促进我国医疗机器人技术的研究和发展,在充分论述医疗机器人研究意义的基础上,对国内外典型外科手术机器人的研究及应用状况作了详细介绍,并对研究医疗机器人所涉及的手术机器人机构、医学三维图像建模、虚拟手术仿真、遥操作网络传输等关键技术进行了详尽的分析,同时指出了今后的发展方向.     

外科手术机器人技术发展现状及关键技术分析

外科诊疗是医疗机器人研究和应用最广泛也是比较成熟的领域，目前研究主要集中在脑神经外科、整形外科、介入式无损检测、角膜移植等领域．为促进我国医疗机器人技术的研究和发展，在充分论述医疗机器人研究意义的基础上，对国内外典型外科手术机器人的研究及应用状况作了详细介绍，并对研究医疗机器人所涉及的手术机器人机构、医学三维图像建模、虚拟手术仿真、遥操作网络传输等关键技术进行了详尽的分析，同时指出了今后的发展方向．     

国家发展计划委员会副主任王春正强调 积极的财政政策不要轻言淡出

~~国家发展计划委员会副主任王春正强调 积极的财政政策不要轻言淡出$人民日报!记者@富子梅 $人民日报!记者@严冰 $人民日报!记者@刘霄     

基于Internet的机器人遥外科手术的问题及对策

针对基于Internet的机器人遥外科手术面临的时延问题，提出了网络及其通讯协议的发展，如高可靠性通信链路和实时传输协议，是解决时延问题的根本；历史上形成的网络遥操作系统的控制策略，如基于事件的方法和无源性及耗散系统理论，为解决时延问题提供了可借鉴的方法。     

0penGL在工程实体形象进度中的应用

采用0penGL图形工具包进行三维图形设计，通过对三维实体形象的处理，来实现对工程三维实体形象进度的实时描述。     

同步电机参数识别

同步电机参数的测定是尚未解决好的重要问题。本文介绍采用静态交流试验，应用MPIS参数识别器识别大型水轮发电机的参数结果。讲述了发电机的随机识别参数模型和在现场测试的实践。结果表明：这种方法可在一次试验中短时间内测得d/q轴的全部Park模型参数；该方法简便易行，测试快速准确，安全经济；它为发电机参数测试提供了一种先进的实用有效的新方法，是大型发电机参数测试技术的革新。     

利用直流输电抑制交直流系统次同步振荡的仿真研究

在交直流联合输电系统中，由于大机组轴系的弹直流系统常规控制扔相互作用，可能引起形态复杂的振荡一次同步振荡（ＳＳＯ）。但是直流系统是一个快速可控的有源系统，因而有可能通过分析与研究ＳＳＯ的机理和规律，采用适当的ＨＶＤＣ控制措施，变消极影响为积极因素反过来抑制大轴的扭振。本文从ＨＶＤＣ控制系统出发利用次同步振荡时的特征表现，给ＨＶＤＣ设计了一个附加控制器。仿真结果表明该顺能有效的抑制镒同步振荡。