基于遗传优化的模糊PID控制在智能除草中的应用研究*

针对当前智能除草控制系统的非线性、时滞性及喷施精度过低等问题,设计了一种基于超代遗传算法(HG-GA)优化的模糊PID控制方案。在该方案中,针对智能除草装置的特点,设计了对应的模糊PID控制器,并对控制器的各因子进行遗传优化,从而提高系统的控制效果,同时加快了优化速度。实验结果表明这是一种有效的控制策略,尤其是在处理非线性及外部干扰方面有更好的鲁棒性。     

无线传感网络中的RPL路由协议研究

现有的低功耗有损网络路由协议RPL以跳数为唯一的路径选择度量,这样会导致Sink节点周边位置的节点数据压力过大,从而过早将其电量耗尽。为了更好地平衡网络能耗,缓解Sink周边节点的压力,文章在原路由协议的基础上,提出了考虑节点剩余能量的路径选择策略;即在路径选择时综合跳数和节点能量两方面因素,让数据尽量从能量充裕的节点传输。经计算机仿真验证:改进后的路由协议对平衡网络能耗、延长网络整体的生命长度具有较为显著的改善。     

浅谈喷射式清洗中的节能措施

喷射式清洗是以射流的机械力(冲击力)为主,化学清洗为辅的一种清洗油污的方法。喷射式清洗是化学清洗中主要的清洗手段,其应用范围很广。在喷射式清洗中,如果清洗参数和工艺选择不当,清洗的能源消耗将大大增加,化学清洗节能、降本的优点就无从谈起,化学清洗就得不到广泛地推广。因此,每一个化学清洗工作者和清洗设备的设计者,必须认识化学清洗中节能的意义,研究化学清洗的机理,分析化学清洗中与能源相关的因素,找出化学清洗中耗能大的原因,总结化学清洗中节能的经验,以取得节能降本的效果。喷射式清洗中很多因素与能源消耗有关,概括而言有两个:一是与喷射式清洗的基本参     

一种新的手性单氢钌配合物的合成

Ru(PPh3)3HCl与(R,R)-1,2-二苯基乙二胺反应生成配合物RuH((R,R)-PhCHNH2CHNH2Ph)(PPh2)2Cl,通过该配合物与三(1-吡唑基)硼氢化钾反应合成了一种新的手性单氢钌配合物TpRuH((R,R)-PhCHNH2CHNH2Ph).合成的钌配合物分子结构经FT-IR、NMR和EA证实.     

化学沉积AgOx薄膜的透光性能

采用化学沉积法在银一三乙醇胺(TEA)溶液中制备了AgOx薄膜并研究了薄膜的紫外可见光透过性能.实验结果表明,沉积温度越低、沉积时间越短薄膜的厚度越小.AgOx薄膜成份是由Ag、Ag2O和AgO组成的混合相,且薄膜中AgO含量随着第二次TEA与第一次TEA添加量的比值变化而变化.AgO含量越高、薄膜厚度越小,薄膜在紫外、可见光波段的透过率越大.薄膜在300 nm左右出现紫外透过峰,且随着AgO含量增加,峰强度增加,峰位置发生红移;在980 nm附近出现明显的透过峰,峰强随AsO含量增加而增大,最大透过率达到70%.     

蜂窝式压弯构件弯矩作用平面内稳定承载力计算的试验验证

目的分析蜂窝式压弯构件弯矩作用平面内稳定承载力特征,验证已有设计方案．方法设计制作了4根不同长度的蜂窝构件,对试件进行弯矩作用平面内偏心矩为50mm的轴向集中力加载,得出试验数据．结果试验过程和试验结果达到预期效果,试验数据和理论数据比较吻合．扩张比为1．5的蜂窝式压弯构件较原实腹式压弯构件极限承载力有大幅度的提高．由边缘屈服准则导出的格构式压弯构件平面内稳定计算公式,同样适合蜂窝式压弯构件弯矩作用平面内稳定计算,且结果偏于安全．结论蜂窝压弯构件随着长度的增加,正应变分布逐渐均匀,整体工作性能趋于良好,因此,蜂窝构件更适合于大跨度荷载小的结构体系．     

肃宁应急供水调蓄工程水土保持方案设计

通过对肃宁应急供水调蓄工程项目区的自然环境分析,论述了工程建设造成水土流失的特征,提出了切实可行的水土保持措施,为保证调蓄工程安全运行、保护生态环境提供了保障。     

老年人过街速度调查与分析

以郑州市老年人群为研究对象,对老年人过街的速度进行了调查.通过调查发现,不同年龄段、不同性别和不同的道路交通环境及不同信号控制方式等都会对老年人的过街速度产生不同的影响.     

地方高等职业教育专业设置与区域经济的适应性分析——以云南省10所高职院校为例

地方高等职业教育与区域经济发展是否适应,和其专业建设密不可分。选取了云南省10所具有代表性的高职院校作为研究对象,深入考察它们的专业设置情况,样本选择兼顾了层次和公私立之差异,从专业设置类别和布点数等来分析其与云南省三大产业的匹配情况。并提出了云南高职教育专业设置与调整建议,及需要遵循的原则。     

沾化凹陷孤西断裂带古生界煤成气的实质

针对以前的研究认为济阳拗陷孤西断裂带深层天然气主要发育煤成气,以烃源岩特征分析为基础,综合运用天然气组分、稳定碳同位素、稀有气体同位素、轻烃组成和伴生油生物标志物等多种指标,并结合成藏地质条件分析,系统剖析了孤西断裂带古生界天然气的成因和来源.认为该区并非都为煤成气,发育有3种类型的混源气:孤北潜山主要为C-P来源的煤成气,混入了部分油型气;渤古4和渤深6潜山均以渤南洼陷Es4上生成的高成熟油型气为主,前者还存在煤系的贡献,后者则混有部分源自Es3下的伴生气.