高阶滑模控制及其在飞行控制中的应用综述

根据飞行控制系统特点和系统存在强扰动的普遍性,结合高阶滑模控制在消除系统抖振及增强鲁棒性方面的突出优点,对高阶滑模控制理论做了简单叙述,重点介绍了高阶滑模在飞行控制系统设计中的应用。研究表明,较之传统滑模控制,高阶滑模控制在导弹控制系统设计中具有更广阔的应用前景。     

飞行器鲁棒最优末制导律的二阶滑模设计

针对传统最优末制导律鲁棒性能较弱、对参数摄动及外扰敏感的不足,考虑系统存在滑模控制非匹配性干扰及落角约束条件,提出一种基于二阶滑模的鲁棒最优末制导律设计方案。首先介绍高阶滑模控制的基本原理,然后利用Lyapunov稳定性理论分别就线性滑模面和终端滑模面设计二阶滑模鲁棒最优末制导律。基于Lyapunov的稳定性理论证明及仿真结果均表明了该末制导方案的有效性及鲁棒性。     

基才层次故障树的地面电源诊断优化方法研究

导弹地面电源系统是一个集成度高、结构复杂的综合系统,采用传统的故障树分析方法,存在故障树复杂,分析量大等问题。针对该地面电源系统的复杂性,结合常规的故障树分析方法和层次化分析方法的优势,提出了层次故障树的分析方法,在构建故障诊断树后,将其应用到该电源系统的故障诊断策略优化中,达到了很好的效果。     

用伪随机M序列噪声信号改进相关辨识法

当以M序列信号作为输入信号时,传统的相关辨识方法在序列长度小的情况下辨识精度不高且容易受到噪声干扰的影响。在研究先前相关辨识法的基础上,利用带有遗忘因子的最小二乘方法对相关辨识法进行了改进。仿真结果表明,在不缩短单个序列时间间隔Δt的条件下,改进的方法有着更高的辨识精度和更强的抗干扰能力,从而降低了对测试系统硬件设计的要求。因此,改进的相关辨识法在参数辨识领域的工程应用上有着广阔的应用前景。     

激光主动成像图像边缘检测

针对激光主动成像图像的特点,分析了Canny边缘检测算子存在的不足。应用小波多尺度分解算法对激光主动成像强度图像进行小波变换,应用Bayes Shrink自适应阈值法对小波系数进行滤波,把滤波后的图像按照Canny三条检测标准进行边缘检测,并给出衡量图像边缘检测效果的指标。通过比对各种实际激光主动图像的边缘检测算法的结果可以看出本文的算法达到了很好的效果。     

基于ARM的导弹等效设备设计

当前导弹等效设备采用"单片机+继电器"控制方案,功能单一,自动化程度低;针对以上不足,采用基于ARM的导弹等效设备方案,基于模块化思想提出了系统的总体设计方案,对信号调理和信号产生电路等关键环节进行了详细介绍,采用Qt/Embed-ded设计系统的用户界面,使系统具有良好的交互性;实验证明该设备完全模拟导弹与测试系统接口的外部电气特性,可用于导弹测试系统的全面自检和部队操作训练,具有较高的通用性、实时性和可扩展性。     

井下柴油机车主要结构及使用维护特点

以防爆柴油机为主要对象 ,介绍井下柴油机车主要结构和延长寿命的方法 ,及在井下特殊环境中的使用维护特点。     

含离散与分布时滞的不确定中立型系统鲁棒稳定性新判据

基于离散时滞分解思想,通过构造一种新的Lyapunov-Krasovskii泛函并结合Jensen不等式技巧,建立了线性矩阵不等式(LMI)形式的时滞相关鲁棒稳定性新判据.该方法允许中立时滞项的系数矩阵存在时变不确定性,增强了系统的鲁棒性能.同时针对分布时滞项难于处理的问题,构造了其分解计算泛函.数值算例表明所得结论的有效性和更低的保守性.     

基于PXI总线的导弹伺服机构测试系统

根据当前导弹伺服机构测试状况,提出了基于虚拟仪器技术的自动化测试方案,探讨了总线测试技术在导弹伺服机构测试中的应用,利用虚拟仪器和PXI总线技术,组建高可靠性,高精度,具有自诊断功能的伺服机构测试系统;系统具有测试通用性．测试软件可移植性和扩充性强的特点,结合网络技术,系统可以提供远科监控和诊断能力,有利于系统的维护;经验证,该系统能完成不同伺服机构的测试。     

基于PXI总线的网络化测试实验系统

虚拟仪器与网络化技术的结合是现代测试技术的发展趋势。根据目前导弹控制系统测试的状况,本文提出了基于PXI总线的网络化测试系统的组建方案。本系统将PXI总线测试技术、虚拟仪器技术以及网络化技术有机结合应用,提高了测试自动化程度,并提供远程测试和监控能力。利用LabVIEW的DataSocket技术和RemotePanel技术实现测试系统的网络化功能。该系统为教学实验和科研工作提供了极大的便利。