基于主成分分析法和粗糙集法的电梯安全运行评价指标体系

针对现有电梯安全运行指标体系设计中主观性比较大,指标对现实情况反映不够精准的问题,利用主成分分析法与粗糙集法相结合的方法,对电梯安全运行评估指标进行设计。最终优化得到的电梯安全运行评价指标体系包括额定参数、运行环境、制造和维保条件、人机因素4个一级指标,以及额定载重量、使用单位、制造单位等10个二级指标,有效降低了电梯安全运行评价工作的计算工作量,提高了效率和准确性。     

高速乘法器的􀀂 性能比较

对基于阵列乘法器、修正布斯算法（MBA）乘法器、华莱士（WT）乘法器和MBA－WT混合乘法器的四种架构的32位乘法器性能进行了比较，在选择乘法器时，应根据实际应用，从面积、速度、功耗等角度权衡考虑。     

基于神经网络的焊缝跟踪系统视觉标定方法

文中提出一种基于深度神经网络的焊缝跟踪系统机器人视觉标定方法，实现了机器人的简单快速标定。将焊缝跟踪传感器安装在机械臂末端，使用线激光器对被检测角点进行定位，工业相机拍摄对应的标定棋盘图像，用角点提取算法获取到相应棋盘格点的数字图像坐标，并通过示教器读取机械臂的各个关节角，利用神经网络极强的非线性映射能力，将其传入训练好的BP神经网络进行三维空间坐标的预测。此方法能够实现机器人的快速标定，避开传统标定方法中复杂的非线性运算，并减少坐标转换间的累积误差。实验结果表明，基于神经网络的标定方法具有较高的精度，且标定过程简单，为机器人视觉标定提供了一种新的方法。