基于数据手套的仿生机械手控制与示教再现

针对欠驱动仿生机械手的主从控制和示教再现等内容展开研究,构建仿生机械手控制系统实验平台,通过数据手套采集人手运动信息,采用关节角度映射将运动信息转化为机械手运动指令,借助无线通信将运动指令发送给机械手以实现实时在线主从控制;然后,借助主从控制完成仿生机械手的在线示教工作,并将示教期间的运动指令存储起来,顺序读取执行运动指令便可以再现示教动作。最后,通过手势运动测试验证本文设计的主从控制和示教再现的准确性和可靠性。     

铸造数值模拟技术新进展及铸造CAE应用

介绍了目前国际上铸造数值模拟技术的最新进展，包括复杂多相流动、造型／制芯、气化模铸造、半固态铸造以及微观数值模拟技术等。结合“华铸CAE”系统阐述了数值模拟技术(CAE)在铸造生产中的具体应用。     

数值鼠标技术在凝固模拟中的应用

在凝固模拟技术中，后处理的任务通常是将数值数据可视化，构建出各种直观的三维图形，帮助用户理解数值计算的结果。这个环节在凝固模拟的应用中发挥着重要作用。但是，由于视觉识别对色彩和长度等图形要素定量分辨的精度非常有限，因此，直接从图形上很难准确地解读出所表现的物理函数的精确值。本文采取扩展鼠标光标的形式。将图形上鼠标所指热点单元的函数值，用数值数字直接显示在鼠标光标的扩展序列中，实现了图形函数数值的精确解读，取得了非常好的应用效果，受到用户的好评。     

铸造CAE技术在铸钢件中的应用

介绍了铸造CAE技术的基本思路和原理以及华铸CAE／InteCAST-Stee17．0的基本情况和应用实例。表明现阶段的铸造CAE软件能够很准确地预测铸钢件在充型凝固过程中可能产生的缺陷，从而辅助工艺人员进行工艺优化，指导实际铸钢件的生产。     

铸造充型过程中浇不足缺陷的数值计算研究

浇不足是铸造生产中常见的缺陷,目前实验手段只能测量和分析铸件最终的浇不足缺陷分布,难以直接观测浇不足缺陷的形成和演变过程,准确预测浇不足缺陷的关键在于处理凝固过程中流动行为的转变。在已有的处理流动行为转变的基础上,提出一随固相率变化的浇不足缺陷计算模型,即高固相率区采用临界固相率方法,低固相率区采用变粘度方法,中等固相率区采用多孔介质拖拽模型。计算了一组多壁厚铜合金低压铸造工艺,对比分析了模拟和实验铸件充型高度,结果对应较好,证明了所提出的浇不足缺陷计算模型的正确性。     

曲轴铸件的充型和凝固模拟

1.前言 计算机在铸造生产中的应用技术已成为高质量生产的必备条件,也是铸造生产现代化的主要发展方向。目前,许多企业与厂家,都引进现代生产技术;从CAD/CAE/CAM/CAPP直至CIMS技术都成为重点投资的建设项目。在对外合作交往时,上述计算机技术成为招标中标的首选条件。近年来,     

铸造企业实施EAM的可行性分析

EAM(Enterprise Asset Management,企业资产管理)是一种先进的资产管理思想,它以设备维护为核心,以工单管理为主线,目标是提高维修效率,降低维护成本,提升设备寿命,目前EAM主要应用于电力行业.本文从EAM的特点、铸造企业的管理概况以及企业实施EAM的技术、经济可行性方面探讨了铸造企业实施EAM的可行性及必要性,明确了实施后所能带来的经济效益,为铸造企业实施EAM系统提供了很好的理论依据.此外,本文还简要介绍了一款专注于铸造企业的EAM软件.     

基于八叉树的铸造前处理网格剖分算法研究

基于八叉树数据结构,开发了一种自适应网格剖分算法。该算法以STL文件模型为根节点进行空间分割,通过递归计算并设定剖分停止临界条件产生非平衡树,从而能对复杂模型的复杂形状部位进行自适应的深度剖分。开发出的相应程序对几何模型文件进行计算和数据分析,最终能够产生质量较高的八叉树非均匀网格。     

铸造宏观过程数值模拟技术的研究现状与展望EI北大核心CSCD

本文综述了铸造宏观过程模拟技术的研究现状。对比了不同流动场模型下铸造充型过程的差别,其中,两相流模型可准确地考虑气相对充型过程的影响。分析了不同应力场模型对铸造应力演变过程的适用程度,并阐明了其发展趋势。说明了适用于铸造宏观过程模拟的物性参数的获取及修正方法,即采用实验手段测量合金成分和液固相线温度,通过物性参数计算软件获得合金物性参数并做适当调整,进而结合测温实验对相关参数进行修正。对比了不同铸造工艺下的边界条件,并对高压铸造工艺(速度进口边界)和定向凝固工艺(辐射换热边界)的边界条件进行了说明。对比了不同网格类型的区别,并结合不同网格类型说明了不同数值求解算法的区别,本文认为自适应六面体网格和混合网格类型更适合于有限体积法(充型过程计算)和有限元法(凝固过程和应力计算)。针对各种铸造缺陷,对其预测模型和分析方法进行了说明,并阐明了其发展趋势。     

基于UG二次开发的数模汽车管路自动生成系统

针对汽车管路检具CAD设计过程中UG无法识别数模文件特征标识的问题,采用三维直线拟合以及空间直线求交点等方法,获得精确的管路控制点,用UG/Open API及MFC技术开发出管路自动生成系统,系统采用OBDC与数据库文件进行交互,方便存储管路属性,为生成实际的汽车管路提供快捷简便的途征。