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31.
根据飞行控制系统特点和系统存在强扰动的普遍性,结合高阶滑模控制在消除系统抖振及增强鲁棒性方面的突出优点,对高阶滑模控制理论做了简单叙述,重点介绍了高阶滑模在飞行控制系统设计中的应用。研究表明,较之传统滑模控制,高阶滑模控制在导弹控制系统设计中具有更广阔的应用前景。 相似文献
32.
针对传统最优末制导律鲁棒性能较弱、对参数摄动及外扰敏感的不足,考虑系统存在滑模控制非匹配性干扰及落角约束条件,提出一种基于二阶滑模的鲁棒最优末制导律设计方案。首先介绍高阶滑模控制的基本原理,然后利用Lyapunov稳定性理论分别就线性滑模面和终端滑模面设计二阶滑模鲁棒最优末制导律。基于Lyapunov的稳定性理论证明及仿真结果均表明了该末制导方案的有效性及鲁棒性。 相似文献
33.
34.
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36.
当前导弹等效设备采用"单片机+继电器"控制方案,功能单一,自动化程度低;针对以上不足,采用基于ARM的导弹等效设备方案,基于模块化思想提出了系统的总体设计方案,对信号调理和信号产生电路等关键环节进行了详细介绍,采用Qt/Embed-ded设计系统的用户界面,使系统具有良好的交互性;实验证明该设备完全模拟导弹与测试系统接口的外部电气特性,可用于导弹测试系统的全面自检和部队操作训练,具有较高的通用性、实时性和可扩展性。 相似文献
37.
38.
39.
基于PXI总线的导弹伺服机构测试系统 总被引:4,自引:2,他引:2
根据当前导弹伺服机构测试状况,提出了基于虚拟仪器技术的自动化测试方案,探讨了总线测试技术在导弹伺服机构测试中的应用,利用虚拟仪器和PXI总线技术,组建高可靠性,高精度,具有自诊断功能的伺服机构测试系统;系统具有测试通用性.测试软件可移植性和扩充性强的特点,结合网络技术,系统可以提供远科监控和诊断能力,有利于系统的维护;经验证,该系统能完成不同伺服机构的测试。 相似文献
40.
基于PXI总线的网络化测试实验系统 总被引:2,自引:1,他引:2
虚拟仪器与网络化技术的结合是现代测试技术的发展趋势。根据目前导弹控制系统测试的状况,本文提出了基于PXI总线的网络化测试系统的组建方案。本系统将PXI总线测试技术、虚拟仪器技术以及网络化技术有机结合应用,提高了测试自动化程度,并提供远程测试和监控能力。利用LabVIEW的DataSocket技术和RemotePanel技术实现测试系统的网络化功能。该系统为教学实验和科研工作提供了极大的便利。 相似文献