燃爆直线型弹跳驱动器分析与试验

为精确控制采用燃爆直线型驱动器(combustion powered linear actuator,CPLA)的弹跳机器人,对影响CPLA驱动弹跳性能的因素进行了分析.首先根据CPLA的工作过程建立了CPLA的动力学模型,得到性能参数;然后试验分析氧化剂一氧化二氮(N2O)与燃料丙烷(C3H8)摩尔比、两者的充气压力对CPLA输出性能的影响.试验结果显示:影响确实存在,当摩尔比为9.91时,CPLA驱动弹跳高度最高,质量3.17 kg弹跳机构弹跳高度为3.2 m,CPLA能量利用率8.4%,弹跳效率7.01%.CPLA在驱动弹跳过程中输出很高的平均功率,并且具有很大的功率质量比.     

基于相关度统计的同步扰码盲识别方法

针对同步扰码的盲识别问题,提出了 一种基于相关度统计的解决方法。首先利用同步扰码序列的自相关特性,实现对扰码阶数的 判断,然后定义了加扰序列与待识别扰码序列的相关度函数,证明了正确识别时序列相关度 值与信息序列不均衡度之间的线性关系,而错误识别时的序列相关度值与信息序列不均衡度 之间线性无关;最后通过遍历扰码多项式及初态并寻找最大相关度值的方式实现了同步扰码 的盲识别。仿真实验验证了理论分析的正确性和识别方法的有效性,证明本文方法具有一定 的工程应用价值。     

基于云计算的虚拟实验云平台设计

分析云计算的结构特点及在教学领域的发展趋势,提出"教学实验云"的想法,分析其技术优势,采用瘦客户端模式,完成虚拟实验云平台的总体构架和功能设计,以程序编译平台、电路仿真平台和硬件实验平台为例进行具体设计,同时提出运用最近最少使用算法(LRU)解决资源访问冲突和提高资源利用效率、建立预约机制等关键问题的方案,在云计算教学领域具有巨大的发展前景。     

四川省水资源可利用量与承载力初探

为了科学合理规划指导水资源的开发利用,根据四川省国民经济发展规划及各行业耗水情况,采用倒算法估算了四川省水资源的可利用量,并分析了各分区的水资源承载能力。从总量上看,四川省水资源可以满足社会经济发展的需求,但由于水资源分布与国民经济产业分布不匹配,部分地区还存在工程性缺水问题。为此,提出了积极建设全省水资源配置骨干网络,加快骨干水利工程建设,加大节水型社会建设力度等措施,以保障四川经济社会可持续发展。     

甲骨拓片字形图像复原方法

提出了一种基于自适应阈值和分形几何的甲骨拓片字形图像复原方法。文章分析了甲骨拓片噪声的特点以及字形图像边缘的分形特征,通过计算自适应阈值对噪声区域进行填充。采用统计的方法计算甲骨拓片字形图像边缘的分形维数特征,对字形图像边缘进行压缩变换,进而对甲骨拓片字形图像边缘进行平滑。实验结果显示,这一方法的图像复原效果是比较明显的。     

技能点组合分布的技能操作题库组卷研究①

根据技能组卷特点提出围绕技能点构建组卷约束模型,使用组合分布策略实现技能题库自动组卷。设计了技能点组卷矩阵约束模型,重点探讨组合分布组卷策略实现的三个关键环节：参数验证优化、技能点组合方案生成和技能试卷生成。通过实例验证表明：使用该方法实现技能题库组卷完全满足技能点组卷矩阵约束条件,具有组卷方法简便、组卷效率高、试卷质量优的特点,非常适合技能题库的组卷应用。     

交通流检测自适应带宽的均值运动多目标跟踪

研究道路交通车辆目标实时跟踪问题,要求跟踪检测要实时有效,数据准确.针对传统的粒子滤波(Mean-Shift)跟踪算法计算量很大,难以实现道路交通检测中的车辆实时追踪等数据.为解决上述问题,提出了一种改进的Mean-Shift目标跟踪算法.首先算法引入了一个预测矢量,用来预测目标在下-帧可能出现的位置,在跟踪时算法从预测的位置开始迭代,直至收敛于目标真实位置.最后给出了-段道路交通视频仿真.仿真结果表明,所提出的算法从很大程度上提高了原有mean-shift算法的效率,有利于道路交通实时检测跟踪,为设计提供了参考依据.     

频域盲源分离的邻频幅角比排序算法

频域盲源分离方法通过STFT变换将时域的线性卷积模型转化为频域的瞬时混合模型,可以利用瞬时混合的成熟算法,然而缺点是存在排列和尺度的不确定性,会使逆STFT变换后的信号发生再次混叠。对分离矩阵内部结构进行研究,提出邻频幅角比的概念,通过纠正图样中发生排列错误频点处的分离矩阵结构,达到正确拟合已分离信号的目的。仿真结果表明,邻频幅角比排序算法可以纠正大多数频点上的排序错误,正确进行盲源分离。     

网络、硬件、软件,一个都不能少——餐饮业在信息系统上的适当投资比例

餐饮软件系统是一个典型的小型应用软件系统,但是,因为餐饮公司本身也是一个需要精打细算的行业,因此经常会有企业网络自己布线、硬件自己购买等行为,他们往往希望通过这样的方法来达到节省投资预算的目的,这样做未尝不可,但是如果没有处理好一些细节问题,就会在未来系统的运行和服务中留下一些不必要的隐患.     

WCCS环境下连续r位串匹配算法及其并行化研究

通过将免疫系统中连续r位匹配规则引入到串匹配算法中,在传统KMP串匹配算法的基础上提出了r-KMP算法,该算法使用匹配闽值r来控制文本串与模式串的匹配程度.然后在WCCS(Windows compute cluster server)平台下部署了并行化的r-KMP算法,通过实验分析了算法的性能和时间复杂度.实验结果表明,该算法能有效的控制串匹配程度,它的并行化减少了执行时的运算时间,提高了串匹配效率.