基于RGBD的实时头部姿态估计

摘 要：实时的头部姿态估计在人机交互和人脸分析应用中起着至关重要的作用,但准确 的头部姿态估计方法依然具有一定的挑战性。为了提高头部姿态估计的准确性和鲁棒性,将基 于几何的方法与基于学习的方法相结合进行头部姿态估计。在人脸检测和人脸对齐的基础上, 提取彩色图像几何特征和深度图像的局部区域深度特征,再结合深度块的法线和曲率特征,构 成特征向量组;然后使用随机森林的方法进行训练;最后,所有决策树进行投票,对得到的头 部姿态高斯分布估计进行阈值过滤,进一步提高模型预测的准确度。实验结果表明,该方法与 现有的头部姿态估计方法相比,具有更高的准确度及鲁棒性。     

渤海Q油田水驱后孔喉变化特征研究

针对水驱前后砂岩储层的孔隙结构变化及长期水驱冲刷后孔喉半径增大,导致无效水循环,致使注入水利用率低等问题,在动态分析基础上,结合数值模拟方法建立水流优势通道识别技术,为缺乏测试资料时水流优势通道参数的计算提供一定依据。并根据该技术编制了水流优势通道识别软件,对海上Q油田井组内的水流优势通道进行了计算,定量描述水驱后孔吼变化特征,为调剖等措施提供技术支持,保证措施成功率。     

全内反射型太阳能聚光模块设计与研究

设计了用于太阳能聚集的全内反射（Total-internal-reflection,TIR）聚光器并采取措施进行优化,将多个TIR聚光器进行叠加放置在光波导板组成波导聚光模块。太阳光线经TIR聚光器阵列收集后照射到光波导板上并在其内部传播,由末端的光伏电池吸收。由实验结果可知,在光波导板长度为400 mm增至4 800 mm的过程中,光学效率由88.6%降低为40.2%,而辐照度由212 W/m2增长为980 W/m2。这样根据不同需求选取不同长度的光波导板,并在保证较高的输出功率的前提下大大减少所需使用的光伏电池面积,同时TIR聚光器只需水平放置在光波导板上,避免了透镜阵列与光波导板的严格对准要求,降低了制造与装配成本。     

工夫红茶品质化学成分及加工工艺研究进展

工夫红茶品质主要体现在香气和滋味两方面,加工工艺对其品质的形成起着极其重要的作用。该文着重阐述工夫红茶品质化学成分及加工工艺对其品质形成影响的最新进展,明确工夫红茶滋味、香气的特征成分,以及传统加工工艺与做青新工艺对工夫红茶品质的影响,旨在为工夫红茶品质提升和新产品开发提供理论依据。     

茶树新梢不同部位主要滋味物质分布规律研究

以信阳群体种、信阳10号、福鼎大白茶树新梢一芽二叶为原料,研究主要滋味物质在茶树新梢不同部位分布规律。结果显示:梗中氨基酸、可溶性糖在(p0.05)水平显著高于芽、第一叶、第二叶;茶多酚、咖啡碱、儿茶素总量在(p0.05)水平显著低于芽、第一叶、第二叶;在芽、第一叶、第二叶中氨基酸、茶多酚含量依次降低、可溶性糖含量依次增加,儿茶素第一叶高于第二叶,第二叶高于芽。     

茶叶中蒽醌和高氯酸盐的研究进展

蒽醌和高氯酸盐是近几年茶叶中出现的新型污染物,对我国茶叶出口和消费者饮用造成消极影响。本文对茶叶中蒽醌和高氯酸盐的检测方法和污染来源进行了讨论,以期为其风险评估和污染源的控制技术提供理论依据。     

绿茶麦胚代餐粉的配制及流变学特性研究

以小麦胚芽、绿茶粉、乳清蛋白粉及木糖醇为原料,研制一种营养丰富且口感美味的复合代餐粉。通过单因素试验和L9(34)正交试验对代餐粉配方进行优化设计,得到最佳配方为小麦胚芽粉14 g、绿茶粉4 g、乳清蛋白粉9 g和木糖醇3 g。该组合的产品兼具茶香和奶香味,口感柔顺、滋味甘甜。此外,对产品的营养成分和流变学特性进行分析。流变特性研究表明,绿茶粉会增加代餐产品的静态黏度,同时会降低弹性模量G’和黏性模量G’’。     

基于电梯乘运质量标准的要点探析

作为表征电梯安全性能的重要指标,电梯乘运质量的好坏既能用来评定电梯的舒适度,又能根据其及时发现电梯潜在的安全隐患,现在已成为电梯检验检测和维护工作中重要的项目内容.文中依据新发布的电梯乘运质量标准,阐述了乘运质量的相关概念及研究目的,分析了新旧标准的变化差异,并结合其他相关标准综合探讨了影响电梯乘运质量的相关因素及标准...