时变时滞双向联想记忆神经网络的鲁棒稳定性

通过构造适当的Lyapunov泛函分析了一类时变时滞双向联想记忆神经网络的平衡点稳定性问题。不要求激励函数的单调性和可微性,得到了保证时变时滞双向联想记忆神经网络的平衡点全局鲁棒渐近稳定的两个新判据。所得到的结果能够表示成线性矩阵不等式形式,进而易于用内点算法等方法来验证。通过仿真例子与其他文献中的一些结果进行比较,表明了本文所得结果的有效性。     

一类非线性多时滞系统的干扰解耦控制

考虑了一类MIMO非线性多时滞系统的干扰解耦控制问题.在一定条件下,通过构造非线性状态反馈控制规律,确保闭环系统的输出不受干扰影响而且是时滞无关的.基于微分几何理论,给出该状态反馈控制规律存在的充分必要条件.仿真验证了所得结果的有效性.     

一种新型无源软开关变换器

 为实现一种结构简单、高效、高频、低的电压应力、易于控制的软开关变换器.提出了一种新型无源软开关变换器.它通过采用简单的无源辅助谐振网络实现了开关管的软开关,开关管电压电流应力小,解决了输出二极管反向恢复问题.特别适用于以IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor)作为开关器件的高电压大功率场合.该文以其在Boost变换器的应用为例分析了它的工作原理,软开关实现条件,给出了谐振参数的设计方法,该软开关设计思想可以推广到其他基本的DC-DC变换器中.制作了一个使用IGBT的5kW~20kHz的实验样机,通过实验验证了该变换器的有效性.     

遗传算法优化的BP神经网络PID控制器

神经网络的初始权值的选取影响控制器的性能，本文提出了一种新的改进遗传算法优化的BP神经网络PID控制器。该方法设计了组合交叉操作，交叉、变异并行结构及引入移民的遗传算法。将该方法用于控制器设计，仿真结果说明了该方法的有效性。     

智能控制技术与热工自动控制

本文回顾了智能控制在过程控制中应用的几个主要方面以及存在的问题.并提出了存在于火电厂过程控制领域中一些潜在的研究课题,为设计新型热工控制系统提供参考.     

多变量模糊控制的现状与发展（Ⅰ）：关于分层,自学习,自适应等问题

回顾了多变量模糊控制近年来的发展过程，着重介绍近年来出现的一些新研究方向，并对当前该研究领域的热点课题：模糊模型的辨识、多变量模糊自校正控制、模糊解耦、模糊分层控制、模糊神经网络的研究现状以及它们的发展趋势作了进一步讨论。     

永磁同步电机混沌系统鲁棒非脆弱模糊H∞控制

为了探讨一类具有不确定参数的非线性系统T-S模糊模型,采用并行分布补偿策略,设计了两种带有不确定控制增益的模糊控制器。利用Lyapunov稳定性理论和矩阵理论,采用线性矩阵不等式(LMI)的处理方法,给出了存在非脆弱模糊控制器且满足鲁棒H∞性能指标的充分条件。用满足这一条件的控制器来控制永磁同步电机(PMSM)混沌系统,选择实际中可行的交轴电压作为控制变量,使系统不仅对控制增益的变化有非脆弱性,而且当系统存在扰动时,该控制器设计方法也能很好的抑制干扰。     

一类时变时滞模糊细胞神经网络的 时滞依赖指数稳定性判据

 针对一类带有时变时滞的模糊细胞神经网络,通过适当的构造Lyapunov-Krasovskii泛函,以线性矩阵不等式的形式提出了一种新颖的依赖于时滞的全局指数稳定性判据.与之前结果相比,所提出的判据针对模糊时滞项进行了变换,从而首次考虑了模糊细胞神经网络中非模糊项的连接权矩阵中元素的符号问题,降低了判据的保守性.并且时滞变化率的限制将被放松.仿真结果进一步证明了判据的有效性.     

三相电压型PWM整流器功率控制方法

针对三相电压型PWM整流器,提出了一种改进的功率控制方法.以三相整流器在d-q同步旋转坐标系中的数学模型为基础,建立了系统功率关系模型,并通过对系统功率关系的分析,提出了改进的功率控制方法.分别控制瞬时有功功率跟踪动态参考有功功率和控制瞬时无功功率收敛于零,实现了输出电压稳定和高功率因数的目标.根据整流器交直流两侧功率关系,基于系统稳定性分析,设计负载电流补偿,构造出了动态参考有功功率.理论分析表明改进的功率控制方法能够消除直接功率控制策略中构造参考有功功率方法所引入的稳态误差.仿真结果验证了所提出的方法的有效性和实用性.     

基于辅助谐振换流的新型ZVS-PWM升压变换器

提出了一种基于辅助谐振换流的新型ZCS-PWM升压变换器,即通过采用简单的有源辅助谐振网络实现了主、辅开关管的软开关,主开关管实现了零电压零电流开通、零电压关断,开关管电流电压应力小,辅助开关管实现了零电压零电流关断、零电流开通,特别适用于以IGBT作为开关器件的高电压大功率场合.以其在Boost变换器的应用为例分析了它的工作原理、软开关实现条件,给出了谐振参数的设计方法,该软开关设计思想可以推广到其他基本的DC-DC变换器中.制作了一台使用IGBT的3 kW-16 kHz的实验样机,通过仿真和实验验证了该变换器的有效性.