小型无人直升机的纵向横向解耦优化控制

论文根据小型无人直升机的机理建立了数学模型,并在悬停状态下近似线性化,运用Matlab的非线性控制工具箱(NCD)设计了具有很强鲁棒性的控制器,实现了对于小型无人直升机的纵向和横向的解耦控制,仿真结果证明了方法的有效性。     

DHCPv6中的中继代理在IPv6路由器中的实现

随着IPv6下的动态主机配置协议DHCPv6的制定,各大设备和服务供应商已经开始支持DHCPv6的功能。本文对DHCPv6的特性、原理及工作过程做了介绍;设计实现了DHCPv6Relay功能,并详细介绍了中继代理对报文的处理过程。DHCPv6Relay已经在某公司的高端路由器SR88系列上投入了商用。     

保持几何特征的均值骨架子空间网格变形

骨架子空间网格变形算法(SSD)在许多3D应用程序中被广泛使用,但其预操作烦琐不适合于普通用户,且变形的结果常常会出现拉伸或收缩等不自然现象.提出一种改进的骨架子空间网格变形算法,将SSD与微分域坐标和均值骨架坐标相结合,达到局部几何特征及骨架特征的保持.由于改进的骨架子空间变形算法最终归结为一个线性的能量最小问题,从而达到了操作的实时性.通过实例证明,该算法不但能够实时地生成视觉真实的变形结果,而且应用广泛,适合于普通用户.     

ANN的一种存储器实现

针对数字电路（算术单元）实现ＡＮＮ时执行时间长和成本高的缺点，本文提出了一种基于存储器结构的ＡＮＮ实现，通过广播式写入可克服学习困难、低精度和复杂性等问题。因此对于小规模实时应用，基于存储器结构的ＡＮＮ是可行的。     

飞机制造过程的MBOM实现技术

在飞机制造生产过程中,MBOM(制造BOM)被广泛应用于生产计划、工艺分工、质量保证、物料供应、图纸发放以及工时定额、材料定额、产品成本的汇总计算等各个方面,是一种基础性的制造数据共享资源.     

微系统技术（连载六）─性能与测试

简要介绍了利用新型干涉仪测量微机械零件表面粗糙度的原理和方法，加载结构动摩擦系数测量，微系统器件残余应力分析和半导体器件表面电位测量。     

江西省余江县土壤肥力变化和驱动因素与对策研究

对照分析了余江县第二次土壤普查时期和2003年土壤养分和土壤pH的时空变化和土壤肥力综合指数变化。运用模糊数学、多元统计和层次分析方法,选取指标并计算了余江县土壤肥力各指标的隶属度、权重,并最终求得土壤肥力综合指数。通过比较发现,20年来,余江县土壤pH有显著下降,土壤酸化加重;速效磷、速效钾有较大幅度的显著提高;而有机质略有下降、全氮略有升高,但是变化幅度不大,不明显;土壤肥力综合指数显著增加。分析了变化的驱动因素主要是农业产业结构的调整和施肥量增加、施肥结构的更加合理,还与气候、地形、酸雨和土壤侵蚀的改善有一定的关系。并根据余江县的实际提出了合理对策。     

网络环境下的广告投入Vague决策模型研究

提出了基于Vague链接倾向图的广告决策模型，在分析网络广告有关特性的基础上，定义了Vague关系的自反、对称与传递特性，特别强调了对于Vague链接倾向图中的传递特性的应用，通过计算广告与Web链接网的总体匹配度，分析了广告在用户中所产生的不同影响程度，同时还给出了关于广告投放的Vague决策算法，实现了在广告预算经费一定的前提下，如何投入广告于不同的Web站点以获取最大的收益。     

钾素对小麦生长发育及籽粒产量的影响

１９９３～１９９５年采取田间试验和池栽试验相结合的方法,对钾素的增产效应进行了研究。结果表明：高产条件下增施钾肥,能够增加小麦植株基部１,２节间粗度和壁厚,提高植株抗倒能力;能够提高叶面积系数,增加旗叶Ｃｈｌ含量,减少Ｏ_２~－产生,降生ＭＤＡ含量,延缓叶片衰老促进干物质积累与运转,增粒增重,从而显著增加小麦产量。但施钾量超过 １５０ｋｇ．ｈｍ~２以后其效果有所下降。     

在建余热炉主汽管阀门裂纹的原因分析及建议

通过对一台在建余热锅炉主蒸汽支管与阀门焊接过程中发现阀门裂纹事故的调查分析,得知存在裂纹的阀门金相组织异常,硬度超标,且硅、硫元素超标,其主要原因是阀门在生产过程中进行热处理时未能很好的按照工艺执行,在阀门现场焊接时未能妥当的进行焊前预热,从而导致阀门裂纹的产生。在此基础上提出解决方案及预防阀门裂纹产生的建议。