阀控非对称缸液压伺服系统建模与仿真分析

结合水下液压机械手线性关节的阀控非对称缸位置伺服系统,分析了阀控非对称缸的负载压力-流量特性,建立了阀控缸流量连续性方程和液压缸的力平衡方程,推导了阀控缸位置控制系统动态特性的数学模型,只增加负载环节就可以构成新的液压伺服系统模型。采用MAT-LAB软件对阀控缸位置控制系统进行动态特性仿真分析,验证了系统模型的正确性。     

基于形态图的UVMS水下三维目标识别

水下机器人-机械手系统(UVMS)在对水下目标进行自主或半自主作业时,首要及关键的一步是进行目标识别.由于水下环境的特殊性,水下视距很小,光学成像具有噪声大、对比度差等特点;上述因素使得基于局部特征的目标识别对尺度、旋转、光线等变化的敏感度大大增加.借助立体视觉及航向传感器信息,利用水下三维目标的变尺度形态图方法可靠地实现了水下目标识别,并通过实验对该方法进行了验证.     

Si_3N_4陶瓷球轴承的检验方法

通过分析国内外陶瓷球检测状况 ,结合国内研制和生产工艺 ,确定了能表征陶瓷球质量特征的检验项目 ,即化学分析、密度、断裂韧性、表面缺陷、硬度、压碎强度、孔隙度、显微组织等。提出了陶瓷毛坯球的材质性能、制造质量和显微组织等检验方法。对陶瓷球的研制和生产起到质量控制作用 ,为陶瓷球的质量检验标准的制定提供了依据。     

叶片式摆动缸组合密封性能分析与研究

针对深海液压机械手关节驱动需求, 设计了一种叶片式摆动缸。依据其内泄漏产生位置设计对应的组合密封结构, 建立针对该摆动缸内泄漏的理论计算模型。实验测试了不同压力下内泄漏量和输出扭矩随O形圈截面尺寸和预压缩量的变化关系, 验证了所提密封形式和理论计算模型的合理性, 为叶片式摆动缸密封结构设计提供了理论依据。     

2014联想佳沃国际美酒节开幕

10月10日,由联想控股佳沃集团主办的“2014佳沃国际美酒节”在上海新天地朗廷酒店拉开帷幕。本届佳沃国际美酒节以“爱自然爱生活爱美酒”为主题,将为中国葡葡酒爱好者及消费者带来众多全球优质葡萄酒。作为此次国际美酒节的开幕,佳沃携手其战略合作伙伴——智利埃米利亚纳（EMILIANA）酒庄,为众多葡萄酒爱好者带来了能够充分体现智利风土特色的优质葡萄酒。     

对动态汽车衡检定用参考车辆约定真值的探讨

针对JJG 907—2006《动态公路车辆自动衡器》中关于参考车辆总重量约定真值、单轴载荷和轴组载荷修正平均值的规定,提出了更好地获得参考车辆总重量约定真值以及单轴载荷和轴组载荷约定真值的方法。     

电话网络延时测量系统设计

本文根据GPS全球定位系统和电话网络传输原理,首次运用GPS标准秒脉冲作为参考,采用了GPS时间信号同步技术进行电话网络延时的测量和计算,提出一种简便有效的电话网络延时测量方法.基于提出的电话网络延时测量方法,搭建了一套电话网络延时测量系统.     

泸州老窖上演“腰部攻略”

6月16日,泸州老窖特曲系列中的高端战略性品悔一泸州老窖精品特曲隆重上市,上市的精品特曲系列产品分为U6、U9、U12和纪念版,产品零售价覆盖400-1200元的价格空间,致力于抢占未来中国白酒黄金价格消费带,成为全国性的高档白酒品牌。泸州老窖柒泉营销精品特曲酒类销售有限公司总经理陈志荣在发表会上指出：“要致力将泸州老窖精品特曲打造成为紧紧跟随国窖1573的泸州老窖品牌金字塔结构中的中坚力量,成为泸州老窖的次高端、中国白酒的高端品牌。     

一种生物炭基柔性固态超级电容器的制备及性能研究

利用固体农业废弃物玉米秸秆作为原料,经高温煅烧,KOH刻蚀获得具有较大比表面积的多孔生物炭材料,并采用粉末X射线衍射仪(XRD)、场发射扫描电镜(FE-SEM)、红外光谱(FT-IR)、拉曼光谱(Raman)以及比表面积和孔径分析仪(BET)等表征手段,研究其物理、化学结构和微观形貌。结果表明,所制备的生物炭材料具有发达的“微孔-中孔-大孔”三维贯通多级孔道结构,比表面积高达1228 m2·g^-1。将其作为电极材料,与H₂SO₄/PVA凝胶电解质可组装成为具有柔性的全固态超级电容器。利用循环伏安测试(CV)、恒电流充放电(GCD)以及交流阻抗测试(EIS)对柔性超级电容器电化学性能进行了测试。在电流密度为1.0 A·g^-1的条件下,其比容量可达125 F·g^-1。该器件具有良好的机械柔性和电化学稳定性,将其从0°弯曲至180°的过程中,比电容保持率约为93.5%;以不同弯曲角度将其连续弯折100次后,仍能保持较高的比电容。此外,在弯折角度180°、充放电电流密度为5.0 A·g^-1 的条件下经过500次循环充放电后,比电容值保持率约为95.6%,库仑效率约为94.9%。说明所制备的柔性超级电容器具有优异的充放电性能和长效循环稳定性。作为一种柔性、质轻、便携的储能装置,在可穿戴电子器件领域内具有潜在应用价值。同时该方法也为固体农业废弃物玉米秸秆的高附加值转化利用和新型绿色能源器件创新研制提供了新的技术途径。