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瓦楞纸箱板自动码垛机机械手设计初探 总被引:2,自引:2,他引:0
目的研究高效的、可集成于瓦楞纸箱生产线终端的瓦楞纸箱板自动码垛装置。方法通过对六自由度码垛机器人和机械式码垛装置进行研究,在分析其优缺点的基础上,结合企业的技术要求设计瓦楞纸箱板自动码垛装置。在设计方案中采用AHP法,结合企业的要求和生产现场的状况,选择机械式码垛设计方案。结果确定了新型瓦楞纸板箱码垛成套装置设计方案,论述了其工作原理并讨论了关键装置的设计要点,对抓取机械手的结构和运动轨迹进行了分析与优化。结论该设计方案采用2个机械手分别完成单层码垛和整层抓取操作,设计合理,满足企业的使用要求。 相似文献
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高强度冷冻防潮瓦楞纸箱研制 总被引:1,自引:1,他引:0
目的利用新型经纬线纸研制高强度冷冻防潮瓦楞纸箱,以适应冷链食品低温贮藏、运输的物流环境。方法实验测试经纬线纸包装特性,确定其适合瓦楞纸板的组分;应用Ansys分析软件,建立经纬线瓦楞纸箱和普通瓦楞纸箱的有限元模型,模拟实际流通环境对纸箱模型施加载荷,求出2种瓦楞纸箱的抗压强度;进行空箱抗压实验,比较2种方法下经纬线纸箱与普通纸箱的抗压强度大小。结果用预应力经纬线纸作为瓦楞纸箱的面纸,在低温流通环境中其空箱抗压强度比相同芯纸和里纸的普通瓦楞纸箱高约30%,并且经纬线纸纸箱的质量比普通瓦楞纸箱的质量低12%。结论在实际生产中,可以利用经纬线纸制造高强度的低温防潮箱,以适应冷链流通环境,也可以制作低克重高强度纸箱,以节约纸箱用纸量。 相似文献
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2013/2014榨季是中国进入食糖增产周期的第3年。虽然国内产需缺口扩大,但由于国内外糖价持续倒挂、进口增长、国内库存继续增加、市场严重供大于求,导致国内食糖价格阴跌不止,制糖全行业亏损,亏损面积和亏损金额扩大,农民收入继续下滑。预计2014/2015榨季我国糖料面积下滑,食糖产量下降,但由于国内外庞大库存很难在短期内消化,后期糖价仍将维持弱势震荡。 相似文献
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针对现阶段煤与瓦斯突出预测技术难以实现时间和空间领域的全方位预测,预测结果准确率低、预测结果发布滞后且影响工作面正常采掘作业生产等技术缺陷,提出了一种利用工作面瓦斯涌出特征预测工作面前方煤与瓦斯突出危险情况的非接触式、连续预测方法。通过对煤矿监测数据结构特征进行综合分析,确定了瓦斯涌出特征突出预警系统的预警指标,建立了煤与瓦斯突出连续预测技术模型,并引入单项预测指标权重评判集,采用加权平均设计思路,构建形成了煤与瓦斯突出预警综合评判规则。在此基础上,采用C/S、B/S双架构系统开发模式,设计开发了瓦斯涌出特征突出预警系统平台。通过下峪口煤矿应用结果显示,该系统平台总体预警准确率达到了86%,且能够超前准确地预测工作面前方的煤与瓦斯突出危险情况,为突出矿井的正常掘进生产提供了安全保障。 相似文献
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