铝合金幕墙板的种类,特点及应用

铝合金幕墙板具有质轻、防水、安全、抗污染、耐盐雾、施工方便、易于保养等优点，特别是经板金机加工后具有高技术的特征（光洁平整、色泽均匀、挺括美观）远非手工安装施工的外墙饰面所能比拟。因此近几年来铝合金幕墙在国内发展迅速。一、铝合金慕墙板的种类铝合金幕墙板的种类主要有铝塑复合板、单层铝板和蜂巢复合铝板。铝塑复合板又名铝塑板，是由铝板作为表层，以聚乙烯（PE）或聚氯乙烯（PVC）作为芯层或底层经过加工复合（以热复合为优）而成。铝塑复合板有三层：铝一塑一铝和二层：铝一塑复合板，前者又称双面铝塑板，后者又称…     

一种基于电子海图的欠驱动AUV区域搜索方案

针对环境(主要指边界信息)已知的区域搜索任务,设计了适用于欠驱动AUV(autonomous underwater vehicle)的区域搜索方案,能在极少量人工参与的情况下在任务区域的电子海图基础上实现环境模型建立进而规划出全局路径,由AUV自主地完成对路径和地形的自主跟踪,从而实施诸如地理信息采集或物体探测等作业任务.首先,路径规划方法能在给定任务参数的基础上自主地对电子海图进行处理形成环境模型并据此给出2维梳状全局路径,即使区域的几何形状为复杂的凹多边形也能给出合理结果;其次,自主跟踪采用解耦的控制方法,即分别对纵向速度、艏向和深度进行控制,使得AUV能同步地完成对水平面路径和对海底地形的跟踪.提出了一种基于Sigmoid函数的路径跟踪制导控制方法,控制器以AUV的当前艏向及其与路径的横向距离偏差作为输入,经过计算输出参考艏向角;将具有良好鲁棒性的非线性自适应S面控制算法融入执行层的控制,在加速了系统响应的同时减小了超调从而提升了控制效果;最后,跟踪仿真试验的结果显示AUV在水平面对梳状路径的跟踪误差在给定路径规划重叠率参数的前提下能保证AUV对区域扫描的全覆盖,在垂直面对地形高度的跟踪误差符合传感器对距离的要求.全局路径规划方法的可行性在介绍算法的同时结合算例得以验证,跟踪仿真试验也说明自主跟踪控制器能较好地同时跟踪梳状路径和变化的地形.     

东濮凹陷下第三系沙河街组植物痕迹化石与古土壤之发现及其环境意义

植物活动痕迹与作为生态系统痕迹化石的古土壤（Ｐａｌｅｏｓｏｌ）关系密切［１］,两者都是现代痕迹学研究的重要内容．根据东濮凹陷油气区钻井岩芯中获得的资料,对植物根迹和古土壤作了环境分析,指出其在辨别海相、非海相、层序界面［２］、古地理、古气候方面的显著作用,为油气储层沉积环境和层序地层学研究增添了新的分析手段     

天发舰收高频雷达一阶海杂波电磁散射特性分析

天发舰收高频雷达是对传统固定平台条件下天地波雷达系统的延伸,由于舰载平台运动和传播信道中电离层的影响,使得一阶海杂波谱呈现出更多特点.本文根据Walsh模型中一阶电场方程,推导得到了天发舰收传播模式下一阶海面散射截面积的解析表达式.然后,根据表达式对不同因素对一阶谱的影响进行仿真分析.仿真结果表明雷达工作频率、舰载平台运动和电离层水平漂移运动是引起一阶海杂波谱多普勒展宽的主要原因,风向主要影响一阶海杂波谱的形态变化,而这一特点为根据一阶海杂波谱进行海洋遥感提供了可能.     

考虑剩余浮力影响的欠驱动水下机器人深度控制

为了实现水下机器人带有剩余浮力影响的欠驱动深度控制, 将垂直面控制划分为定速航行控制和深度控制. 采用成熟的S 面速度控制器保证速度控制稳定, 着重解决深度控制问题. 引入虚拟控制量, 使剩余浮力影响下的深度偏差映射为目标纵倾角, 通过设计俯仰控制器实现对目标纵倾角的跟踪. 稳定性分析表明, 所研究的欠驱动深度控制是稳定的, 且对于参数估计的偏差不敏感. 仿真实验结果表明, 所提出的方法能够抵抗剩余浮力的影响, 深度控制准确, 并具有良好的鲁棒性.

     

进口磁铁精矿球团配矿及工艺参数优化试验

为提高球团矿质量和减少球团“黑芯”结构,确定合理的工艺制度和配矿方案,本文以进口铁精矿A、B、C、D为原料,根据单矿球团的基础特性采用50%的D矿+其它精矿进行配矿方案研究,并进行链箅机—回转窑工艺参数优化。研究结果表明：精矿配矿方案中,50%D矿+40%C矿+10%B矿方案较合理;影响预热球团强度的温度排序为预热Ⅱ段温度>抽风干燥温度>预热Ⅰ段温度>鼓风干燥温度;鼓风干燥段、抽风干燥段、预热Ⅰ段和Ⅱ段温度分别为250、300、720、990℃条件下,预热球可充分氧化,链箅机出口球团强度可达1 105 N/P;焙烧温度为1 270℃,焙烧时间为25 min条件下,回转窑出口球团强度可达3 710 N/P,球团可充分氧化。本文结论可为改善球团矿还原性能提供理论与技术支持,以发挥球团矿在高炉冶炼过程中的精料作用。     

东濮凹陷图案型痕迹化石的发现及意义

在东濮凹陷古近系沙河街组沙三段中的细粒浊流沉积物中发现了图案型痕迹化石,确认属于耕作迹中Paleodictyon古网迹属痕迹化石中的P.(Glenodictyon)(窝网迹)和P.(Squamodictyon)(鳞网迹)2个亚属.通过与国内外相关资料的对比,认为研究区发现的样本为海相痕迹化石,这就证明研究区在古近纪时期存在海洋环境.这是佐证东濮凹陷乃至渤海湾盆地在古近纪存在海侵的重要证据,对这一盆地的古环境分析及未来的油气勘探具有一定的指导意义.     

冶金工业中自动化控制技术的应用研究

我国工业正在以高速发展,在发展过程中就需要引进很多新技术,冶金工业中自动化控制技术运用的非常广,笔者从我国冶金工业自动化现状、工业以太网技术应用和能源管理系统建设三个方向对冶金工业中自动化控制技术的应用进行分析研究。     

棉氨针织物的冷轧堆前处理

棉/氨纶针织物采用冷轧堆前处理工艺,通过测试处理后织物的白度、毛效和弹性损伤等物理指标,并对机台张力和生产成本等进行综合评价,认为冷轧堆前处理基本适合棉/氨纶针织物浸染染色要求,且助剂成本、水、电、蒸汽消耗有所降低,同时提高了染缸的机台利用率,降低了综合成本.