一阶时滞过程PID控制器优化准则

对单回路控制系统,期望得到控制器的统一优化准则.以误差积分性能指标描述系统时间响应,以环路函数的频域约束表示系统稳定裕度,从而建立一种综合的鲁棒性能(RP)指标,即系统的稳定裕度和积分性能的指数加权指标.针对比例积分微分( PID)控制器串联一阶时滞过程(FOPDT)的系统,通过计算机数值运算,选择出RP的合理加权因子范围为1～2.以加权因子取1.5的RP作为控制器优化准则,对时滞比从0到∞的FOPDT过程获得了最优PID控制.仿真表明,该法对鲁棒性和积分性能的折中是合适的,对一般工业过程的控制器参数优化有较大的借鉴意义.     

不对称转体施工引起上、下球铰偏位原因及分析

摘　要: 武汉市常青路(青年路—三环线) 跨铁路主桥采用一种带有辅助支撑的墩顶不对称转体法施工,使用齿轮齿条驱动作为转体动力系统。在施工过程中, 转体系统的上、 下球铰出现了明显的相对滑移和偏转。为了分析上、下球铰之间相对偏位的产生原因及其影响, 对球铰在桥梁转体过程中的受力状态进行了剖析, 并采用ANSYS 分析软件建立了球铰结构的精细化有限元模型, 计算了相对偏位对球铰结构的不利影响。分析结果表明: 在常青路桥梁转体过程中, 配重吊装和支架拆除等工序使梁体产生的不对称变形和牵引系统对球铰的水平反力是上、下球铰产生相对偏位的两个主要原因。相对偏位产生后, 球铰结构自身能够承受一定的不平衡弯矩和水平荷载, 转体方案安全可行。     

锌铝镁镀层黑变缺陷分析

钢材表面的锌铝镁镀层由于耐蚀性能优秀,近年来国内逐渐开始生产。针对锌铝镁镀层大生产中出现的一种黑变缺陷,采用了X射线衍射(XRD)、扫描电子显微镜(SEM)和X射线光电子能谱(XPS)等方法进行综合分析,最终确认该缺陷的微观本质表现是铝、镁元素在镀层表层更深的氧化,是带钢镀层表面大尺度上的不均匀氧化的反映。     

Effect of heat treatment on microstructure and properties of hot-extruded nickel-aluminum bronze

The effect of heat treatment on the microstructure and properties of a hot-extruded nickel-aluminum bronze was investigated. Experimental materials were heat treated through different processes, including quenching, normalizing, aging and annealing, and their microstructure, corrosion resistance and mechanical properties were characterized. It is found that quenching causes all β phase transformed into β phase, however, normalizing causes β phase transformed into β α and κ phases. When the quenched sample is aged, fine phase is precipitated from the as-quenched microstructure of β＇ phase. Annealing causes the transformation of β into a and κ phases. The results of mechanical property tests show that quenching, normalizing and aging improve the tensile strength and hardness of the experimental material, with a corresponding fall in elongation. Annealing raises the elongation but reduces the tensile strength and hardness. Furthermore, corrosion resistance of nickel-aluminum bronze ranks from worse to better in the following order： aged, quenched, normalized, hot-extruded and annealed. However, with the exposure time of corrosion test increasing, the difference of average corrosion rate between those nickel-aluminum bronzes tums small.     

复合加工的Nb—Hf/Cu—Sn—Ga超导体在高场下的载流能力

目前,在市场上已经可以买到用所谓复合法(青铜法)生产的、即通过银或钒芯与CU-Sn或CU-Ga合金基体之间的反应而制成的多芯Nb_3Sn和V_3Ga超导体。但是,大磁体系统所用的超导体,在高场下必须具有比现有的还要高的临界电流密度(Jc)。纯铌芯和Cu—Sn合金基体的复合加工的Nb_3Sn线在高于12万高斯的磁场下不能实用,因为     

水泥色度控制方法

总结了国内某水泥企业多年对水泥色度进行控制的实际经验,参照国外资料,分析、对比了水泥色度的各类影响因素,给出这些影响因素影响程度的相对大小。提出了水泥企业色度控制指标的推荐数值。针对顾客最容易提出的水泥色度问题,从效果评价、可操作性、负面影响、实施的优先程度等方面介绍了水泥色度的控制方法。     

N-[4-(4-溴丁氧基)-2-硝基苯基]乙酰胺的合成

以对乙酰氨基苯酚为原料,经烷基化、硝化合成N [4 (4 溴丁氧基) 2 硝基苯基]乙酰胺。用正交实验确定了烷基化反应的适宜条件为n(KOH)∶n(1,4 二溴丁烷)∶n(对乙酰氨基苯酚)=1 2∶2 8∶1,68～70℃反应80min,重结晶后收率为77 42%。硝化反应的适宜原料配比为n(HNO3)∶n(乙酸酐)∶n〔N [4 (4 溴丁氧基)苯基]乙酰胺〕=1 9∶9 6∶1,温度低于10℃反应收率可达92 2%。用薄层色谱、IR、1HNMR对产物进行了结构鉴定。分析目标产物及相关化合物的1HNMR谱,结果表明,在邻硝基乙酰苯胺及其衍生物中芳环上乙酰氨基邻位质子化学位移比按经验公式计算的预测值大0 6～1 3,这一特征是硝基和乙酰氨基相互作用的结果。     

PET/纳米SiO2复合材料的制备(Ⅱ):纳米SiO2在PET中的分散性研究

研究了分散方法、纳米材料的加入体系、分散时间、分散剂的种类及SiO2 的加入量对纳米SiO2 在PET/纳米SiO2 中分散性的影响 ,用TEM对其分散情况进行表征 ,并对其分散机理进行探讨与研究。其结果表明 :采用球磨分散法并以氨基硅烷A1 1 2 0分散剂时分散效果最佳 ;当分散时间达 7 5h时 ,分散液中SiO2 基本以纳米尺寸存在 ;将分散液加入对苯二甲酸二甲酯熔体中并在球磨状态下进行酯交换SiO2 的分散效果最好 ,1 0 0nm以下的SiO2 达 95 0 7% ;体系中随SiO2 量的增加 ,其分散性变差 ,当纳米SiO2 的加入量为 1 %～ 4 %时 ,粒径在 1 0 0nm以下的SiO2 由 88%下降到 61 %。     

Cu（II）掺杂纳米TiO2的制备及其应用研究

本文利用水热法制备了Cu(II)掺杂的纳米TiO2，并用X射线衍射分析仪(XRD)和扫描电镜(SEM)对其进行了表征。将该材料固定于球形分子筛表面作为催化剂，在流动式圆筒反应器中对罗丹明6G(R-6G)和印染污水进行处理，表现出优良的光催化性能。     

聚酯扩链反应的研究

用１，３－苯撑－双（２－唑啉）（ＢＯＸ－２１０）为扩链剂研究了聚对苯二甲酸乙二醇酯（ＰＥＴ）和聚对苯二甲酸丁二醇酯（ＰＢＴ）的扩链反应，结果表明，在２８０℃（ＰＥＴ）和２５０℃（ＰＢＴ）下，在几分钟内，聚合物特性粘数（［η］）迅速上升，羧基明显下降，达到一定的扩链效果．