基于服务的车载以太网研究与开发

随着汽车功能的逐步增加,尤其是信息娱乐功能和智能驾驶辅助功能的增加,传统的车载网络技术出现瓶颈,无法满足汽车的发展需求,因此将车载以太网作为下一代网络已经成为学术界的研究热点。车载以太网应用层选用SOME/IP协议,开发基于服务的车载以太网总线通信协议;进行车载以太网软件设计及硬件设计,搭建基于服务的车载以太网仿真系统,使用CANoe软件进行仿真模拟实验并进行测试实验。结果表明,服务可以应用到车载以太网的网络传输中并且满足SOME/IP报文的一致性测试。     

面向多品种小批量产品的装配顺序分析

在分析总结以往学者对装配顺序规划研究的基础上，针对多品种小批量产品装配的生产实践活动，为提高装配顺序分析的自动化水平，提出了一种基于人机交互的装配顺序规划方法，该方法在子装配或组件预识别的基础上，采用割集法将产品进行拆分，在零件几何优先关系建立的基础上，基于人机交互建立产品工艺优先关系。本文给出了子装配自动识别的程序框图及装配顺序生成的程序框图。     

融合遗传贝塞尔曲线的智能汽车路径规划

为使智能汽车在复杂环境中自主规划出一条合理路线以实现安全避障,提出一种融合贝塞尔曲线的改进遗传算法路径规划方法.以路径的长度最短和平均曲率最小为目标函数,对适应度函数进行改进的同时,在变异过程中引入随机插入机制,最后考虑到行驶过程中的平顺性和稳定性,在车辆坐标系下通过融合贝塞尔曲线形成一条满足车辆行驶特性的平滑路径.计...     

基于虚拟仪器的VCU自动测试系统设计

在纯电动汽车开发过程中,整车控制器的软件与硬件会频繁更新,为了快速匹配样件、提高测试效率、提升测试吞吐量,设计了通用自动化测试系统。该系统使用TestStand作为测试执行模块。在LabVIEW中开发了一套即时可用的测试动作库和驱动程序,动作库执行测试动作,通过TestStand引擎与驱动程序进行数据交互。设计了测试项目管理软件,覆盖VCU测试全过程并保证可追溯性。实际测试应用表明,该系统可以快速配置测试环境、生成可执行测试序列,能够高效地定位控制器缺陷,且运行稳定、通用性好。     

产品装配分析环境的构建

采用Visual C 编程语言,在现有CAD系统的基础上,以Object ARX为开发工具,建立了产品装配分析系统基本结构,可直观演示人机交互拆、装过程,分析装配几何体设计中的缺陷,提取相关装配特征信息,进行装配顺序分析和工艺规划。在Open Inventor虚拟现实软件开发包的基础上,开发了虚拟装配环境,构建了虚拟装配系统的结构框架,实现了从CAD环境到虚拟装配环境产品几何模型数据的传递,演示了产品在虚拟环境下的拆卸过程。     

曲轴式少齿差减速器箱体结构有限元分析

介绍了曲轴式少齿差减速器的运动特点,应用有限元方法对箱体进行静态分析和模态分析。根据分析结果对箱体结构进行合理优化,改进后箱体的有限元分析结果表明,其结构设计方案优于原设计方案。     

基于视觉传感器的自主车辆地面自动辨识技术研究

该自主车辆地面自动辨识技术是以Leobot—Edu自主车辆作为试验载体,并应用DH—HV2003UC-T视觉传感器对常见的5种行车路面（石子路面、水泥路面、土壤路面、草地路面、砖地路面）进行图像信息的采集,应用Matlab图像处理模块对其依次进行压缩编码、复原重建、平滑、锐化、增强、特征提取等相关处理后,再应用MatlabBP神经网络模块进行模式识别。通过对模式识别结果分析可知,网络训练目标的函数误差为20％,该系统路面识别率达到预定要求,可以在智能车辆或移动机器人等相关领域普及使用。     

高等级公路施工机群自动配置软件的研制

对高等级公路路面施工设备的优化配置和施工参数进行分析,研制了一套高等级公路施工机群自动配置系统。该系统采用了工期给定、施工材料供给量给定和主导设备给定的3种方式,对施工机械进行优化配置,提供施工设备的最优关键参数,并生成最优配置数据库,以供动态系统查询调用。同时还可将经过试验路段修正过的优化方案添加到设备选型数据库中去,对自动配置系统进行补充和修正。该系统在实际路段的机群自动施工中使用效果良好。     

产品装配特征的分类及表达技术的研究

将产品的装配特征表达为零件级特征、关联功能级特征和工艺级特征的集合,详细描述了各个特征的表达方式。介绍了产品装配分析系统的结构框架,它可对产品装配各环节进行分析并为后续生产活动提供信息,为并行环境下的信息集成奠定基础。     

基于集对分析的装配顺序模糊评价决策方法的研究

综述了几种装配顺序评价决策方法 ,提出了以装配成本低为目标 ,以产品的并行度、重定向次数及装配操作改变为评价因素 ,应用集对分析理论和模糊评价决策理论分析评价装配顺序的新方法。实现了利用丰富的评价信息 ,从多角度反映装配顺序评价结果有效性和可靠性的目的。并以齿轮泵的装配顺序为例 ,对可行装配顺序进行评价 ,确定了较为理想的装配顺序