基于AHP/QFD/TRIZ的智能门卫机器人设计研究

目的 针对新形势下公共场所出入的物业管理工作,设计一款智能门卫机器人,助力新时代的智慧社区建设。方法 从用户需求出发,使用AHP分析得出各项用户需求的权重值,通过QFD将用户需求转化为产品的技术特性,根据用户需求和技术特性的相关属性构建产品的质量屋,计算各项技术特性的绝对及相对权重值,并确定各项技术特性之间的自相关关系,从而发现设计过程中可能存在的矛盾冲突,运用TRIZ理论对冲突进行描述,并选择合适的分离原理和发明原理对冲突进行解决,得到产品设计的创新解。结果 根据对用户需求和产品技术特性分析计算以及应用TRIZ原理解决冲突的结果,完成智能门卫机器人的设计。结论 基于该设计流程进行设计的智能门卫机器人能够有效地满足物业管理人员及普通民众两个用户群体的使用需求,研究为智能机器人助力智慧社区建设提供了新的思路及参考。     

关于降低网络工程造价的探讨

1 有线电视网络工程造价编制思路 我国现行建设工程造价的编制依据主要是国家有关部门确定的计价定额、规定费用构成和颁布价格及费率，造价的估算编制基本属于静态管理，因此难以准确反映造价的变化。因为影响造价的因素很多，所以很难有一种既通用又准确的计价办法，本文结合太原有线电视网络有限公司的实际情况，列举具体计价办法，根据实际情况计算网络建设实际发生的直接费用及实际应分摊的其他各项费用，并尽量采取简单的计算方法计算这些费用。     

掩膜成像法在LiNbO_3:Fe晶体制作缺陷态光子晶格

在用掩膜法制作光子晶格的实验中,我们分别在薄、厚LiNbO3:Fe晶体中成功地制作了带有缺陷的(2+1)维光折变光子晶格且比较了二者的异同,并结合透镜成像的相关理论找出了造成这些异同的因素,又对这些因素做了详细的分析。这对更好的利用掩膜成像法制作光折变光子晶格有一定的指导意义。     

甲醇裂解气发动机非常规排放的测试与分析

选择以气相色谱技术及质谱检测技术为基础的发动机尾气采集系统和利用气相色谱分析系统的采样方法、载气流速、柱温等参数,证明该系统完全可以对甲醇裂解气发动机排气中的非常规排放物进行精确的检测分析。     

基于Ansys Workbench渐开线直齿圆柱齿轮有限元分析

通过Pro/e软件进行参数化建模,运用Ansys Workbench软件对直齿圆柱齿轮进行分析计算,得到齿轮的应力分布图及变形图,并且根据所得结果分析提出改进措施。     

飞行汽车双横臂悬架自由度计算分析

传统空间机构自由度计算多而且复杂,对于具体的计算有很多限制,不适合用来研究空间机构的运动。以飞行汽车悬架为研究对象,对空间自由度计算公式进行了分析,为悬架空间设计计算提供了依据。     

柴油机喷油器针阀的碰撞分析

运用AnsysWorkbench对喷油器针阀与针阀体座面的碰撞进行显式动力学分析,得到针阀落座过程的应力分布。与传统经验公式计算应力的结果进行对比得出显式动力学分析法更加接近实际,有利于喷油器的改进。     

某供弹动力系统设计仿真研究

某高炮无链供弹动力系统是自行研制产品,采用单泵多执行机构液压动力源,需要根据自动机射速协调工作,频繁快速启、制动和堵转,其并联执行元件动作相互交叠,动态响应不易预测。为了解系统的动态特性,利用AMESim仿真软件平台,依据无链供弹系统的特点,建立了供弹动力系统液压回路模型,研究了系统参数对动力机构动态响应的影响,在此基础上进行了系统参数优化匹配和蓄能器的选择及测试试验。试验验证了仿真结果,表明动力系统供弹及时可靠,节能效果显著,为高炮供弹动力系统的设计、改进及调试提供了理论依据。     

某供弹动力系统设计仿真研究

某高炮无链供弹动力系统是自行研制产品,采用单泵多执行机构液压动力源,需要根据自动机射速协调工作,频繁快速启、制动和堵转,其并联执行元件动作相互交叠,动态响应不易预测。为了解系统的动态特性,利用AMESim仿真软件平台,依据无链供弹系统的特点,建立了供弹动力系统液压回路模型,研究了系统参数对动力机构动态响应的影响,在此基础上进行了系统参数优化匹配和蓄能器的选择及测试试验。试验验证了仿真结果,表明动力系统供弹及时可靠,节能效果显著,为高炮供弹动力系统的设计、改进及调试提供了理论依据。     

微波场强化化工分离过程研究进展

优化化工分离技术、实现化工分离过程的节能减排,一直是化工分离过程研究的热门课题。近年来,微波场强化分离过程的研究非常活跃。本文阐述了微波对物质的作用机理以及微波加热较普通加热的优势与特点;系统介绍了微波场在萃取、精馏、干燥、脱附/吸附、蒸馏和反应精馏等分离过程的强化效果和应用进展,并分析总结了微波场在这些分离过程中的强化机理,分析表明将微波应用于化工分离过程具有加热速度快、产品质量高、耗能低和易于控制等特点;同时指出微波在分离过程特别是蒸馏/蒸发和反应精馏领域研究的欠缺,提出对于微波是否对蒸馏/蒸发或反应精馏过程具有强化作用还需要大量的实验验证和相应的理论支撑;最后本文对微波在分离领域的发展作了分析与展望。