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为了获取人机交互中的人体下肢运动信息,针对目前可穿戴助力机器人中感知系统可靠性差,信息特征模糊等缺点,在分析了机器人控制系统所需的交互信息的基础上,设计了一种适用于助力机器人的柔性双足压力信息采集与处理系统。该系统由前端的信息采集装置与终端的信号处理单元两部分组成,可以实时测量使用者行走过程中足底压力分布信息。相关实验结果表明,所设计的系统性能稳定,响应迅速,测得的数据信息特征明显,重复性好,能够较好的划分人体行走过程中的步态相位,为实现可穿戴助力机器人控制提供了保障。 相似文献
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医学超声成像中的色差通常是通过换能器阵列信号的到达时间和振幅波动来建模的,该方法是对物理色差过程的近似,并可通过使用延时和振幅滤波器来校正发射信号,但在严重色差出现时对这种滤波器的测定是非常困难的.因此,本文给出一种迭代的方法,该方法使用滤波器估算来校正发射声束,得到的声束引起声波的背向散射,这种背向散射声束更适合对信号到达的时间和振幅进行估算,从而使得对换能器的建模变得更加方便;实验仿真结果显示,与理想的色差校正滤波器相比,只需很少几个迭代即可得到校正的发射声束剖面图. 相似文献
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基于双极偏好控制的多目标粒子群优化算法 总被引:2,自引:0,他引:2
考虑双极偏好信息对粒子群的控制作用,提出一种使用双极偏好——正偏好和负偏好引导粒子群向
Pareto 前沿偏好区域进化的方法.根据TOPSIS 决策法思想,将外部种群粒子与正负偏好点的相对贴近度排序作为
外部种群管理和全局最优解更新策略;根据贴近度值确定解集的分布度;选取6 种不同类型的多目标测试函数进行
算法模拟,从世代距离、空间测度和超体积测度3 个指标与基于单极偏好的多目标粒子算法进行性能比较.结果显
示,基于双极偏好控制的多目标粒子群算法的收敛性和综合性能更优秀. 相似文献
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随着工程应用的需要和计算机技术的发展,对岩石地质信息三维空间模型的可视化研究逐渐引起了研究人员的关注.用三维可视化技术来表现公路建设中的岩石楔形体边坡的结构和组成,可以更形象直观地研究它的动力稳定性,为公路工程处治提供科学的决策依据.讨论了岩石楔形体边坡三维分析系统的基本功能及系统结构,并分析了该系统的一些关键技术,包括三维模型多视图技术的实现、三维建模、三维交互技术等.最后给出了应用实例,结果表明,该系统具有良好的应用价值. 相似文献