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由于土石坝结构的复杂性及其自身的特点,决定在探测技术上的困难很大。在现有的地球物理勘探方法当中,对于土石坝隐患的探测方法有很多,高密度电阻率法、探地雷达法等等都是较为成熟使用的隐患探测技术。鉴于在介绍土石坝自身特性后,采用瞬变电磁的方法通过对隐患模型进行实验研究分析,以便为在现场利用瞬变电磁法探测土石坝隐患奠定基础。 相似文献
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随着我国经济、文化、政治、科技等的不断发展,关于社会福利管理,被国家提到了重要的议事日程上来。特别是城市社区福利的管理,已经成为近年来的重要热点与焦点。为了提高城市居民的生活质量与发展水平,进一步保障民生,做好社会福利管理工作,必须要就目前城市社区福利现状及其存在的主要问题,进行一定层次的分析。并密切联系社会生活实际,提出相应的解决措施。在本文的研究中,结合当前城市社区福利管理存在的职责划分与合作、监督管理、群众需求等的问题出发,提出了明确职责分工、建立监督管理体系、深入群众内部等的一系列措施。通过研究,旨在提高城市社区福利管理的基本水平,为落实国家社会福利措施奠定坚实的基础。 相似文献
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为了能在工业机器人运动过程中快速准确地估算出末端执行器的位姿,提出了一种基于unscented卡尔曼滤波器(UKF)的末端执行器位姿实时估算方法,并将该方法应用于以激光跟踪仪作为反馈系统的工业机器人中。首先,在工业机器人运动过程中实时获取各个关节运动参数,并结合工业机器人的结构参数计算末端执行器的位姿初值,然后借助于激光跟踪仪实时跟踪测量固定在机器人末端执行器上的一个测量点,运用UKF融合以上两类数据,估算出末端执行器的实时位姿。计算机仿真验证了该方法的有效性与实时性,同时表明该方法具有易于实现、计算速度快和精度高等优点。 相似文献
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