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基于自适应动态规划的一类带有时滞的离散时间非线性系统的最优控制策略 总被引:4,自引:3,他引:1
针对一类状态和控制变量均带有时滞的非线性系统的带有二次性能指标函数最优控制问题, 本文提出了一种基于新的迭代自适应动态规划算法的最优控制方案. 通过引进时滞矩阵函数, 应用动态规划理论, 本文获得了最优控制的显式表达式, 然后通过自适应评判技术获得最优控制量. 本文给出了收敛性证明以保证性能指标函数收敛到最优. 为了实现所提出的算法, 本文采用神经网络近似性能指标函数、计算最优控制策略、求解时滞矩阵函数、以及给非线性系统建模. 最后本文给出了两个仿真例子说明所提出的最优策略的有效性. 相似文献
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研究了一类带有时变时滞的线性中立型系统的稳定性, 其中中立型项中的时滞包括一类快变时滞(即, 时滞导数大于1). 目前, 还没有文献考虑带有这种带有快变中立型时滞的系统. 通过使用新的Lyapunov-Krasovskii泛函和带有时滞的多项式(PTVD)补偿技术, 对于此类系统提出了具有更少保守性的时滞依赖稳定性判据. 通过使用新的泛函可以实现处理快变时滞的目的. 同时, 通过使用PTVD补偿技术, 可以在判据中引入一些有用的元素. 而在之前的结果中, 当估计Lyapunov-Krasovskii泛函的上界时, 这些元素通常是被忽略的. 一个数值例子将被提供来验证所得到结果的有效性. 相似文献
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提出了一种基于无速度传感器运行的永磁同步电机非线性控制方法。针对电机速度和位置观测,设计了一种新颖的级联式滑模观测器,解决了传统滑模观测采用低通滤波器的相位延迟问题。前级电流滑模观测器得到反电动势,后级反电动势滑模观测器获取转速和位置信息,利用李亚普诺夫理论进行了稳定性分析。针对速度控制,提出了带扩张状态观测器的滑模速度控制器取代PI调节器,提高了系统的鲁棒性。在滑模观测和控制中均利用双曲正切函数取代符号函数,削弱了系统抖振。将上述方法应用到永磁同步电机矢量控制系统中,通过仿真验证方法的有效性。 相似文献
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基于模糊模型的非线性不确定时滞系统的H∞鲁棒容错控制 总被引:1,自引:0,他引:1
研究了一类具有不确定时滞的非线性系统的H∞鲁棒容错控制问题.采用T-S模糊模型来描述非线性系统,并对执行器失效且具有扰动的情形,基于Lyapunov稳定性理论和LMI方法,给出了系统H∞鲁棒容错控制器存在的充分条件,保证了系统的鲁棒稳定性.仿真实例验证了本文提出方法的有效性. 相似文献
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