潜空武器系统维修保障方案评价研究

采用多指标可拓评价法,对潜空武器系统维修保障方案评价的思路和流程进行分析.选定对方案评价产生影响的四种主要因素进行实例评价.对该型武器系统维修保障方案的改进提供数据和思路,也对其他装备类似方案的评价研究提供有益的参考.     

基于楔形腔结构的光纤光栅位移传感器

提出一 种基于楔形腔结构的光纤光栅(FBG)位移传感器设计方法,制作了具有结构简单、体积小、 测量精度可调节和抗 电磁干扰等优点的FBG位移传感器。通过对制作的FBG位移传感器进行标定实验,得出传感 器的灵 敏度系数为13.77pm/mm,相关系数达到了0.99,线性度良好。在钢筋混凝土柱双向偏心 受压试验中,与电类位移计的测量结果对比表明,本文制作的FBG位移传感器测量结果准 确,实用性强,适用于工程结构长期的位移监测。     

高熵修饰的纳米晶合金Fe–ZrNbMoTa的成形与高温稳定性研究

目的 获得高热稳定性的铁基高熵纳米合金并研究其热稳定性机理。方法 通过高能球磨方法制备了Fe–Zr_xNb_xMo_xTa_x(x=0.1、0.2、0.5、1,原子数分数)单相纳米合金粉末,在不同的退火处理温度下对退火前后的组织演变与元素偏析行为进行表征。结果 获得了尺寸为15 nm的极细FeZr_0.2Nb_0.2Mo_0.2Ta_0.2晶粒,在900℃下退火1h后,平均晶粒尺寸增长到73nm,有第二相Fe₂Ta析出。而纳米晶Fe–Zr_1.0Nb_1.0Mo_1.0Ta_1.0合金在同样条件下退火后尺寸为55 nm,同时观察到Fe₂Ta和FeZr₂析出。结论 高熵元素的加入使该类合金具有较好的热稳定性,而新强化相的析出进一步抑制了高温下的晶粒生长,即Fe–ZrNbMoTa合金在高温...     

LTE 毫微微蜂窝基站射频收发器的设计与实现*

针对近年来LTE 毫微微蜂窝基站商用加快和规模扩大,减小LTE 毫微微蜂窝基站的尺寸和降低其成 本就变得越来越重要。在保证基站性能的基础上,如何设计无线电收发器以减少尺寸和成本成为很大的挑战。设 计了一种应用于LTE 毫微微蜂窝基站中的低成本MIMO 射频收发器。分析了发射机和接收机的各项需求指标,提 出了块级的射频参数。据此,射频收发器被系统地分为几个子模块,分别设计了这些不同的子模块,同时区分各个 子模块的特点。所得到的测定结果表明,充分集成的射频收发器的设计不仅具有小尺寸,也符合LTE 毫微微基站的 各项指标。     

镧掺杂BiGaO3多晶薄膜光学性质

采用溶胶-凝胶技术在Pt/Ti/SiO_2/Si衬底上制备了不同镧掺杂浓度BiGaO_3(Lx BGO,0≤x≤0.1)薄膜.X-射线衍射(XRD)表明该属于正交晶系的多晶薄膜,原子力显微镜(AFM)图像显示样品表面具有很好的平整性.采用椭圆偏振技术对其光学性质进行了详细的研究,发现其光学常数符合Adachi色散模型.进一步发现其禁带宽度随着镧掺杂浓度的增加而增加,该规律与理论预言相吻合.有关LxBGO材料的研究为铋基光电器件如紫外探测器的实现提供物理基础支持.     

基于改进能量优化的透视纹理合成研究

针对传统能量优化方法需要逐点计算的不足,提出一种结合缝合技术的改进能量优化方法用于透视纹理图像的合成。首先,用像素块处理代替逐个像素点的运算,建立基于图像块的能量优化模型;其次,在优化过程中,引入图像缝合技术解决块处理可能存在的接缝、重叠等问题,提高合成图像质量。实验结果表明,改进的能量优化法计算效率大大提高,且可获得更好的视觉效果。     

基于“计算思维”的大学计算机基础教学研究

文章分析了国内大学计算机基础课程教学现状及其原因,引入"计算思维"概念,阐述计算思维对于培养学生综合能力的重要性,提出大学计算机基础课程教学急需引入基于"计算思维"的教学方式。以"教改班"和"华罗庚学院"学生为学习主体,构造了一种启发探索和任务驱动相结合的课程教学模式,实践证明该教学模式能逐步培养提升大学生的计算机思维能力。     

旋翼飞行机器人研究进展

旋翼飞行机器人是面向空中自主作业需求,将旋翼飞行器与多自由度机械臂相结合所提出的新型机器人.该机器人作业过程中旋翼飞行器、机械臂与作业目标之间的动态相对运动以及与作业目标接触过程中未建模外力、力矩扰动使自主控制受到极大挑战.本文将针对旋翼飞行机器人的结构演变及关键技术、作业机构集成技术进行综述.从动力学建模及动力学特性分析、动态运动约束/力约束下的协调规划、非结构环境下的运动和作业控制、面向任务动态操作的环境感知、面向任务的实验系统构建与实验验证五个方面初步构建了旋翼飞行机器人自主作业理论体系.     

双约束Logit随机交通均衡问题的有效算法

依据现实交通网络中路段容量与出行终点停车容量空间有限性的特征,建立带路段流量和终点需求双约束的Logit随机用户均衡问题的不动点模型,设计了一种有效的Lagrangian乘子法来求解,通过合理调整Lagrangian乘子使算法快速趋于收敛。在算法的迭代过程中,对通常Logit均衡问题则设计改进的自适应相继加权平均法来求解,使路段流量不超过相应路段容量并避免了繁琐的路线枚举,改进了算法的计算效率。数值实验验证了算法的有效性和结果的可行性。