基于I2C通信的PCA9685在舵机控制中的应用

文章采用I2C总线通信方式,将PCA9685LED控制芯片应用在舵机控制中。PCA9685接收主控芯片的指令,通过输出PWM脉冲信号的方式用以控制最多不超过16路舵机或其他输出通道,最终实现了舵机控制的功能。     

胶带输送机凸弧段曲率半径的简易计算

利用胶带的许可伸长率，推导出胶带机凸弧段曲率半径的基本计算公式，并给出其在不同类型胶带机中的简易计算式。     

图书馆数字化建设问题初探

图书馆数字化是图书馆发展的客观趋势,该文提出了工学院图书馆数字化发展的主体方向、人力资源、硬件建设、管理创新等若干问题,并进行了分析。     

石膏掺量对高贝利特-硫铝酸盐水泥性能的影响

利用循环流化床(CFBC)固硫灰代替部分铝矾土、石膏等原料制备高贝利特-硫铝酸盐水泥,并采用XRD、SEM等方法研究了石膏掺量对该水泥凝结时间、抗压强度、水化产物和微观结构的影响。结果表明,利用固硫灰等原料制备的水泥熟料的矿物组成主要有C2S、C4A3S、铁相等;掺入石膏会缩短水泥的凝结时间,最佳石膏掺量为9%;水泥3d、28d净浆强度可以达到39.00MPa和82.59MPa;掺入适量石膏能促进C4A3S和C2S水化,掺量不足会使AFt向AFm转化,掺量过大反而会阻碍C4A3S的水化,进而影响水泥强度;不同石膏掺量下的水泥水化产物主要为AFt、AFm、C-S-H凝胶和铝胶等。     

大型变压器现场局放试验中的补偿问题

中频电源局放试验装置是一种优良、稳定的局放试验装置，在中频250Hz下进行大型变压器现场局部放电试验时，被试变压器加压电流呈容性，容性补偿是试验成功进行的关键问题。     

基于上限理论的开口凸模旋转挤压力分析

对开口凸模旋转挤压成形新工艺进行了力学解析,基于双流函数导出了运动学许可速度场,引入上限理论分析了挤压过程中的塑性成形问题,建立了挤压力的计算公式.为了验证理论计算结果的准确性,选取AZ80镁合金材料,利用Deform-3D模拟软件进行数值模拟,并采用Gleeble-3500热模拟实验机进行开口凸模旋转挤压物理实验,探...     

多媒体电子公告板系统的设计与实现

该文结合SVG、SMIL与传统的BBS技术,设计并实现了一个基于B/S体系结构的多媒体BBS,使用户能够在网页上方便地编辑、刊载、浏览、回复包含多媒体元素的贴子,大大拓宽了用户在BBS上的表达手段,提高了BBS的功能和效率,实现了传统BBS的多媒体化。     

钢铁淬火冷却用介质的研究进展

介绍了淬火冷却介质的分类、常用淬火介质和新型淬火介质的特点、应用及淬火冷却介质的相关模拟,论述了淬火介质在热处理生产中的重要地位及我国淬火介质的现状,提出了钢铁淬火冷却介质今后研究开发的方向与内容。     

非线性时变随机系统状态及参数的实时联合估计

在文[1]中,我们给出了一种用于一类非线性时变随机系统的带次优渐消因子的扩展卡尔曼滤波器,可以估计出快速变化的系统状态.本文推广了文[1]的结果,使其可处理一般的非线性测量.同时,给出了一种状态及参数的联合估计方法.所做大量仿真研究表明,本文方法具有良好的实时性及动态跟踪性.     

一种FIR型内模控制器设计的时域逆序列方法

根据内模控制器是被控对象逆动态逼近的原理，由被控对象的脉冲响应来设计ＦＩＲ型控制器。引入逼近函数序列与残差函数序列来表征控制器对被控对象逆动态的逼近程序，导出了控制器系数矢量应满足的矩阵方程，并以残差函数序列累积平方极小化为准则，给出了妥控制器系数矢量的矩阵ＱＲ分解算法。