大规模蓄电储能全钒液流电池研究进展

全钒液流电池是一种新型蓄电储能设备，不仅可以用作太阳能、风能发电过程配套的储能装置，还可以用于电网调峰，提高电网稳定性，保障电网安全。本文综述全钒液流电池的国内外技术发展状况，包括研究开发历史、电池关键材料和典型工艺过程；展望大规模蓄电储能的电池技术未来发展趋势。     

基于OpenMV的智能跟踪小车设计

针对目前市场上的跟踪小车跟随效果不理想、应用场所有限、智能程度低等问题,设计了一款能够自主跟随标记物的智能跟踪小车。小车以Arduino为主控制器,综合了视觉模块、超声波模块和电机、舵机等外围设备。借助OpenMV IDE软件和OpenCV库,采用二维码识别、数字图像处理、PID控制等关键技术和方法,实现了实时跟踪、避障等功能。使用二维码识别和解码技术代替传统的图像识别技术,降低了算法复杂度,减少了锁定目标消耗的时间。同时,使用超声波测距模块辅助调整电机速度和舵机方向,不仅提高了跟踪效果,还增强了小车在突发情况下的避障能力。经实验测试,实现了小车在距标记物0.30 m-0.45 m范围内对移动目标的稳定跟踪和自主规避道路所有障碍的功能,且跟踪距离不受限制。     

南瑞特高压技术路线换流站直流电压测量异常仿真分析及快速诊断方法研究

针对南瑞特高压技术路线换流站直流电压测量异常响应与西门子技术路线不同的问题,研究南瑞特高压技术路线控制系统的直流电压控制策略,对换流站不同直流电压测点的异常进行仿真分析,总结出直流电压测量异常时直流场状态量变化特征,提出一种南瑞特高压技术路线换流站直流电压测量异常的快速诊断方法.     

无黏结剂整体式沸石分子筛的制备及其催化应用进展

为了获得适宜形状和尺寸的分子筛,工业上合成的粉末或颗粒状沸石分子筛一般需要加入黏结剂来制备成整体式结构,但黏结剂的加入会覆盖沸石分子筛活性位点,堵塞部分孔道,甚至引发一系列的副反应。因此,开发具有良好性能的无黏结剂整体式沸石分子筛是目前研究的热点方向之一。笔者系统地介绍了无黏结剂整体式沸石分子筛的2种合成方法：直接合成法和黏结剂转化法;以及无黏结剂整体式沸石分子筛的3种成型技术：固载化技术、自成型技术和3D打印技术。概述了无黏结剂整体式沸石分子筛在废气净化、石油化工和生物燃料转化等催化领域的相关应用,并对其未来发展趋势进行了展望。     

基于Bezier曲线生成3D打印分层路径

3D打印可实现高效无模成形,而在医疗、汽车、航空航天和建筑领域得到了广泛的应用.3D打印中分层路径精度影响着填充图和成型的精度.Bezier曲线具备光滑连接特性,被广泛应用于自由曲线曲面造型中.为了提高分层路径的精度,采用三次Bezier曲线生成切面层路径.首先通过3D打印切片算法得到单一闭合曲线有序散点,然后根据切片...     

40Cr钢油缸断裂原因

采用宏观观察、化学成分分析、金相检验、扫描电镜和能谱分析、显微硬度测试等方法分析了40Cr钢油缸断裂的原因。结果表明：油缸断裂主要与硫元素含量超标、硫化物聚集、表面凹坑缺陷及热处理不均匀有关；硫元素易产生“热脆”,聚集的条状夹杂物破坏了基体的连续性，使油缸产生微裂纹，在表面凹坑处产生应力集中，热处理不均匀使组织产生内应力，萌生的裂纹及表面凹坑在以上因素的作用下不断扩展，最终导致油缸断裂。