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针对远程超声扫描,研制了一种远端操纵系统,并实现了超声探头的人机协作控制。探头控制中利用远端操纵系统网传信号实时复现远端操作员的扫描动作,并在此基础上利用阻抗控制方式自动控制探头对皮肤的压力。实验结果表明:近端超声探头的位置误差和姿态误差分别保持在±2.0 mm和±1.5°以内,能较好地复现操作员的扫描动作;探头压力跟踪误差稳定在±0.5 N的范围内,不但能将操作员的扫描手感真实地施加到皮肤上来提升其临场感,而且为进一步提高超声图像的质量,增强超声扫描的安全性提供了参考。 相似文献
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基于VB的凸轮机构CAD动态图解系统开发 总被引:7,自引:0,他引:7
论述了直动平底从动件凸轮机构CAD/CAM系统的总体设计方案和各模块的主要功能,阐述了在AutoCAD2004的基础上,利用VB进行开发的原理和实现过程.通过实例验证表明,该软件界面友好,方便直观,既可用于工程实际,又可满足教学需要. 相似文献
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在殡葬业中,CAE软件发展相对滞后,目前为止无专为殡葬业定制的业务管理与图形设计软件,以2006-2007上海某重点墓园信息化工程为背景,设计了一整套B/S结构为基础的碑文业务管理与设计软件并已于2007年初成功启用.介绍了碑文设计系统的设计过程与关键技术的选择.在以SVG(scalable vector graphics)为存储标准的基础上,结合基于浏览器/服务器结构(B/S)的通信方式,利用Java语言开发了包括碑文设计,传输,存储在内的系统碑文设计流程,旨在殡葬业信息网络化管理提供条件. 相似文献
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本文针对雷达地图匹配制导中的共笥特性提取和雷达与地图匹配这一特定问题,应用小波变换多尺度分析提取共性特征,提出基于人工神经元网络的雷达地图匹配方法,并且给出相应的试验结果。因为Hopfield模型可以由集成电路实现。本文算法可以实时地完成,试验表明采用本匹配方法能够解决雷达地图匹配问题,获得比传统匹配方法,例如平均绝对差算法更高的匹配定位精度和匹配概率。 相似文献