基于FPGA的CRC并行算法研究与实现

循环冗余校验(CRC)算法广泛应用于通信领域以提高数据传输的可靠性.针对通信过程中常用的CRC校验,介绍了CRC的编码和解码原理,分析了CRC的经典算法的实现过程,并在此基础上提出了基于FPGA的CRC并行处理算法.采用VHDL语言对算法完成建模与实现,并以Altera公司开发的EDA工具QuartusII8.0作为编译、仿真平台进行了仿真验证.电路的综合结果表明,该方法具有更少的资源占用量和更高的工作效率.     

基于VxWorks操作系统的PCI设备驱动程序开发

VxWorks是WindRiver公司开发的嵌入式实时操作系统,广泛地应用于航空航天、工业控制、通信等领域;分析了VxWorks下PCI设备驱动程序的实现方法;以PCI9054图像采集卡的驱动程序开发为例,介绍了PCI总线设备的配置空间结构及配置空间的访问方法,重点说明了在VxWorks下PCI设备驱动程序的开发步骤及编程要点,并给出了部分关键代码;在某视频图像采集系统中的运行结果表明该PCI设备驱动程序运行稳定、可靠。     

基于多信号分类法SAR动目标检测研究

在运动目标检测问题的研究中,动目标的图像会因为存在径向速度而产生方位偏移,造成图像偏离真实位置.为了解决不同径向速度的运动目标在SAR图像中的成像偏移位置可能位于同一分辨单元而难以检测的难点,提出一种基于MU-SIC(多信号分类)算法的双通道SAR动目标检测新方法.方法采用高分辨率MUSIC谱估计算法代替传统傅里叶变换进行运动目标的检测及运动参数的估计,通过对动目标重新聚焦得到其偏移矫正后的图像,完成运动目标的定位.仿真结果表明,方法改善了成像偏移位置在多个动目标的检测能力,提高了参数估计的精确度.     

网络坦克作战系统仿真方法及模型研究

网络坦克作战系统是一个分布式复杂适应系统.对复杂系统仿真建模有诸多平台与方法,分布式交互仿真更能反映系统的真实特性.提出了网络坦克作战系统的基本体系结构,对其常用的两种仿真方法HLA方法和MAS方法进行了比较,并依据作战系统的特征选择MAS方法,提出了其概念模型,设计了基于Swarm平台的仿真模型.     

磁浮列车搭接结构的非线性解耦控制

磁浮列车的搭接结构是一个多输入多输出的非线性系统, 对该系统进行稳定控制是确保磁浮列车可靠性的关键. 本文采用微分几何方法对系统解耦; 采用反馈线性化方法对解耦后的系统进行线性化, 确保了系统的全局稳定性; 对线性化之后的系统采用极点配置的方法进行控制律设计, 使系统的动态性能达到一定的指标; 最后给出了应用此方法的一个实际例子.     

基于Ｍｅａｎ Ｓｈｉｆｔ和自适应预测的非刚性目标跟踪算法

传统Ｍｅａｎ Ｓｈｉｆｔ跟踪算法在目标发生机动或存在遮挡的情况下跟踪效果不理想．对此,结合目标的形状特征和颜色的可区分度对传统的颜色直方图进行改进,给出了将Ｍｅａｎ Ｓｈｉｆｔ和卡尔曼滤波器或粒子滤波器相结合的目标运动自适应跟踪算法,并针对粒子滤波器计算量大的问题,给出了运用两种不同运动式粒子进行有效预测的方法．结果表明,该算法可实现快速的非刚性目标跟踪,对目标的不规则运动和严重遮挡具有很好的鲁棒性．

     

快捷键，无需死记硬背

在日常工作中,很多人都喜欢使用快捷键来加快工作速度。可是要记住那么多快捷键还真不是件容易事。贴心的Office2007就替我们解决了这个问题。     

一种基于外形区域的图像配准方法与实现

医学图像配准是医学图像处理与分析的重要组成部分。但由于医学图像的复杂性,在配准精度和配准速度两方面均优的算法很少。提出了一种基于分割所得二值图像的配准算法,并提出了一种适合二值图像配准的相似化测度,最后详细讨论了此算法的实现问题。与现今最流行的基于互信息的配准方法相比,文中的算法更易于实现,且具有良好的特性：适用于单模和多模图像配准;亚像素级精度;快速的配准速度。     

一种用于恒压AC-DC变换器的新型模拟指数波产生电路

本文提出了一种用于恒压AC-DC变换器的新型模拟指数波产生电路,并据此设计了一种受误差放大器输出动态调节幅值的可变指数波产生电路。该结构能够解决传统三角波恒压控制负载调节范围窄的问题,且相比于其他指数波电路,本文电路结构简单,可以有效节省版图面积,输出波形平滑,误差较小。本文对提出的指数波产生电路输出电压进行了完整的分析和公式推导,并基于Nuvoton 0.35um BCD工艺在Cadence Spectre仿真平台上验证了指数波产生电路的可行性和有效性。经仿真验证,轻载下的开关频率能够降低为三角波控制方式下的1/4,有效降低了轻载开关频率。且改进后指数波应用于恒压AC-DC变换器系统中负载调整率仅为0.542mV/mA。     

基于光电传感器电路的迷宫机器人设计

采用Freescale公司的MC9SDG128单片机进行控制,使用ROHM公司生产的发送接收一体化反射型光电传感器RPR220,设计了一种新型迷宫机器人.该迷宫机器人能够在程序中严格控制光电传感器的开关,同时用软件消除外界干扰,取得了很好的探测效果.