用于软组织变形仿真的层状菱形链连接模型

为提高软组织变形仿真的精度与实时性,提出一种新颖的、基于物理意义的层状菱形链连接模型.该模型中每层各个链结构单元相对位移的叠加对外等效为物体表面的变形,与之相连的弹簧弹性力的合力等效为物体表面接触力.利用6-DOFDelta手控器构建了力触觉交互实验系统,使用虚拟软组织模型进行按压、拉拽等交互操作,并通过反馈力产生触觉感.实验结果表明,该模型不仅计算简单,而且能够保证触觉接触力和变形计算具有较高精度;同时在交互过程中,力触觉感觉平稳、模拟效果逼真、满足虚拟现实系统对精细作业和实时性的要求.     

一种基于协议重构的内外网逻辑隔离方法

提出了一种基于协议重构的内外网逻辑隔离新方法,通过重构现有公共通信协议,形成专有协议,实现内网专有用户与公共用户隔离。在内网中,公共用户能访问外网,而专有用户与外网“逻辑隔离”。相对于物理隔离方法,这种方法在保证内网安全性能的前提下,满足了内网用户对外信息的需求,提高了信息交流的灵活度;相对于传统协议隔离方法,这种方法投入小、技术风险低,实用性更强。     

矩形平板涡街分布特性分析

基于有限体积法数值求解Navier-Stokes方程,分析了二维矩形平板的旋涡分布规律及斯特罗哈数特性与平板长宽比和雷诺数的关系,并探讨了平板升力系数变化规律。研究表明,层流状态下平板斯特罗哈数及平板附着涡分布与雷诺数和平板长宽比密切相关。当雷诺数为200时,斯特罗哈数随着平板长宽比的增加呈线性规律变化,平板两侧仅有两个附着涡;但当雷诺数为300时,平板附着涡数量取决于长宽比,而斯特罗哈数则呈跳跃性规律变化;结合Realiza-ble k-ε模型进行的湍流条件下的数值计算则表明高雷诺数下的平板两侧没有明显的附着涡产生,而斯特罗哈数则以长宽比8为分界点表现出不同的变化趋势。     

一种车辆视觉导航中自适应背景模型提取算法

为了解决统计背景模型在图像远景及车流量较大时容易出现错误像素点的问题,提出一种自适应背景模型提取算法.在车流量少时,利用统计直方图法提取背景;在车流量大时,利用帧差法获取图像中背景像素点,然后求其平均灰度值来重组的图像帧,最后利用统计直方图法进行背景建模.定义了算法比较标准,并据此比较了该算法与传统算法在不同车流量下的性能优劣.实验结果表明,通过分析图像中运动车辆像素信息区分车流量大小,实现对背景提取算法的自适应选择,使其在实际应用中更具针对性和灵活性,为准确地检测出运动车辆提供必要的基础.     

起重机制动器的设计与选用

随着我国科学技术不断发展,当今起重机在工业生产中的应用也愈加广泛,起重机制动器作为起重机重要的驱动装置,为了能够保障起重机的运行性能,就必须要全面加强起重机制动器的设计与选用工作。基于此,本文首先对起重机制动器设计进行分析,进而提出相应的选用方案。