基于恒星敏感器的月球车航向角确定算法

针对月球特殊的工作环境，阐述了现有技术条件下，我国自主式月球探测车采用惯性导航系统进行位姿确定时，航向角参数误差随着时间不断累积的缺点，进而提出了一种基于星历表数据和恒星敏感器相结合的月球车航向角精确值的确定算法，定期对惯性导航系统中的航向角参数进行修正，以提高月球车位置和姿态精度。重点介绍了航向角精确值的确定步骤，并对由航向角误差引起的定位误差进行了仿真分析，仿真结果证明了航向角修正的必要性和此方法的可行性。     

体育课上的感悟——初中体育课上的反思

新课程的实施是我国基础教育战线上一场深刻的变革,新的理念、新的教材和新的评价,对广大教育工作者提出了更高、更新的要求。这就需要中小学教师迅速走进新课程、理解新课程。做为新时期的中学体育教师如何去发扬传统教学的优势,尽快地适应课程改革的需要,本人结合自我的教学实践谈谈自我的几点看法。     

混沌系统在网络保密通信中的应用方法

混沌保密通信是当今研究信息安全的热门课题之一。该文就混沌系统应用于保密通信的基本理论,编码方式和密钥等内容作一简要讨论,并采用一次一密密码机制,用Lorenz系统的混沌输出作为密钥对文本文件进行加密和解密。这种一次一密加密方式具有很强的抗破译性。     

矩形毛坯最优层排样方式的动态规划算法*

讨论矩形毛坯无约束二维剪切排样问题,提出层排样方式的动态规划算法,使板材所含毛坯总价值最大。排样时使用一组平行的剪切线将板材分割为多个层,层的长度等于板材的长度或宽度,宽度等于最左边主毛坯的高度。通过动态规划算法确定所有可能尺寸层的最大价值和板材中层的最优组合。实验结果表明,该算法在满足实际应用要求的同时,板材利用率和计算时间两方面都较有效。     

基于FDS的火灾仿真研究

研究火灾中人员优化疏散、减少损失问题,为获取各种火灾数据,克服实际火灾数据获取困难及体现疏散过程中人员的个体差异性,研究了在公共火灾中的疏散方法,并构建了具有个体差异性的人员疏散模型.研究了火灾仿真软件及基本控制方程.利用FDS( Fire Dynamics Simulator)火灾研究工具软件可较为准确快速地分析复杂的三维火灾问题.以某KTV场所为应用实例,研究FDS的具体应用方法.根据FDS火灾数据,在Java环境下实现了上述模型,并进行了相应的仿真验证.结果表明可为火灾研究和人员疏散提供手段,并对建筑物的布局设计具有一定的指导意义.     

运行时含木马电路IP核的定位与替换

近年来,由集成电路(IC)供应链的全球化带来的硬件木马电路威胁引发了广泛的关注。现有运行阶段针对不可信第三方知识产权核(3PIP)的木马电路检测技术没有考虑到检测到木马电路时被感染IP核的定位和替换问题,使得系统时间性能开销增加、可靠性下降。为了解决该问题,基于IP核多样性和现有的木马电路检测和出错恢复架构,提出了一个面向开销优化的被感染IP核定位和替换的解决方案。定位技术通过检测阶段存储结果和恢复阶段运行结果的实时比较实现,并在理论上证明了定位的准确性;替换技术通过可编程逻辑实现,能够最小程度地影响系统下次的正常运行。实验表明,在检测到木马电路时,被感染IP核的定位技术相比于已有的木马电路检测和恢复技术能够平均提升25%的系统时间开销。提出的定位和替换方案对于使用不可信单元建立可信计算系统,以及加强系统的安全性具有一定的指导意义。     

SAR与SPOT数据融合方法研究

随着多空间分辨率、多光谱分辨率、多传感器遥感数据日益增多,数据融合技术已经在地学领域得到广泛应用。以SAR和SPOT多光谱影像为数据源,通过几何校正、辐射定标、噪声去除等预处理,采用PCA、IHS、BT、HPF以及WT融合方法进行融合试验,选取标准差、信息熵以及相关系数对融合结果进行图像质量评价。结果表明：基于结构信息变换的HPF和WT方法,纹理结构信息保持较好,线性地物特征尤为突出;基于统计信息变换的PCA方法,不仅能较好保持多光谱信息,而且也保持了SAR影像纹理结构信息,信息熵指数最大;基于彩色变换的IHS和BT方法,虽然视觉效果较理想,但是色彩及光谱失真现象严重,信息熵值最小。      

软件配置管理工具(SCMT)的设计理念

文章从实际工作出发,详细介绍了自行开发的软件配置管理工具(SCMT)的设计思想和关键技术,对软件配置管理工作实践具有较强的指导作用。     

基于Java和Oracle数据库的航空飞行电报数据处理

航空飞行电报是空中交通管制指挥监测的重要数据源，电报中包含了航空飞行的关键数据信息，介绍了一种基于Java和Oracle数据库的航空飞行电报数据提取和数据加载的方法，并对其性能优化，避免数据冗余的特点作了重点描述。     

基于回归型支持向量机的数字图像水印新算法

以回归型支持向量机（Support Vector Regression,SVR）理论为基础,提出一种数字图像水印新算法.该算法能够结合图像局部相关性,选取稳定的特征向量并获得SVR训练模型,进而利用SVR训练模型嵌入和提取数字水印信息.该算法以保证不可感知性和鲁棒性的良好平衡为前提,实现了数字水印的盲检测.仿真实验表明,本文算法不仅具有较好的不可感知性,而且对叠加噪声、JPEG压缩、锐化、平滑滤波、对比度增强等常规处理及扭曲、剪切等几何攻击均具有较好的鲁棒性,其整体性能明显优于现有SVM图像水印方案.