排序方式： 共有12条查询结果，搜索用时 0 毫秒
11.
本文提出了一种用于非线性系统的多传感器分布式推广卡尔曼滤波算法，该算法系统的动态方程和传感器的观测方程分别围绕全局估计和全局预测线性化，融合中心基于所有传感器观测的全局估计由各传感器基于自身观测的局部估计来重构。 相似文献
12.
带有分布式传感器和融合中心的检测系统已应用于监视系统中．文中提出了多传感器检测空间的划分，以及先分区融合再系统融合的方法，并且在不同的检测区域，多传感器采用不同的门限；已往所有传感器探测同一区域，融合中心采用所有传感器判决的ＡＮＤ、ＯＲ和“Ｋ／Ｎ”规则，和这些规则相比，文中的方法更加合理和实用．利用Ｂｏｏｌｅａｎ代数，文中还推导了多传感器检测系统的检测概率和虚警概率表达式．对于由几个单元平均恒虚警率（ＣＡ－ＣＦＡＲ）检测器组成的系统，通过分区融合和系统融合，可以在融合中心得到总的判决．对于Ｒａｙｌｅｉｇｈ目标和干扰，固定系统的虚警概率为某一要求值，通过使系统的检测概率最大来获得每个ＣＦＡＲ检测器的最佳门限．最后，举例说明了这种方法的应用并分析了其性能． 相似文献