B样条小波基在信号去噪中应用与性能分析

针对实际应用要求正交小波基具有一定的光滑性和正则性，利用B样条正交小波基构造滤波器，理论上通过对total variation这一正则性度量的计算，得出B样条小波的正则性优于Haar、shanonon小波，并且提出应用互相关算法来解决原信号和重构信号的延迟问题，实验分析表明：由其构造的滤波器应用在非突变信号下比Haar、shanonon小波基构造的滤波器的信噪比得到了显著性的提高。     

基于有限元分析QCM电极尺寸的优化设计

提出了一种优化石英晶体微天平(Quartz Crystal Microbalance,简称QCM)结构、抑制寄生振动模的设计方法.用Ansys9.0有限元软件直接对QCM进行三维有限元分析,从而避免了一般解析和半解析中对控制方程的简化.首先通过对QCM谐振频率收敛性的分析,验证了有限元计算的正确性;然后分析了不同电极尺寸对QCM振动及能陷情况的影响,并找到了较佳的电极尺寸;最后针对不同电极尺寸的QCM进行了液体测量实验,实验结果验证了基于有限元分析QCM电极尺寸设计方法的有效性.     

双自适应提升方法用于洞壁加速度信号消噪

摘要：爆炸应用波对岩土洞壁所产生的加速度随着能量和时间的变化表现出非平稳的特性,由于加速度传感器的内阻高、输出信号小,容易受到环境噪声的影响,实测加速度曲线中存在大量的噪声信号。文中采用一种双自适应提升的小波变换方法对加速度信号进行消噪处理,在提升过程中采用自适应的方法设计更新算子和预测算子,并采用半软阈值法消噪。实验结果表时,双自适应提升小波变换结合半软阈值消噪方法与传统小波变换消噪方法相比,消噪后加速度信号的信噪比（SNB）有所提高,并且保留了突变信号部分信息量,基于提升方法也大大提高了算法灵活性,缩短计算时间。     

一种微质量传感器的结构设计与优化

文章介绍了一种新型的微质量传感器,通过测量QCM的谐振频率变化得出在QCM传感器表面吸附的微质量变化。文章还详细介绍了QCM传感器的设计和夹具的结构设计,并用ANSYS 9．0对QCM传感器进行了三维有限元建模,分析了电极尺寸对有限元谐振元振动特性的影响,提出了优化设计的方案,最后进行了实验。实验结果与理论值基本相同,从而证明了结构设计的合理性。     

基于Backstepping时变反馈和PID控制的移动机器人实时轨迹跟踪控制

根据机器人的运动学模型，采用分层控制的思想将移动机器人的轨迹跟踪控制分为两部分：轨迹跟踪控制器和机器人速度PID控制器。基于Backstepping时变状态反馈方法和Lyapunov理论，引入具有双曲正切特性的虚拟反馈量，提出一种移动机器人全局轨迹跟踪算法：采用PID速度控制器以满足机器人驱动电机实时调速要求。考虑到机器人的动力学约束，引入受限策略以保证其运动平滑。在基于DSP的两轮驱动移动机器人上对算法进行了实时轨迹跟踪试验，取得了满意的控制效果。     

基于CAN总线通信系统实验的设计

分析了CAN总线位仲裁方式的不足与局限性,设计并实现了基于C8051F单片机的CAN总线通信系统实验。通过改变参与总线竞争的各个节点的延时时间,实现了所有节点公平享用总线的目标,提高了系统的稳定性和实时性,具有广泛的应用前景。     

人脸图像质量评估标准

输入图像的质量严重影响生物识别系统的精度.生物识别系统中大部分的匹配错误都是由低质量的输入图像导致的,这也是目前大部分生物识别系统的弱点所在.提出人脸图像质量评估的标准化方法,提出基于人脸对称性的方法评价人脸识别中的非对称光照和不正确姿态问题.阐述了人脸对称性的概念和评估方法;实验结果证明其有效性.     

提高振弦式传感器测量精度的方法研究

振弦式传感器是水利工程和结构监测中应用较为广泛的设备之一.针对振弦式传感器输出信号微弱、放大检测中容易受到干扰而造成的测量精度下降问题,通过一个大坝高边坡安全监测工程应用实例的研究,从硬件的合理设计和软件的数据处理两方面详细分析和有效解决了振弦式传感器测量过程中的干扰问题,大大提高了振弦式传感器的测量精度.     

虚拟现实在水坝系统中的实现

本文结合作者在“二滩大坝安全在线监控系统”项目中有关虚拟实现的开发实践,阐述了虚拟实现的概念及其在二滩水坝系统中的实现。     

CAN数据传送的实时性研究及其应用

设计了一个新的基于时分的主从式和基于优先级的分布式信息调度子系统来处理周期性和猝发性的数据传输, 解决CAN现场总线在网络带宽利用率高时，数据传输的实时性和确定性存在的问题，以及不同优先级的信息帧不能同等地共享总线带宽的问题． 这种方法参考了数据通信中的时分原理，并考虑到CAN基本协议的特点． 在网络带宽利用率达到83％时，保证了信息的实时传送． 这种方法已经应用在实际的陶瓷辊道窑监控系统中，它的有效性得到了证实．