飞翼布局无人机分数阶积分滑模姿态控制

针对存在复合干扰的飞翼布局无人机(UAV)姿态控制问题,提出了一种基于分数阶积分滑模与双幂次趋近律的姿态跟踪控制方案.结合分数阶微积分及滑模变结构控制理论,设计了分数阶积分滑模面.为解决传统趋近律收敛时间长和抖振严重等不足,提出一种具有二阶滑模特性且有限时间收敛的双幂次趋近律.在名义控制律的基础上,设计super twisting滑模干扰观测器,实现对复合干扰的估计和补偿,增强内外环控制器应对复合干扰的鲁棒性.为充分利用冗余操纵面与解决非线性舵效问题,在飞行控制系统中引入了非线性控制分配环节.仿真结果验证了所提方案的有效性.     

基于水热碳化技术的废弃烟末制备水热炭和碳量子点研究

为探索废弃烟末资源化与高值化利用途径,通过水热碳化技术将烟末同时转化为水热炭燃料和碳量子点荧光纳米材料,研究了水热碳化温度和反应时间对水热炭燃烧性能的影响,采用红外光谱、X射线光电子能谱、热重分析等手段表征样品的形貌结构与光学性能。结果表明：随着水热碳化反应强度的加大,水热炭的产率降低,而水热炭的固定碳含量和高位热值呈升高趋势,当反应温度为240℃、时间为2 h时,高位热值达到最高(18.66 MJ/kg);水热炭表面附着有碳微球颗粒,且废弃烟末内纤维素类结构在水热碳化过程中不断被分解破坏;水热炭的燃烧过程可分为三个阶段,其中固定碳燃烧阶段的失重率随水热碳化反应强度加大逐渐增加至31.44%,水热炭的引燃温度和燃烧稳定性均优于烟末原料;所制备的氮掺杂型碳量子点的粒径为2.14～3.02 nm,粒径分布较均匀,贮存稳定性较好;碳量子点在365 nm的紫外激发波长下发射蓝色荧光,且其荧光发射光谱呈现激发光波长依赖性,当水热碳化温度为200℃、反应时间为4 h时,碳量子点的荧光强度最高。     

植物油、脂肪酸和植物油甲酯在塔河稠油掺稀降黏中的应用评价

稠油由于富含沥青质、胶质等重质组分而具有很高的黏度，给稠油的开采和运输带来了很大的困难。降低稠油黏度进而改善其流动性成为一项十分重要的工作。以植物油、脂肪酸及植物油甲酯为掺稀介质，以塔河油田稠油为研究对象，考察对比了3种不同的掺稀介质对稠油的掺稀降黏效果。研究结果表明，3种掺稀介质对稠油具有良好的掺稀降黏效果，在同一掺稀比下，植物油甲酯对稠油的降黏效果最显著，其次是脂肪酸，再次是植物油。通过斑点试验考察了掺稀介质和稠油的相容性和体系稳定性。结果显示，植物油甲酯与稠油相容性和稳定性最好，脂肪酸和植物油与稠油的相容性和稳定性相对较差。     

水力压裂施工中压裂缝高度预测方法研究

对于需要水力压裂提高产量的油田,压裂过程中合理地选择压裂井段及泵压增量是非常重要的.理想的压裂效果是在射孔井段裂缝向地层无限延伸,而纵向延伸不大.实验和压裂工程证明,水力压裂缝的方位总是和最小水平主应力方向垂直,朝阻力最小的方向的延伸.事实上水力缝在沿最大水平主应力方向横向延伸的同时总是伴随着纵向延伸.如果最小水平主应力随深度有一定的变化,即目的层与其上覆地层和下部邻层有一定的应力差异时,能在一定程度上抑制水力压裂缝的纵向延伸.水力压裂缝延伸高度、宽度和长度进行合理的预测分析的目的就是帮助压裂设计人员合理选择压裂井段、泵压增量,压裂液的体积、砂子的用量和泵压等参数,以获得需要的水力缝的纵横向延伸高度,确保压开目的层,避开非目的层,避免水窜问题,达到预期的压裂效果.     

丁基橡胶胶乳制备工艺的优化

以丁基橡胶（IIR）为原料,采用“溶解-乳化”法制备了稳定性较好的IIR胶乳,考察了乳化剂种类、乳化剂组成、pH值、油水质量比、浓缩工艺等对乳化效果和IIR胶乳产率的影响。结果表明,优化的IIR胶乳制备的乳化剂配方及制备工艺如下:乳化剂为油酸钾和Triton X-100,二者质量比为4/1;当体系pH值为10,油水质量比为4/5时,得到的IIR乳液稳定性最佳,胶乳产率最高;采用膏化工艺进行胶乳浓缩,以藻酸钠为膏化剂,占胶乳中橡胶质量分数为0.6%时浓缩效果最好;并采用离心分离工艺缩短浓缩时间,当转速为1 500 r/min,离心时间为20 min时,可获得总固物质量分数约为55%的IIR胶乳,胶乳产率达90%以上。     

机电引信串联和并联模型可靠性评估方法

在高价值弹药机电引信研制中,由于产品成本高,不能像常规弹药引信通过大量的试验对产品可靠性进行验证,因此只有通过可靠性评估对产品的可靠性进行确认.针对这个问题,提出了一种高价值弹药机电引信可靠性评估方法,即将机电引信分为电路部分、机构部分和爆炸序列等几大部分分别进行可靠度评估,然后通过串联模型进行综合计算出引信单路子系统的可靠度,最后通过并联模型计算出整个引信的可靠度.通过实践验证,证明了评估方法有效、可行,对以后高价值弹药机电引信可靠性评估的研究具有一定的借鉴意义.     

Y2O2S:Yb,Ho上转换发光材料的制备及性能

利用硫熔法制备了不同浓度的Yb和Ho掺杂的Y2O2S:Yb,Ho上转换发光材料。采用X线衍射仪、扫描电镜和荧光光谱仪对粉体的相组成、形貌和上转换发光性能进行表征。结果表明:不同浓度的Yb和Ho掺杂后没有改变Y2O2S的晶体结构;颗粒形貌较为规则,多呈现多面体状,分散性较好,颗粒表面很光滑;在980nm激光激发下,Y2O2S:Yb,Ho呈现出以绿光发射为主的上转换荧光,Yb的最佳掺杂量为8%(摩尔分数),Ho的最佳掺杂量为2%(摩尔分数),Ho3+和Yb3+掺杂浓度可显著影响不同颜色发射峰的强度;对激活离子Ho3+来说,同类离子之间发生能量传递和交叉弛豫行为,导致上转换荧光强度发生猝灭;对敏化离子Yb3+来说,Yb3+吸收能量,以热的形式释放出来,产生杂质猝灭。     

有机硅助剂对烟嘧磺隆增效作用研究

通过盆栽实验和田间小区实验,研究有机硅助剂对烟嘧磺隆的增效作用。结果表明,烟嘧磺隆加入有机硅助剂后增效作用明显,特别是对于阔叶杂草防效增效显著;不同有机硅助剂对烟嘧磺隆的增效作用相当;烟嘧磺隆施药剂量40a.i.g/hm^2,加入质量分数为0.1%的有机硅助剂ss3#后对杂草防效与烟嘧磺隆施药剂量60a.i.g/hm^2防效相当;添加有机硅助剂能够降低烟嘧磺隆用药量及用水量。     

安徽烟草赤星病菌生物学特性及致病力分化研究

研究了安徽地区烟草赤星病菌的生物学特性和致病力分化,结果表明,该菌在10～35℃条件下均能生长,最适生长温度为25～30℃,温度低于7℃或高于40℃菌丝不能生长;分生孢子致死温度是53℃5 min和50℃10 min,幼菌丝致死温度是52℃5min和49℃10 min.病菌在pH 4.0～11.0的范围内均能牛长,呈现双峰曲线,即在pH 6.0～pH 8.0生长较快,尤以pH 6.0和pH 8.0的条件下菌丝生长更快;分生孢子在pH 4.0～11.0之间均可以萌发;在pH 6.0时,产孢量最高.在光照和黑暗交替的条件下,有利于菌丝的生长和孢子产生.致病力测定结果表明,不同菌株之间致病力存在显著差异,根据接种K326烟草后所致病情指数的大小可供试菌株致病力划分为致病力强、中等、弱和不致病4种类型,说明安徽烟草赤星病菌存在明显的致病力分化;在不同烟区间和同一烟区内均存在不同致病力类型的菌株,致病力类型的分布与菌株地区来源有一定的相关.     

基于CDIO理念的《塑料成型工艺与模具设计》课程改革

根据《塑料成型工艺与模具设计》课程的特点,基于CDIO工程教育理念对教学模式和内容进行了改革,提出了以项目化为载体的教学模式,以培养学生的实践动手能力,在教学中取得了良好的成效。