流域水利发展总体规划思路与方案解析

目前已完成的流域综合规划修编工作主要指辽河流域综合规划和松花江流域综合规划。文章重点从流域水利发展面临的新形势、对以往规划方案的重大调整、关键问题的处理、总体规划的突出特点等几方面,解析松花江流域和辽河流域水利发展总体规划思路与方案。     

基于ARM嵌入式移动图像监控系统的设计

设计了一种基于ARM9-Linux组成的移动图像监控系统,以S3C2440为处理器,采用ZC301P摄像头为图像采集设备,UDA1341为音频设备,通过DM9000网卡芯片将采集到的图像传输到PC服务器上,最后PC服务器自动将图像发送到指定的邮箱.综合测试表明嵌入式移动图像监控系统成本低、功耗小、稳定性和可靠性强.     

基于CAN总线的DNC远程诊断及监控系统

将CAN总线网络与Ethernet(车间以太网)、Internet结合,本文提出了基于CAN总线的DNC远程诊断及监控系统,研究了该系统的体系结构、各部分的功能及相互关系,并探讨了该系统实现过程中的一些关键技术。     

合理开发可再生资源的Leslie模型

首先把〔１〕提出的Ｌｅｓｌｉｅ模型推广到对可再生资源进行捕获的情形，并得到类似结果。利用所建模型成功地解决了ＣＭＣＭ９６Ａ题中的问题１。     

小样本采样数据的预处理

一般情况下数据处理大多采用数理统计方法，该方法对于数据较少情况下处理和判别粗大误差不适用．提出了运用线性均方估计法和熵值判别法来处理和判别粗大误差．线性均方估计消除粗大误差是一种采用软化的方法处理粗大误差；熵值判别法是根据熵的上界对应最大的不确定度，利用所得数据的熵信息量判别数据是否含有粗大误差．这两种方法经过多个实例计算，结果表明，它们在处理小样本采样数据时更有效．     

自适应提升及预测误差修正的风电功率超短期预测

为了提高超短期风电功率预测精度,提出了一种自适应提升及预测误差修正的风电功率超短期预测方法。首先,使用CEEMDAN将原始风电功率序列分解为多个分量,用RCMSE对其重构成新模态以降低风电功率序列复杂性及提高预测效率;其次,用EESHHO优化ELM权值和阈值提高模型的泛化性,同时引入AdaBoost提高预测模型的精确度和稳定性;最后,在学习历史训练误差的基础上提出修正预测值的策略,进一步提高预测精度。算例结果验证了所提方法的有效性。     

一种基于数学形态学形态谱的图形形状分析判据

数学形态学(Mathematic Morphology)是一种重要的图象处理算法体系,其基本内容是借助     

感知受限的移动传感器节点扫描覆盖优化算法

移动无线传感器网络（WSN）的应用中,因为传感器节点的感知范围受限,其覆盖分析就是一个针对目标区域的扫描覆盖问题。提出了一种基于多目标优化的扫描覆盖算法。在目标区域中,采用双目标优化策略对单个移动传感器节点进行路径规划,一方面使节点的覆盖面最大化,另一方面使扫描覆盖的路径最短。仿真实验在含有障碍物和不含障碍物的情况下进行,与多节点的编队覆盖算法相比,所提算法在适度降低覆盖率的情况下,可大幅降低移动能耗。     

基于激光数据特征提取的一般环境下实时定位方法

实时定位技术是机器人在日常工作中完成各项任务的基础,为此本文给出了一种一般环境条件下基于激光数据特征提取的实时定位方法。该方法采用鲁棒的激光数据特征提取,通过对比实时样本和预定义模板的匹配程度以确认环境特征点。借助粒子滤波方法,利用里程计数据和当前观测到的环境特征点信息实时估计和验证机器人自身的位置和姿态。实验通过建立精确的机器人运动模型和激光数据观测模型,实现了仅用100个粒子就能进行机器人的实时定位。实验结果表明该方法能够准确提取环境中的疑似特征并依次实现了精确、快速的自定位。     

逐时温度变化对混凝土夹心板温度作用的影响

混凝土结构构件通常体积较大,一般不需要考虑日气温变化和太阳辐射引起的逐时温度变化,但混凝土夹心板的外叶往往较薄,逐时温度变化对其结构构件设计的影响变得不容忽视.本文通过傅里叶级数将逐时温度作用简化为谐波热(日温度),建立了保温层厚度为无穷大的两层平壁模型,用解析法推导得出了谐波热作用时混凝土夹心板的温度场及平均温度理论...