基于DSP的环形倒立摆系统设计

倒立摆是研究控制算法的典型装置,针对倒立摆实物研究较少的现状,以TMS320LF2407为核心控制器,高精度电位器为采样器件,A3952和直流力矩电机为驱动,设计了一个环形倒立摆系统。该系统结构简单,但具有复杂的数学模型。系统具备DSP和PC两种控制方式和校正功能,以满足对控制实时性、鲁棒性、调试便利性的不同要求;串口通信和界面的设计便于人机交互。实验表明,所设计的系统具有良好的稳定性和抗干扰能力,同时控制过程平稳,反应迅速,具有良好动态品质。     

基于C8051F单片机的CAN总线硬件系统设计

从分析CAN总线控制系统的设计思路入手,着重讨论设计中的主要问题,采用RS-485/422辅助CAN总线的混合总线结构,选用C8051F系列单片机和USB转UART桥接器CP2102作为控制核心,设计了一种多主、多功能的混合式总线监控系统.试验表明:该系统成功解决了数据传输瓶颈、数据冲突、同步等一系列问题,具有良好的实时性和稳定性,广泛适用于各类远程大型实时监控网络.     

∑-△模数转换器AD7710工作原理和接口

文中对四种最为常用的模数转换(A/D)技术加以比较,重点介绍了∑-△技术的工作原理。同时介绍了串行输入输出的24位ADC芯片AD7710的基本特点,最后给出它与8051单片机的接口示意图。     

独立CAN总线控制器SJA1000

在对CAM总线进行简要介绍的基础上介绍了Philips公司新推出的独立CAN总线控制器SJA1000的特点、内部功能和引脚定义,并对其内部寄存器进行了说明,同时列出了SJA1000的新增功能,最后给出它的典型应用电路。     

基于C8051F040的CAN总线中继器设计与实现

提出了一种双MCU的CAN总线中继器设计方法,并给出了以C8051F040处理器为核心的硬件实现方案.通过对中继器MCU0和MCU1的状态和控制设计,很好地解决了中继器的主从状态的转换,使系统具有结构简单、实时性高、可靠性高等优点.     

基于神经网络的注塑机注射速度的迭代学习控制

对具有不确定性和干扰项的重复非线性注塑机控制系统,尤其是注射速度的控制,提出基于神经网络的迭代学习控制器,其中迭代学习控制器设计为神经网络控制器,它以前馈方式作用于对象。PD反馈控制器用于使系统达到稳定,同时和前馈的神经网络学习控制器一起使系统达到理想的控制效果。仿真结果表明,该控制器可以随着迭代次数的增加有效减小跟踪误差。     

模糊思想在多段注塑机温度控制中的应用

注塑机料桶温度控制系统是一个多变量、大滞后、大耦合系统。分析了料桶特性并且介绍了一种采用模糊思想设计的简单易行、运算量小、可以在单片机上良好运行的温度控制算法。并给出了实际控制曲线。     

煤矿安全网络监控系统应用

通过对府谷县煤炭局信息平台及煤矿安全网络监控系统在乡镇煤矿中的应用设想,结合当前府谷县电信网络和辖区乡镇煤矿的技术管理现状,提出其在煤矿安全生产中存在问题及对策。     

光滑正交小波库的构造及在信号去噪中的应用

针对实际应用中小波的多样性要求，提出应用构造光滑正交小波库的方法来解决这个矛盾，光滑正交小波库是基于规则性、非冗余性、完备性进行构造。文中把构造好的小波库应用到信号去噪中，实验结果证明，在绝大多数情况下基于正交小波库的去噪方法性能优于任何一种单一的小波。     

MCS51单片机的在系统编程技术及实现

本文介绍了以ＭＣＳ５１为核心的单片机系统实现现场编程（ＩＳＰ：Ｉｎ Ｓｙｓｔｅｍ Ｐｒｏｇｒａｍｉｎｇ）的原理，讨论了实现中需要注意的几个细节问题，并给出一个用于大坝安全监测网络的设计实例。