基于划分时滞区间的一类Cohen-Grossberg神经网络的鲁棒稳定性

研究一类具有时变时滞及参数不确性的Cohen-Grossberg神经网络的鲁棒稳定性问题.应用划分时滞区间的思想构造了一个新的Lyapunov泛函,并以线性矩阵不等式的形式给出了平衡点全局鲁棒稳定性判据,新判据放松了时变时滞变化率必须小于1的限制.仿真结果进一步证明了所得结论的有效性.     

长输油管线实时泄漏发现与定位系统设计

给出了基于负压波原理并利用Visual C++实现输油管线实时泄漏发现与定位系统的总体方案和具体实现,并且对其中的关键技术分别予以阐述.实践证明该系统具有易于扩展、高速处理数据等特点.     

基于动态递归网的智能PID自适应控制算法

推导了一类基于动态递归神经网络（Ｄｙｎａｍｉｃ Ｒｅｃｕｒｒｅｎｔ Ｎｅｕｒａｌ Ｎｅｔｗｏｒｋ,以下简称ＤＲＮＮ网络）的智能ＰＩＤ控制算法,并进行了仿真,结果表明,该方法对非线性和时变对象具有很强的适应能力。     

基于改进粗糙集约简算法的配电系统在线故障诊断

针对在实际的配电系统故障诊断中，往往要面对从海量数据中找到真正对于诊断结果有帮助的关键数据问题，提出了一类基于遗传算法的粗糙集约简算法，可以在较少信息的情况下获得正确的诊断结果。在分析了遗传算法中各个主要参数对算法结果的影响基础上，重点讨论了适应值函数中目标函数、惩罚函数以及惩罚因子的构造方法，并对于其他关键参数及算法进化过程针对粗糙集约简特点进行了修正。与传统的粗糙集约简算法相比，文中的方法能够有效找到最优的属性约简结果，同时大大提高了算法的效率和实用性。将算法应用于美国PG&E的69节点配电系统进行仿真，对于202个属性，319条记录的复杂数据进行了有效的约简，结果表明算法对于实际的复杂配电系统能够进行故障诊断。     

Robust fault diagnosis for a class of nonlinear systems with time delay

Robust fault diagnosis problems based on adaptive observer technique are studied for a class of time delayed nonlinear system with external disturbance. Adaptive fault updating laws were designed to estimate the fault and to guarantee the stability of the diagnosis system. The effects of adjusting parameters in adaptive fault updating laws on the fault estimation accuracy were analyzed. For a designed fault diagnosis system,the super bounds of the state estimation error and fault estimation error of the adaptive observer were discussed,which further showed how the parameters in the adaptive fault updating laws influenced the fault estimation accuracy. Simulation example demonstrates the effectiveness of the proposed methods and the analysis results.     

时变时滞双向联想记忆神经网络的鲁棒稳定性

通过构造适当的Lyapunov泛函分析了一类时变时滞双向联想记忆神经网络的平衡点稳定性问题。不要求激励函数的单调性和可微性,得到了保证时变时滞双向联想记忆神经网络的平衡点全局鲁棒渐近稳定的两个新判据。所得到的结果能够表示成线性矩阵不等式形式,进而易于用内点算法等方法来验证。通过仿真例子与其他文献中的一些结果进行比较,表明了本文所得结果的有效性。     

一种神经网络自适应控制算法

提出了一种基于对象正向模型的神经网络自适应控制算法,它将神经网络与优化方法相结合,对控制量进行优化迭代求解。仿真表明,应用该算法后,系统响应速度快,超调量小,无稳态误差,控制效果好。     

一种基于二进制编码的改进遗传算法

对几种改进的遗传算法进行了比较、分析、综合后,提出了一种基于二进制编码的改进遗传算法。该算法具有收敛速度快、迭代次数少且不易陷入不成熟收敛等优点。仿真结果证实了该算法的有效性。     

交错并联双管正激软开关变流器的动态分析

为减小变换器的开关损耗,提高变换器的转换效率,提出了一种新型交错并联双管正激软开关变流器,并进行了电路的动态分析.即通过利用输出平滑电感、变压器漏感及开关管缓冲电容的作用,实现了所有开关管的软开关.该变换器可有效地抑制开关管的电压、电流尖峰,变压器和开关管流过的环流电流小,回路总导通损失小.该文详细分析了它的上作原理,软开关实现条件.制作了一个使用IGBT的500W-100kHz的样机,通过仿真和实验验证了该变换器的有效性.     

多智能体网络系统的自适应协调控制

为实现多智能体网络系统的协调控制,设计了一种新型的带有自适应协调器的控制器.基于动态图建立了多智能体网络系统的模型,并考虑了系统的非线性互联和不可避免存在的时变时滞.应用分布式控制策略,设计了自适应参数估计的协调器,用于调节智能体之间的互联强度,使网络达到稳定的预设水平.并基于Lyapunov-Kra-sovskii泛函和自适应动态偏差反馈控制技术,根据拉萨尔不变集原理证明了偏差控制系统的渐近收敛性.这种控制方法,可在系统参数不确定的情况下,同时完成参数估计和协调控制.所设计的控制律和自适应律简单,易于实现,仿真示例验证了所提方法的有效性.