车/铣双机加工自动化生产线的节拍平衡研究

生产线中节拍的均衡是保证生产线运行顺畅的基本要求。论文对车铣两台机床加工的基本时间、机器人搬运时间进行了分析,为了保证节拍的平衡,一般可通过调整工序和机器人搬运时间来完成。基于遗传算法对机器人搬运时间进行了优化,通过一组零件加工的自动线节拍的设计,验证了优化后的时间能够保证生产线节拍的平衡。     

一种适用于电力施工现场的智能吊车作业综合报警装置的设计

安全是电网企业生产要求的第一要素。按照南方电网的相关要求,对于吊车等大型机械参与的电力施工作业现场,相关人员需严格管控吊车吊臂与周围带电体的距离,防止线路跳闸、人机触电等事故发生。对于吊车施工作业现场,目前一线生产人员仍采用加装限高绳的方法,实现吊车吊臂在垂直方向与带电物体的距离管控,但该方法存在防控效果单一、人员疏忽等不确定风险因素。为此,提出了一种智能吊车作业综合预警装置。当吊车吊臂垂直高度超过限定值,或与空间带电体的距离达到阈值时,该装置能以播放语音、灯光闪烁的形式及时提醒现场人员。经测试证明,该装置具有抗干扰性好、精度高等特点,可有效提升吊车施工作业的安全性,减少人工成本投入,提高工作效率,具有在相关电网企业推广的价值。     

紫外烟气连续监测系统在超低排放中的应用

介绍一种基于紫外差分吸收光谱(DOAS)技术,高温全程伴热的超低量程烟气连续监测系统(CEMS-2000L)。其技术指标达到:量程100 mg/m3,线性误差≤±1%FS,24 h零点漂移、量程漂移≤±2%FS,响应时间110 s。将该系统应用于超低排放污染源现场,并且与非分散红外仪表进行比对测试。比对结果显示:测量值与参比方法的绝对误差小于3 mg/m~3,表明高温抽取式紫外DOAS技术适用于固定污染源超低排放的检测需求。     

基于激光雷达数据的火星表面障碍物识别

火星车的环境感知能力是其进行智能移动和探测的基础,而障碍物检测识别是环境感知中的一个重要方面,识别效果直接决定了火星车工作能力和安全性。本文提出一种基于激光雷达数据的火星表面障碍物自动识别方法。通过获取的激光雷达点云数据,首先在分析激光反射强度理论的基础上,通过强度补偿理论将点云强度根据距离、角度因素进行修正,进而构建激光雷达强度值与目标特征的反射关系。通过大津法自动求取全局阈值,自适应的将火星表面点云分类为障碍物点云和非障碍物点云;然后通过曲率约束剔除不符合条件的障碍物点云;最后利用基于八叉树叶节点的连通性聚类,实现火星表面障碍物点云的识别。模拟实验结果表明,该方法可实现激光雷达点云中的火星表面障碍物有效提取,典型障碍物识别精度接近90%,为基于火星车障碍物检测和环境感知相关研究提供借鉴。     

基于KD树和CDT的露天矿三维建模

为了实现露天矿坑快速而准确的三维建模,以露天矿坑坡顶线、坡底线、道路边界线以及线上的点作为约束边线和离散点来进行约束Delaunay三角剖分(CDT)建立露天矿坑模型.对于各个离散点,利用KD树进行组织和索引,从而快速地确定各个离散点间的拓扑关系,对CDT后的三角网格进行局部修正,从而使露天矿坑模型更加准确美观.该方法成功在蓝光平台上实现,实验结果表明:利用该方法可以快速、准确地实现露天矿坑的三维建模.总之,这种建模方式更加方便、快捷,有利于离散点的动态增删和离散点与约束边间关系的处理.     

物联网的智能视频接入终端——高清晰智能相机的研制与应用

通过智能视频分析系统(Intelligent Video System,IVS)可在计算机图像分析技术的基础上,完成场景中背景和目标的分离任务,进而完成分割目标的追踪、定位与识别.为了在物联网的架构上实现多个智能视频终端的互联,并在此基础上实现多目标的动态感知,文中从嵌入式智能视频处理的角度,探讨了基于网格的智能行为分...     

一步一个脚印:CIO可以这样迈向云计算

您已经为企业应用云计算完全做好准备了吗?也许还没用。那么,CIO需要在云计算实施前夜在技术上做好哪些方面的准备工作呢?很多CIO都有这样的疑惑。应用云计算,对于大企业来说或许"先私后公"是一个能够保护已有投资,并且能够保证业务和技术连续性和平滑过渡的方式。企业在向云计算转变的时候是一个系统工程,它涉及到各个方面的影响。云计算对于企业不是一个要不要的问题,相反它是一个什么时候以及如何开始着手的问题。     

基于JSP的网络作业管理系统的设计与实现

网络作业管理系统的设计是基于B／S模式的,所有客户端只需装上操作系统以及必要的软件即可应用。作业管理系统由作业管理、系统管理、资源管理和在线答疑四个模块组成。完成作业的搜集与批改、资源上传与下载、师生在线交流等功能。     

圣博润，驶离“红海”

国内内网安全管理在短短几年内得以快速成长,但是,众多国内中小企业仍然在红海里厮杀。那么,如何才能驶离红海,找到内网安全管理的“蓝海”呢？