四旋翼飞行器悬停算法设计与实现

以自制四旋翼飞行器为研究对象,对四旋翼飞行器悬停算法进行详细研究。控制中心通过传感器MPU6050获取飞行数据,通过获取的数据计算得到飞行姿态,然后结合气压传感器和摄像头相结合进行悬停算法的设计。程序算法主要包括四元数、PID、卡尔曼滤波和视觉定位等算法,计算得出相应的数据,最后通过控制电子调节系统驱动无刷电机完成其悬停与控制。     

基于Gabor小波的多尺度PCA支持向量机人脸识别方法

提出了一种基于Gabor小波的多尺度PCA支持向量机人脸识别方法.该方法首先计算5个尺度和8个方向的Gabor小波变换结果,再把不同人脸中的同一尺度和方向的变换结果进行特征重组,得到40个新的特征矩阵,然后分别利用PCA降维去噪,最后构造40个支持向量机分类器并采用选票决策机制决定识别结果.实验结果表明,该方法不仅拓宽了主元分析法中累积方差贡献率可选范围,而且识别率受支持向量机核参数影响较小,使得支持向量机的核参数易于选择.同时取得了理想的识别效果.     

基于人工神经网络的电力变压器油中溶解气体微机在线监测系统的设计

介绍了变压器油中溶解气体微机在线监测系统的总体结构 ,阐述了系统硬件和软件实现方法。通过试验结果 ,说明了基于人工神经网络对混合气体的组分与浓度进行识别的方法具有快速性及较高的准确性等特点 ,解决了溶解气体对传感器“交叉敏感”的问题 ,因而具有广泛的应用前景     

基于支持向量机的三维鼻子建模方法研究

提出了一种基于支持向量机的三维鼻子建模新方法,该方法采用两张正交的人脸照片,首先运用高提升滤波对整个面部照片进行处理,使鼻子边缘轮廓更加清晰,然后在鼻子区域中提取鼻子的三维坐标信息,接着用支持向量机（SVM）对鼻子进行拟合建模,最后对拟合得到的鼻子模型进行纹理贴图,得到具有真实感的三维鼻子模型。该方法已在MATLAB平台上进行了模拟,成功获得了较逼真的三维鼻子模型,并可以推广应用到三维人脸建模。     

搞好水土保持促进水资源可持续利用

石家庄市是全国缺水最严重的城市之一,资源性缺水和水质性缺水共存,局部暴雨洪水始终威胁经济发展和社会安全,地表水污染、地下水下降以及严重的水土流失造成整体性水环境恶化,水资源问题已经成为制约全市经济社会可持续发展的关键性因素.实践证明,水土保持工程在防治水土流失、提高农业综合生产能力、发展农村经济、促进农民增收的同时,能有效提高涵养水源能力,发挥缓洪减灾作用,防治面源污染,因此,搞好水土保持工作是实现全市水资源可持续利用的重要途径.     

新型射频IC卡通用读写控制系统的研制

介绍了E5 5 5 1射频卡的操作方法及命令格式 ,以及TEMIC射频IC卡读写控制系统的硬件结构及软件组成 ,并给出了程序流程框图 .     

基于功能需求的口罩时尚性研究

时尚有时候是一种被迫的潮流,有的事物因为莫名的流行而成为时尚,有的事物却因为实用而流行,成为一时的经典。口罩是2020年初的一个最流行的词汇和物件。小议口罩,从总结口罩形成、发展出发,分析当下口罩实用性、流行性与时尚的关系,并通过两类主题的系列口罩设计,引出当下与未来口罩设计的设想与思考。     

一种新的分裂层次聚类SVM多值分类器

提出一种分裂层次聚类SVM分类树分类方法.该方法通过融合模糊聚类技术和支持向量机算法,利用分裂的层次聚类策略,有选择地重新构造学习样本集和SVM子分类器,得到了一种树形多值分类器.研究结果表明,对于k类别模式识别问题,该方法只需构造k-1个SVM子分类器,克服了SVM子分类器过多以及存在不可区分区域的缺点,具有良好的分类性能.实验结果验证了该方法的优越性.     

基于相位一致性的红外图像边缘检测方法

由于红外图像的灰度和对比度较可见光图像的低,用基于灰度的边缘检测方法检测红外图像的效果不佳。针对这种情况,利用相位一致性对灰度和对比度的变化具有不变性的原理,提出了基于相位一致性的红外图像边缘检测方法。首先计算红外图像的相位一致性值,然后采用K-mean法分割出包含边缘的区域,最后用形态学相关方法生成边缘曲线。实验结果表明,该方法对红外图像边缘的检测效果比Canny算法更准确。     

“高频电子线路”课程的教学模式探索

本文分析了电子技术发展形势的新特点和培养对象面临的新变化,提出了"高频电子线路"改革的新思路。笔者以此为指导,介绍了理论教学的新模式,包括教学内容调整、重难点内容处理和教学实施办法;叙述了实践性教学的新作法,含有基础实验、课程设计与毕业设计和创新基地一条龙训练三个环节;其结果可为应用型人才培养提供一种新的方案。